專利名稱：液壓順序控制系統以及液控式順序伸縮機構的制作方法
技術領域：
液壓順序控制系統以及液控式順序伸縮機構技術領域[0001]本實用新型涉及一種液壓控制系統，具體地，涉及一種液壓順序控制系統。此外， 本實用新型是一種采用該液壓順序控制系統的液控式順序伸縮機構。
背景技術：
[0002]工程機械領域中廣泛存在伸縮機構，例如起重機的伸縮吊臂、伸縮支腿、混凝土泵車的伸縮式支腿等等。由于工程機械設備普遍采用液壓控制系統，因此這些伸縮機構大多采用液壓控制系統。[0003]在工程機械的應用的許多場合，往往要求上述伸縮機構實現順序伸縮，例如對于三節伸縮吊臂而言，在起吊作業時，常常要求二節臂先伸出，三節臂后伸出，而在收回吊臂時，則一般要求三節臂先縮回，二節臂后縮回，這主要是考慮到工程機械設備作業過程中伸縮構件的承載剛度等問題。[0004]一般而言，上述通過液控方式實現順序伸縮的伸縮機構稱為“液控式順序伸縮機構”，其包括液壓順序控制系統、伸縮基準件以及各個伸縮構件等，其中所述液壓順序控制系統主要用于通過液控方式控制并驅動各個伸縮構件以實現順序伸縮。[0005]圖1顯示現有技術中常用的一種液控式順序伸縮機構的原理圖，其中清楚顯示了該液控式順序伸縮機構所采用的液壓順序控制系統。[0006]參見圖1所示，該液控式順序伸縮機構包括液壓順序控制系統、伸縮基準件13、第一伸縮構件12以及第二伸縮構件11。為了便于描述，圖1中的P稱為進油油路，T稱為回油油路，A稱為第一工作油路，B稱為第二工作油路，其實際的液壓原理與稱其為相應的油口是一致的。[0007]例如，對于伸縮支腿而言，伸縮基準件13 —般可以是機架(例如混凝土泵車的機架)，第一伸縮構件12可以是第一箱形支腿構件，而第二伸縮構件11則一般是可滑動地插入到所述第一箱形支腿構件內的第二箱形支腿構件。[0008]在圖1中，所述液壓順序控制系統包括一個二級液壓缸14(即本領域技術人員俗稱的“二級套缸”)，公知地，二級液壓缸具有套裝的第一級液壓缸和第二級液壓缸，其中第一級液壓缸的活塞桿兼作第二級液壓缸的缸體，第二級液壓缸的活塞桿一般作為對外的驅動件。在圖ι所示的液壓順序控制系統中，二級液壓缸14的第一級液壓缸的無桿腔接口和有桿腔接口通過各自的工作油路A，B分別經由第一液控單向閥3和第二液控單向閥4連接于換向閥2(具體為圖1中的多路換向閥的一個換向閥閥片)，該換向閥連接于進油油路P 和回油油路T，其中第一液控單向閥3的液控接口與工作油路B連通，第二液控單向閥4的液控接口與工作油路B連通。[0009]在此需要強調的是，在圖1中，上述換向閥僅是多路換向閥中的一個換向閥閥片。 眾所周知地，多路換向閥由多個換向閥組成。但是，對于本實用新型所述的液壓順序控制系統而言，該液壓順序控制系統實際上只需使用其中一個換向閥實現液壓缸雙向驅動的換向即可，并不需要使用整個多路換向閥，因此不應認為多路換向閥構成本實用新型所述的液壓順序控制系統的必要組成部分，否則會不適當地縮小本實用新型的保護范圍。實際上，所述液壓順序控制系統完全可以適用單獨的換向閥，而不必使用圖1所示的多路換向閥。同樣地，對于圖1所示的多路換向閥的進油單元1實際上僅起到過壓溢流的作用而已，就所述液壓順序控制系統的本質構思而言，只需提及其包括進油油路P和回油油路T，本領域技術人員自然會想到液壓泵、油箱、溢流閥等常規結構。另外，對于用于實現液壓缸雙向驅動以實現伸縮的換向閥而言，實際應用中存在多種，最常用的是采用三位四通換向閥，本實用新型對此不作限制，只要其能夠實現液壓缸雙向驅動以實現伸縮的作用即可，例如圖1中所采用的換向閥就是一種非常規的三位六通換向閥，這主要是考慮到多路換向閥的進油油路向各個換向閥片供油的問題。