專利名稱：減速機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種減速機，特別涉及油田上使用抽油機上的減速機，具有傳動比大，輸出鈕矩大且在減速過程中不通過動力源換向的減速機。
背景技術：
目前，我國油田抽油機的現有各種減速機，一般是齒輪減速，齒輪減速傳動裝置無法解決既要傳動比大，又要輸出鈕矩大，且體積相對小，因使抽油機沖程短，沖次高，效率低，耗能大。在運行過程中，雖然有些減速機能換向，但結構復雜，穩定性差。
發明內容
本發明要解決的技術問題是減速機的傳動比大，又要輸出鈕矩大，為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是輸入軸是偏心軸，在偏心軸中間偏心外圓上設置3-12個外套，每個外套上分別連接連桿位于殼體內任意一側，每個連桿連接能與滾輪邊緣上的滾子輪嚙合的鉤齒板，在工作時至少有1個鉤齒板和滾輪邊緣上的滾子輪嚙合，每個滾輪邊緣上裝有5-80個滾子輪，與鉤齒板相對應的3-12滾輪分別固定在輸出軸上，且兩個相鄰的滾輪邊緣上的滾子輪在橫向排列上相位差一個等值弧度。在連桿上設有定位槽，固定銷在連桿定位槽內，位于殼體內，設定外套為6個，滾輪為6個，滾輪上裝有滾子輪12個，當6個滾輪上所有尺寸相同，則輸出軸上與滾輪連接的兩個相鄰鍵槽位置相對于輸出軸的軸向上相位差為5度，或者安裝所有滾輪的輸出軸上的健槽為一條直線，且滾子輪為一條直線時，兩個相鄰滾輪內孔側壁上的鍵槽位置相差5度。在鉤齒板背面設置有彈性復位裝置，在輸出軸上相鄰兩個滾輪邊緣上的滾子輪在橫向排列上相差一個等值弧度。
由于采用上述技術方案，該減速機輸入軸旋轉1周而輸出軸只轉過滾輪上兩個滾子輪之間的圓弧，因此具有傳動比大，輸出鈕矩大，且體積相對小。
本發明要解決的另一個技術問題是減速機換向過程中換向結構復雜，穩定性差。本發明的技術方案是在外套上的連接連桿和連桿上連接能與滾輪邊緣上的滾子輪嚙合的鉤齒板位于殼體內一側的另一側設置相同數量的連桿和連桿上連接能與滾輪邊緣上滾子輪嚙合的鉤齒板，及設置在定位槽內的固定銷，且在相對所有連桿數量設有相應數量的液壓油缸固定于殼體內，或者是二個連體液壓油缸分別裝在兩側，兩側連體液壓油缸的多個活塞桿頂端分別與對應連桿連接，在鉤齒板底面設置限位塊與連桿固定連接，在偏心軸的外套上設置限位槽，限位桿穿過限位槽設置在殼體內，或者在偏心軸外套兩側設置限位板限位板設置在殼體內在上述所述的外套與連桿之間設置有連接板和鼓形拉板。外套下端中部與連接板連接，連接板連接拉板上端，鼓形限位導向桿設置在鼓形拉板中間與殼體固定連接，鼓形拉板下端與連桿相連。在上述所述液壓油缸的活塞桿頂端與連桿之間設置有導向座，滑動連接塊槽形連接板等，所述的連桿上定位槽是一個孔，在孔內設置固定銷，固定銷設置在與底板連的導向座上的導向槽內，固定導向座上的槽形連接板。通過銷與滑動連接塊一側滑動連接，滑動連接塊的另一側與液壓油缸的活塞桿頂端固定連接，當液壓油缸頂出時，一端與底板連接的止退桿另一端正，好卡在導向座后端。在殼體內任意側所有液壓油缸活塞桿必須先逐個收回后，另一側所有液壓油缸活塞桿才能伸出，固定塊兩側與固定銷之間的導桿上套有彈簧。鉤齒板上的齒形狀一側為鏈齒形另一側是斜面，每塊鉤齒板上的鏈齒為1至3個在鉤齒板上背面設置彈性復位裝置。鉤齒板上設置導向槽，在連桿上設置檔銷及復位柱。偏心輪與外套之間設置滑動軸承，或者在偏心輪外圓上鑲有錫青銅。