[0010]在上述液控式順序伸縮機構中，二級液壓缸的外缸體與伸縮基準件13 (例如機架)固定連接，二級液壓缸的第二級液壓缸活塞桿與第二伸縮構件11 (例如第二箱形支腿構件)固定連接，第二伸縮構件11插入到第一伸縮構件12(例如第一箱形支腿構件)并能夠在該第一伸縮構件12種作直線運動，當第二伸縮構件11運動到設定位置時，通過設置在第一伸縮構件12上的擋塊帶動該第一伸縮構件12 —起作直線運動，第一伸縮構件12插套于伸縮基準件13中并可作直線運動。[0011]以下簡略描述圖1所示的液控式順序伸縮機構的操作過程[0012]第一，伸出過程當操作換向閥2至圖1中的上位時，壓力油通過進油單元1中的單向閥進入換向閥2并進入第一工作油路A，然后通過第一液控單向閥3進入二級液壓缸的無桿腔，同時壓力油通過控制油路打開第二液控單向閥4，二級液壓缸的有桿腔的回油通過第二液控單向閥4經由第二工作油路B，并經由換向閥閥片2進入回油油路T，從而流回油箱，壓力油推動二級液壓缸的第一級液壓缸的活塞桿(該第一級液壓缸的活塞桿兼作第二級液壓缸的缸體)和第二級液壓缸的活塞桿一起伸出，當第一級液壓缸的活塞桿伸出到位后，第二級液壓缸的活塞桿通過所述二級液壓缸的內部油路繼續伸出到位，在此伸出的過程中，該第二級液壓缸的活塞桿推動第二伸縮構件11 一起作直線運動，當第二伸縮構件 11運動到設定位置時，通過設置在第一伸縮構件12上的擋塊帶動該第一伸縮構件一起作直線運動，直到完成整個伸出過程。[0013]第二，收回過程當操作換向閥2至下位時，壓力油通過進油單元1中的單向閥進入換向閥并流向第二工作油路，然后通過第二液控單向閥4進入二級液壓缸的第一級液壓缸的有桿腔，同時壓力油通過控制油路打開第一液控單向閥3，二級液壓缸的第一級液壓缸的無桿腔的回油通過第一液控單向閥3和第一工作油路A經由換向閥2接通回油油路T， 從而流回油箱。壓力油首先通過內部油路推動二級液壓缸的第二級液壓缸的活塞桿收回， 當收回到位后，第一級液壓缸的活塞桿(該第一級液壓缸的活塞桿兼作第二級液壓缸的缸體)和第二級液壓缸的活塞桿繼續一起收回到位，在此收回的過程中，第二級液壓缸的活塞桿帶動第二伸縮構件11 一起作直線運動，當第二伸縮構件11運動到設定位置時，通過設置在第一伸縮構件12上的擋塊帶動件第一伸縮構件12 —起作直線運動，直到完成整個收回過程。[0014]上述現有技術的液壓順序控制系統及其液控式順序伸縮機構具有如下缺點[0015]第一，在伸出過程中，只能先伸出第二伸縮構件11，然后才能伸出第一伸縮構件 12，當受到場地限制只能伸出部分伸縮構件時，往往只能伸出第二伸縮構件，由于第二伸縮構件11 一般插套到第一伸縮構件12內，因此橫截面較小，伸縮機構的剛性常常不夠，在負載較重時往往導致第二伸縮構件11的永久變形，從而導致整個順序伸縮機構的報廢。[0016]第二，在二級液壓缸的伸出過程中，設計要求先伸出第一級液壓缸，后伸出第二級液壓缸，但是在實際應用中由于油壓控制的不精確和內部油路的不合理，往往導致先伸出第二級液壓缸，此時第一級液壓缸的有桿腔油路有可能出現堵塞現象，導致第一級液壓缸不能順利伸出，于是第一級液壓缸的無桿腔中的液壓油壓力進一步升高，由于第一液壓缸的無桿腔作用面積是有桿腔作用面積的數倍，從而第一液壓缸的有桿腔因增壓作用，有桿腔壓力也是無桿腔壓力的數倍，有桿腔壓力的急劇升高導致第一級液壓缸的缸體漲大而變形，第一級液壓缸的缸體報廢，整個二級液壓缸需返修更換。實際上，對于上述用于實現二級或三級伸縮的伸縮機構而言，采用這種結構過于復雜的二級液壓缸不但成本較高，而且容易出現故障，這是完全沒有必要的。[0017]有鑒于現有技術的上述缺陷，需要設計一種新型的液壓順序控制系統以及由該液壓順序控制系統控制的液控式順序伸縮機構。實用新型內容[0018]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種液壓順序控制系統，該液壓順序控制系統能夠有效地應用于液控式順序伸縮機構，使得該液控式順序伸縮機構具有顯著改善的工作可靠性和安全性。[0019]在此基礎上，本實用新型進一步所要解決的技術問題是提供一種液控式順序伸縮機構，該液控式順序伸縮機構具有顯著改善的工作可靠性和使用安全性。[0020]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種液壓順序控制系統，包括連接于進油油路和回油油路的換向閥，該液壓順序控制系統還包括缸體彼此固定連接并且活塞桿相互平行且伸出方向相反的第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸的無桿腔接口依次經由第一單向順序閥和第一液控單向閥連接于所述換向閥，所述第二液壓缸的有桿腔接口依次經由第二單向順序閥和第二液控單向閥連接于所述換向閥，所述第一液壓缸的有桿腔接口連接于所述第二單向順序閥與第二液控單向閥之間的油路，所述第二液壓缸的無桿腔接口連接于所述第一單向順序閥與第一液控單向閥之間的油路，所述第一液控單向閥的液控接口與所述第二液控單向閥的入口連通，所述第二液控單向閥的液控接口與所述第一液控單向閥的入口連通。[0021 ] 選擇地，所述換向閥為多路換向閥中的一個換向閥閥片。[0022]具體選擇地，所述換向閥為三位四通換向閥或三位六通換向閥。[0023]可選擇地，所述第一液控單向閥和所述第二液控單向閥形成為整體的雙液控單向閥閥門。[0024]具體地，所述第一單向順序閥包括并聯的第一順序閥和第一單向閥，所述第二單向順序閥包括并聯的第二順序閥和第二單向閥。[0025]具體地，所述第一順序閥的進油口與所述第一單向閥的反向油口連通，并且該第一順序閥的出油口與所述第一單向閥的正向油口連通；所述第二順序閥的進油口與所述第二單向閥的反向油口連通，并且該第二順序閥的出油口與所述第一單向閥的正向油口連ο[0026]具體，所述第一單向順序閥中的第一順序閥的出油口與所述第一液壓缸的無桿腔接口連通，進油口與所述第一液控單向閥的反向油口連通，該第一液控單向閥的正向油口連接于所述換向閥；所述第二單向順序閥中的第二順序閥的出油口與所述第二液壓缸的有桿腔接口連通，進油口與所述第二液控單向閥的反向油口連通，該第二液控單向閥的正向油口連接于所述換向閥。[0027]可選擇地，所述第一單向順序閥和第二單向順序閥中的第一和第二順序閥為直動式順序閥或先導式順序閥。[0028]優選地，所述第一單向順序閥和第二單向順序閥分別形成為整體的單向順序閥閥門。[0029]在上述液控順序控制系統技術方案的基礎上，本實用新型提供一種液控式順序伸縮機構，包括液壓順序控制系統、沿伸縮方向位置固定的伸縮基準件、以及能夠沿伸縮方向直線移動的第一伸縮構件和第二伸縮構件，其中，所述液壓順序控制系統為本實用新型上述任一技術方案的液壓順序控制系統，其中所述第二液壓缸的活塞桿連接于所述伸縮基準件，所述第一液壓缸的活塞桿連接于所述第二伸縮構件，并且所述第二液壓缸的缸體和/ 所述第一液壓缸的缸體連接于所述第一伸縮構件。[0030]優選地，所述第二伸縮構件能夠直線移動地插套在所述第一伸縮構件內，所述第一伸縮構件能夠直線移動地插套在所述伸縮基準件內。[0031]具體選擇地，所述液控式順序伸縮機構為液控式起重機伸縮吊臂，所述伸縮基準件為基本臂，所述第一伸縮構件為二級臂，所述第二伸縮構件為三級臂。[0032]具體選擇地，所述液控式順序伸縮機構為液控式伸縮支腿，所述伸縮基準件為機架，所述第一伸縮構件為第一箱形支腿構件，所述第二伸縮構件為第二箱形支腿構件。