由于采用了上述技術方案的減速機不但具有減速比大，輸出鈕矩大，同時換向結構簡單，體積相對小，制造成本低，性能可靠性高，可以廣泛應用石油工業源油抽油機，往復泵及需往復運動的機械設備。本減速機使用在抽油機上具有沖程長、沖次低，且可調節，效率高、能耗小，且造價低。
圖1是一種換向減速機示意圖。圖2是另一種換向減速機裝配示意圖。
1--殼體 2--偏心軸 3--復位彈簧 4--底板 5--銷 6--滑動軸承 7--外套限位槽 8--限位銷 9--銷 10--滾子輪 11--鏈齒 12--輸出軸 13--滾輪 14--槽形連接板 15--滑動連接塊 16--鉤齒板 17--銷 18--導向座 19--止退桿 20--鉤齒板導向槽 21--固定銷 22--左液壓油缸 23--左液壓油缸活塞桿 24--連桿定位槽 25--彈簧 26--固定塊 27--連桿 28--連接板 29--導桿 30--右液壓油缸 31--右液壓油缸活塞桿 32--外套 33--螺桿 34--油管 35--油管 36--限位塊 37--限位柱 38--螺桿 39--鼓形拉板 40--鼓形限位導向桿
具體實施例方式實施例1附圖4中，滾輪13邊緣上的滾子輪10為12個，相鄰兩個滾子輪10之間的圓弧為30度，采用6個偏心軸外套32，將6個滑動軸承6分別按在外套32內后套在偏心軸2上，同時采用6個尺寸相同的滾輪13，將其中一個滾輪13在內孔側壁上加工鍵槽，然后在第二個滾輪13內孔側壁與第一個滾輪13內孔側壁上的鍵槽位置相對軸向上相位差為5度處加工一條鍵槽，在第三個滾輪13內孔側壁上與第二滾輪13內孔側壁上的鍵槽位置相對軸向上相位差為5度處加工一條鍵槽，依序類推，將六個滾輪13加工好裝入輸出軸12上，在6個偏心軸的外套32左右兩側分別連接連桿27，在每個連桿27上連接鉤齒板16，在運行過程中，為了每轉過一個滾子輪10使任意一側6個鉤齒板16推進的滾子輪(10)相對滾輪(13)中心轉過的圓弧相等，因此，須按滾輪13邊緣上的滾子輪10相對滾輪13中心軸線正負2.5度設計鉤齒板16形狀，鉤齒板16通過銷17分別連接在左右連桿27上，將6對鉤齒板16依序連接在6對連桿27上，鉤齒板16與銷17之間相對滑動。在鉤齒板(16)底面裝有限位塊(36)與連桿連接鉤齒板16背面裝有復位彈簧3復位彈簧座與連桿27固定連接，導桿29穿過固定塊26，在導桿29上安裝彈簧25，彈簧兩端與連桿27連接，在殼體兩側液壓油缸20、30的每個活塞桿23、31頂端與滑動連接塊15固定連接，在連桿27底端孔內設置穿過導向座18上的導向槽內的固定銷17，固定在導向座上的槽形連接板14通過銷5滑動連接滑動連接塊15，導向座18在底板4的導向槽內作往復運動，滑動連接塊15底部安裝一個滾輪在導向槽內隨滑動連接塊15作往復運動，止退桿19設置在底板4的導向槽內，一端固定在底板4上的止退桿19，另一端前面加工一個凹半園，當液壓油缸20、30頂出時即減速機工作時，止退桿19另一端在彈簧力作用下正好卡在導向座18后端，滑動連接塊15底部滾輪正好落在止退桿19前端的凹半園中，兩側連體液壓油缸22、30固定在殼體內，右側連體液壓油缸30底部進油口通過油管35與左側連體液壓油缸22的活塞桿端部進油口固定連接，右側連體液壓油缸30活塞桿端部進油口通過油管34與左側液壓油缸22底部進油口固定連接。