[0033]通過上述技術方案，本實用新型液壓順序控制系統和液控式順序伸縮機構能夠實現各個伸縮構件的順序伸縮，在伸出過程中，可以先伸出第一伸縮構件，然后再伸出件第二伸縮構件，在收回過程中，可以先收回第二伸縮構件，然后再收回件第一伸縮構件，因此在本實用新型的伸縮機構受空間限制只能伸出部分伸縮構件時，通過伸出第一伸縮構件再伸出第二伸縮構件使所述伸縮機構可以具有更好的剛性，從而提高了本實用新型液控式順序伸縮機構使用安全性和工作可靠性；此外，本實用新型采用兩個液壓缸，其加工比二級液壓缸簡單，工作更加安全可靠，故障率低，即使其中一個液壓缸出現故障，也只需維修該液壓缸，從而降低了成本，進一步提高了本實用新型伸縮機構的使用安全性和工作可靠性。[0034]本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
[0035]下列附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但本實用新型的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式
。在附圖中[0036]圖1是現有技術的液控式順序伸縮機構的原理示意圖，其中顯示了該液控式順序伸縮機構所采用的液壓順序控制系統。[0037]圖2是本實用新型具體實施方式
的液控式順序伸縮機構的原理示意圖，其中顯示了該具體實施方式
的液控式順序伸縮機構所采用的液壓順序控制系統。[0038]附圖標記說明[0039]1進油單元；2換向閥； 4第二液控單向閥；[0040] 3第一液控單向閥；[0041]5第一順序閥[0042]7第二順序閥[0043]9第二液壓缸6第一單向閥； 8第二單向閥； 10第一液壓缸； 12第一伸縮構件； 14 二級液壓缸； B第二工作油路； T回油油路。[0044]11第二伸縮構件；[0045]13伸縮基準件；[0046]A第一工作油路；[0047]P進油油路；具體實施方式
[0048]
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，本實用新型的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式
。[0049]首先需要說明的是，本實用新型的液壓順序控制系統屬于液壓領域，對于該領域的技術人員而言，液壓系統的實質性技術構思在于液壓連接關系，而并不在于其具體的機械結構，例如在所述液壓順序控制系統中所使用的閥門的具體結構。當然，對于本實用新型的液控式順序伸縮機構而言，由于其涉及到各個伸縮構件的布置連接關系，因此這些伸縮構件與所述液壓順序控制系統的液壓缸的連接關系對本實用新型而言在下文的描述中將予以說明。另外，對于本實用新型下文所述的伸縮基準件13、第一伸縮構件12以及第二伸縮構件11，在本實用新型的液控式順序伸縮機構應用于不同的場合時，其可能具有不同的結構形式，例如在用于起重機吊臂時，伸縮基準件13 —般為基本臂，第一伸縮構件12為二級臂，第二伸縮構件11為三級臂；再如在用于箱形伸縮支腿時，伸縮基準件13 —般可以為機架(具體可以為形成在機架上箱體)，第一伸縮夠構件12為第一箱形支腿構件，第二伸縮構件11為第二箱形支腿構件。總之，本實用新型的液控式順序伸縮機構可以應用到不同的具體伸縮裝置上，相應的伸縮基準件13、第一伸縮構件12以及第二伸縮構件11也具有不同的結構形式和名稱，但是無論其如何應用，只要其屬于本實用新型的技術構思，均不能脫離本實用新型的保護范圍。附加說明的是，上述伸縮基準件13、第一伸縮構件12以及第二伸縮構件11在實際應用時一般采用依次套裝的連接關系，但是這不是必須的，在一些應用場合，伸縮基準件13、第一伸縮構件12以及第二伸縮構件11也不一定形成套裝關系，本實用新型對此不作限制。[0050]此外，如上所述，本實用新型的液壓順序控制系統盡管在圖示的實施方式中采用了多路換向閥中的一個換向閥閥片，但所述液壓順序控制系統完全可以適用單獨的換向閥，而不必使用圖示的多路換向閥。同樣地，對于圖示的多路換向閥的進油單元1實際上僅起到過壓溢流的作用而已，在所述液壓順序控制系統中，只需要提及其包括進油油路P和回油油路T，本領域技術人員自然會想到液壓泵、油箱、溢流閥等常規結構，而無需贅述。[0051]以下參照圖2描述本實用新型液控順序控制系統以及液控式順序伸縮機構的具體實施方式
。8[0052]如圖2所示，該具體實施方式
的液控式順序伸縮機構包括液控順序控制系統以及伸縮構件，具體地，所述伸縮構件包括伸縮基準件13、第一伸縮構件12以及第二伸縮構件 11。[0053]圖2所示的液壓順序控制系統包括第一液壓缸10和第二液壓缸9，該第一液壓缸 10和第二液壓缸9的缸體彼此固定連接，并且第一液壓缸10的活塞桿與第二液壓缸9的活塞桿相互平行且伸出方向相反，其中第一液壓缸10的無桿腔接口通過第一工作油路A經由第一單向順序閥和第一液控單向閥3連接于換向閥1，第二液壓缸9的有桿腔接口通過第二工作油路B經由第二單向順序閥和第二液控單向閥4連接于換向閥1，并且第一液壓缸10 的有桿腔接口連接到第二單向順序閥與第二液控單向閥4之間的第二工作油路B上，第二液壓缸9的無桿腔接口連接到第一單向順序閥與第一液控單向閥3之間的第一工作油路A 上，其中，所述第一液控單向閥3的液控接口與所述第二液控單向閥4的入口連通，所述第二液控單向閥4的液控接口與所述第一液控單向閥3的入口連通。，所述換向閥1連接于進油油路P和回油油路T。[0054]在本實用新型的液壓順序控制系統中，換向閥1優選地可以是多路換向閥中的一個換向閥閥片，這主要是考慮到工程機械設備的液壓系統中大多設有多路換向閥，因此本實用新型的液壓順序控制系統可以方便地使用其中的一個換向閥閥片，而無需單獨設置換向閥。換向閥1常用的是三位四通換向閥，但本實用新型對此不作限制，只要其能夠實現液壓缸伸縮動作時的進油回油的換向即可，例如圖2中所采用的換向閥就是一種非常規的三位六通換向閥，這主要是考慮到多路換向閥的進油油路向各個換向閥片供油的問題。另外， 有關換向閥1的各個工作接口與相應油路的對應連接關系，這對于本領域技術人員是熟知的，在此不再贅述。[0055]此外，圖2中的第一單向順序閥由第一順序閥5和第一單向閥6并聯而成，第二單向順序閥由第二順序閥7和第二單向閥8并聯而成，這是顯然地，公知地，單向順序閥就是由順序閥和單向閥并聯而成，因此只要提及單向順序閥或單向順序閥，本領域技術人員自然能夠知悉其具體的元件組成，公知地，在第一單向順序閥中，所述第一順序閥5的進油口與所述第一單向閥6的反向油口連通，并且該第一順序閥5的出油口與所述第一單向閥 6的正向油口連通；在第二單向順序閥中，所述第二順序閥7的進油口與所述第二單向閥8 的反向油口連通，并且該第二順序閥7的出油口與所述第一單向閥8的正向油口連通。附加說明的是，單向閥公知地具有正向導通、反向截止的功能，正向油口和反向油口對于本領域技術人員是熟知的技術特征，其中具有足夠壓力的液壓油從正向油口進入單向閥能夠導通，而從反向油口進入單向閥則無法導通。優選地，所述第一順序閥5和第二順序閥7可以為直動式順序閥或先導式順序閥，其中，如果采用先導式順序閥，該先導式順序閥的液控接口一般可以連接到本實用新型的液壓順序控制系統所連接的工程機械設備的液壓系統中的相應的液控油路(例如液壓泵所輸出的液壓油經由減壓閥減壓后所形成的液控油路)此外，第一順序閥5和第一單向閥6可以形成為整體結構的單向順序閥閥門，第二順序閥7和第二單向閥8也可以形成為整體結構的單向順序閥閥門。同時，需要說明的是，具有圖2所示液壓連接關系的兩個液控單向閥如果成形為一個整體閥門，本領域技術人員稱之為“雙液控單向閥”，但其本質的液壓連接關系是相同的，也就是說，所述第一液控單向閥3的液控接口與所述第二液控單向閥4的入口連通，所述第二液控單向閥4的液控接口與所述第一液控單向閥3的入口連通。[0056]此外，上述技術方案中的油口連接關系，對于本領域技術人員而言相應閥門的油口連接關系基本按照工作油路的進油、回油方向連接即可，具體地，所述第一單向順序閥中的第一順序閥5的出油口與所述第一液壓缸10的無桿腔接口連通，進油口與所述第一液控單向閥3的反向油口連通，該第一液控單向閥3的正向油口連接于所述換向閥；所述第二單向順序閥中的第二順序閥7的出油口與所述第二液壓缸9的有桿腔接口連通，進油口與所述第二液控單向閥4的反向油口連通，該第二液控單向閥4的正向油口連接于所述換向閥。[0057]如上所述，本實用新型的液控式順序伸縮機構包括上述液壓順序控制系統和相應的伸縮構件，其中該液壓順序控制系統的第一液壓缸10和第二液壓缸9與相應的伸縮構件存在連接關系，具體地，第二液壓缸9的活塞桿連接于伸縮基準件13，第二液壓缸9的缸體連接于第一伸縮構件12，由于第一液壓缸10的缸體和第二液壓缸9的缸體固定連接，因此第一液壓缸10的缸體相對于第一伸縮構件12的位置也就相應固定(當然第二液壓缸9的缸體和/或所述第一液壓缸10的缸體同時或可選擇地連接于所述第一伸縮構件12也是可以的)，第一液壓缸10的活塞桿連接于第二伸縮構件11。此外，常規地，第二伸縮構件11 插套在第一伸縮構件12中并能夠作直線運動，第一伸縮構件12插套在伸縮基準件13內并能夠作直線運動。[0058]以下參照圖1簡略描述本實用新型的液壓順序控制系統的操作過程以及所述液控式順序伸縮機構的伸縮過程。[0059]第一，伸出過程當操作換向閥2至圖2中的上位時，壓力油通過進油油路P進入換向閥2，經由換向閥2沿第一工作油路A通過第一液控單向閥3進入第二液壓缸9的無桿腔，同時壓力油通過控制油路打開第二液控單向閥4，(此時第一單向順序閥中的第一順序閥5由于壓力未達到開啟壓力而處于關閉狀態)，由于第二液壓缸9的活塞桿與伸縮基準件13連接，伸縮基準件13沿伸縮方向的位置相對固定而不能運動，因此第二液壓缸9的無桿腔中的壓力油推動第二液壓缸9的缸體并帶動第一伸縮構件12 —起向左伸出，第二液壓缸9的有桿腔中的液壓油經由第二工作油路B通過第二單向閥8以及第二液控單向閥4 進入換向閥2，并通過換向閥接通回油油路T從而流回油箱，當第二液壓缸9的伸出行程完成后，由于進油油路P不斷進油，因此壓力油壓力升高，從而打開第一單向順序閥中的第一順序閥5，壓力油通過第一順序閥5進入第一液壓缸10的無桿腔，由于第一液壓缸10的缸體與第二液壓缸9的缸體相互固定，壓力油推動第一液壓缸10的活塞桿和第二伸縮構件11 一起向左伸出，第一液壓缸10的有桿腔中的液壓油通過第二液控單向閥4和換向閥2經由回油油路T流回油箱。[0060]如上所述，本實用新型的液控式順序伸縮機構的伸出得以完成，在實際使用過程中，也可以根據需要只完成第二液壓缸9的缸體和第一伸縮構件12的伸出過程，即在第二液壓缸9的缸體和第一伸縮構件12伸出到位后，將換向閥2切換到中位，停止供油，使得第二液壓缸9實現自鎖。[0061]第二，收回過程當操作換向閥2至下位時，壓力油通過進油油路經由換向閥2進入第二工作油路B，壓力油通過第二液控單向閥4進入第一液壓缸10的有桿腔，同時壓力油通過控制油路打開第一液控單向閥3，(此時第二單向順序閥中的第二順序閥7由于油壓未達到開啟壓力而處于關閉狀態)，因此進入第一液壓缸10的有桿腔中的壓力油推動第一液壓缸10的活塞桿和第二伸縮構件11 一起向右收回，第一液壓缸10的無桿腔中的液壓油通過件第一單向閥6和第一液控單向閥3進入換向閥2，并通過換向閥2接通回油油路T流回油箱，當第一液壓缸10的收回行程完成后，壓力油壓力升高打開第二單向順序閥中的第二順序閥7，壓力油通過第二順序閥7進入第二液壓缸9的有桿腔，由于第二液壓缸9的活塞桿與沿伸縮方向位置相對固定的伸縮基準鍵13連接而不能運動，壓力油推動第二液壓缸9 的缸體和第一伸縮構件12—起向右收回，第二液壓缸9的無桿腔中的液壓油通過第一液控單向閥3和換向閥2經由換向閥2進入回油油路T從而流回油箱。[0062]通過以上描述，本實用新型的液壓順序控制系統和液控式順序伸縮機構的主要技術要點在于第一，實現了各個伸縮構件的順序伸縮，在伸出過程中，先伸出第一伸縮構件 12，然后再伸出第二伸縮構件11，在收回過程中，先收回第二伸縮構件，然后再收回第一伸縮構件；第二，當本實用新型的伸縮機構受空間限制只能伸出部分伸縮構件時，伸出第一伸縮構件比伸出第二伸縮構件使所述伸縮機構具有更好的剛性，從而提高了使用的安全性。 第三，采用順序閥控制第一液壓缸和第二液壓缸的動作順序。[0063]由上描述可以看出，本實用新型液壓順序控制系統和液控式順序伸縮機構優點在于第一，實現了各個伸縮構件的順序伸縮，在伸出過程中，先伸出第一伸縮構件，然后再伸出件第二伸縮構件，在收回過程中，先收回第二伸縮構件，然后再收回第一伸縮構件，當本實用新型的伸縮機構受空間限制只能伸出部分伸縮構件時，伸出第一伸縮構件再伸出第二伸縮構件使所述伸縮機構具有更好的剛性，從而提高了本實用新型液控式順序伸縮機構使用安全性和工作可靠性；第二，本實用新型采用兩個液壓缸，其加工比二級液壓缸簡單，工作更加安全可靠，故障率低，即使其中一個液壓缸出現故障，也只需維修該液壓缸，從而降低了成本，進一步提高了本實用新型伸縮機構的使用安全性和工作可靠性。[0064]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。例如，可以將圖2 所示液壓控制系統中連接的第一液控單向閥3和第二液控單向閥改變為整體式雙液控單向閥閥門。此外，需要附加說明的是，在本實用新型具體實施方式
的描述中，出于清楚描述的目的使用了“第一”、“第二”等順序詞，但是這并不代表相應構件之間的存在實質性結構的區別，而多數僅是為了更加清楚地幫助本領域技術人員理解本實用新型，因此其不應當構成對本實用新型保護范圍的限制。[0065]另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。[0066]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
權利要求1.液壓順序控制系統，包括連接于進油油路(P)和回油油路(T)的換向閥(1)，其特征在于，該液壓順序控制系統還包括缸體彼此固定連接并且活塞桿相互平行且伸出方向相反的第一液壓缸(10)和第二液壓缸(9)，所述第一液壓缸(10)的無桿腔接口依次經由第一單向順序閥和第一液控單向閥(3) 連接于所述換向閥(1)，所述第二液壓缸(9)的有桿腔接口依次經由第二單向順序閥和第二液控單向閥(4)連接于所述換向閥(1)，所述第一液壓缸(10)的有桿腔接口連接于所述第二單向順序閥與第二液控單向閥(4)之間的油路，所述第二液壓缸(9)的無桿腔接口連接于所述第一單向順序閥與第一液控單向閥C3)之間的油路，所述第一液控單向閥(3)的液控接口與所述第二液控單向閥的入口連通，所述第二液控單向閥的液控接口與所述第一液控單向閥(3)的入口連通。
2.根據權利要求1所述的液壓順序控制系統，其特征在于，所述換向閥( 為多路換向閥中的一個換向閥閥片。
3.根據權利要求1所述的液壓順序控制系統，其特征在于，所述換向閥(2)為三位四通換向閥或三位六通換向閥。
4.根據權利要求1所述的液壓順序控制系統，其特征在于，所述第一液控單向閥(3)和所述第二液控單向閥(4)形成為整體的雙液控單向閥閥門。
5.根據權利要求1所述的液壓順序控制系統，其特征在于，所述第一單向順序閥包括并聯的第一順序閥( 和第一單向閥(6)，所述第二單向順序閥包括并聯的第二順序閥(7) 和第二單向閥(8)。
6.根據權利要求5所述的液壓順序控制系統，其特征在于，所述第一順序閥(5)的進油口與所述第一單向閥(6)的反向油口連通，并且該第一順序閥(5)的出油口與所述第一單向閥(6)的正向油口連通；所述第二順序閥(7)的進油口與所述第二單向閥(8)的反向油口連通，并且該第二順序閥(7)的出油口與所述第一單向閥(8)的正向油口連通。
7.根據權利要求5所述的液壓順序控制系統，其特征在于，所述第一單向順序閥中的第一順序閥(5)的出油口與所述第一液壓缸(10)的無桿腔接口連通，進油口與所述第一液控單向閥(3)的反向油口連通，該第一液控單向閥(3)的正向油口連接于所述換向閥；所述第二單向順序閥中的第二順序閥(7)的出油口與所述第二液壓缸(9)的有桿腔接口連通， 進油口與所述第二液控單向閥的反向油口連通，該第二液控單向閥的正向油口連接于所述換向閥。
8.根據權利要求5所述的液壓順序控制系統，其特征在于，所述第一單向順序閥和第二單向順序閥中的第一和第二順序閥(5，7)為直動式順序閥或先導式順序閥。
9.根據權利要求1所述的液壓順序控制系統，其特征在于，所述第一單向順序閥和第二單向順序閥分別形成為整體的單向順序閥閥門。
10.液控式順序伸縮機構，包括液壓順序控制系統、沿伸縮方向位置固定的伸縮基準件 (13)、以及能夠沿伸縮方向直線移動的第一伸縮構件(12)和第二伸縮構件(11)，其特征在于，所述液壓順序控制系統為根據權利要求1至9中任一項所述的液壓順序控制系統，其中所述第二液壓缸(9)的活塞桿連接于所述伸縮基準件(13)，所述第一液壓缸(10)的活塞桿連接于所述第二伸縮構件(11)，并且所述第二液壓缸(9)的缸體和/所述第一液壓缸(10) 的缸體連接于所述第一伸縮構件(12)。
11.根據權利要求10所述的液控式順序伸縮機構，其特征在于，所述第二伸縮構件 (11)能夠直線移動地插套在所述第一伸縮構件(12)內，所述第一伸縮構件能夠直線移動地插套在所述伸縮基準件(1 內。
12.根據權利要求11所述的液控式順序伸縮機構，其特征在于，所述液控式順序伸縮機構為液控式起重機伸縮吊臂，所述伸縮基準件(13)為基本臂，所述第一伸縮構件(12)為二級臂，所述第二伸縮構件(11)為三級臂。
13.根據權利要求11所述的液控式順序伸縮機構，其特征在于，所述液控式順序伸縮機構為液控式伸縮支腿，所述伸縮基準件(13)為機架，所述第一伸縮構件(12)為第一箱形支腿構件，所述第二伸縮構件(11)為第二箱形支腿構件。
專利摘要液壓順序控制系統，包括換向閥(1)、第一液壓缸(10)和第二液壓缸(9)，所述第一液壓缸(10)和第二液壓缸(9)的工作順序通過第一單向順序閥和第二單向順序閥進行控制。此外，本實用新型還提供一種液控式順序伸縮機構。本實用新型的液壓順序控制系統和順序伸縮機構能夠實現各個伸縮構件的順序伸縮，在所述伸縮機構受到空間限制只能伸出部分伸縮構件時，通過伸出第一伸縮構件再伸出第二伸縮構件使所述伸縮機構可以具有更好的剛性，從而提高了本實用新型液控式順序伸縮機構使用安全性和工作可靠性；此外，本實用新型采用兩個液壓缸，工作更加安全可靠，故障率低，進一步提高了本實用新型伸縮機構的使用安全性和工作可靠性。
文檔編號F15B11/20GK202326479SQ201120457409
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月17日 優先權日2011年11月17日
發明者唐剛明, 胡幫明 申請人:湖南特力液壓有限公司