液壓系統所有的泵閥系安裝在殼體內，若液壓系統不另加動力源，可以通過偏心軸2中間偏心外圓和偏心軸外套32，帶動一個軸向柱塞泵進行供油。工作時當由換向閥控制左邊的連體液壓油的活塞桿23，活塞桿拉動左邊連桿27退開滾輪13一定距離，然后，右邊的連體液壓油缸活塞桿31向左推動右側連桿27時，右側連桿27上的鉤齒板16與滾輪13邊緣上的滾子輪10開始嚙合，當偏心軸2旋轉，由偏心軸2上的外套32帶動連桿27的鉤齒板16運動，當第一塊鉤齒板16上的鏈齒11與滾輪13邊緣上滾子輪10嚙合，同時，鉤齒板16被限位塊36擋住，第一塊鉤齒板16受力逐步加大，第二塊鉤齒板16上的鏈齒11也開始與滾輪13邊緣上的滾子輪10嚙合，同時第二塊鉤齒板16被限位塊36擋住，這時第一、第二塊鉤齒板16的鏈齒11受力繼續加大，當第一塊鉤齒板16的鏈齒11受力到最大時，第三塊鉤齒板16上鏈齒11也已和滾輪13邊緣上的滾子輪10嚙合，并正在受力加大，之后第一塊鉤齒板16上的鏈齒11受力逐步減少時，第二、第三鉤齒板16上的鏈齒11受力正在逐步加大，當一塊鉤齒板16不受力，且由于導向槽的存在鉤齒板16上鏈齒11脫離滾輪13邊緣上的滾子輪10時，第二塊鉤齒板16受力最大，第三、第四均開始受力逐步加大，六塊鉤齒板16上的鏈齒11周而復始。第一塊鉤齒板16的鏈齒11受力最大到第二塊鉤齒板16上鏈齒11受力最大，偏心軸2旋轉60度，滾輪轉過5度。這樣右側由偏心軸2上外套32帶動連桿27，連桿27帶動鉤齒板16的鏈齒不斷拉動滾輪13邊緣上滾子輪10使得滾輪13向左旋轉。當遠程控制換向閥使右邊連體液壓油缸活塞桿31拉動右側連桿27同時退回，使連桿27連接鉤齒板16與滾輪13邊緣上的滾子輪10脫開，然后，左邊的連體液壓油缸活塞桿23同時向右推動左連桿27，使左邊連桿27上鉤齒板16與滾輪13邊緣上滾子輪10嚙合，由于偏心軸2帶動外套32，由外套32帶動左邊連桿27上的鉤齒板16運動，由于左邊連桿27上的鉤齒板16與滾輪13邊緣上的滾子輪10嚙合，使得滾輪13向左旋轉。本減速機具有傳動比大，輸出鈕矩大，而且在運行過程中換向具有結構簡單，制造方便，加工成本低。
實施例2為了使減速機運行更平穩，在實施1中，偏心軸2上的外套32與連桿27之間增加一連接板41和鼓形拉板40和鼓形限位導向桿39，在偏心軸2上的外套32先和連接板28連接，由連接板28和裝在穿過固定在殼體1上的限位導向桿39的鼓形拉板40活動連接；再由鼓形拉板40與連桿27相接，這樣，電機先帶動偏心軸2，由偏心軸4帶動外套32，由外套32帶動連接板28及鼓形拉板40，由鼓形拉板40帶連桿27及鉤齒板16和滾輪13運動，本減速機比實施1具有精度更高，運行更平穩、更可靠。
實施例3將實施1兩側連桿27及連桿27上連接鉤齒板16和液壓油缸22、30及定位桿29和固定塊26、彈簧25等任意一側拆除。即是一種一級傳動不帶換向裝置的減速裝置，同樣具有傳動比大，輸出鈕大。
權利要求
1.一種減速機，其特征是輸入軸是偏心軸(2)，偏心軸(2)中間偏心外圓上設置3-12個外套(32)，每個外套(32)上分別連接連桿(27)位于殼體(1)內一側，每個連桿(27)連接能與滾輪(13)邊緣上的滾子輪(10)嚙合的鉤齒板(16)；在工作時至少有1個鉤齒板(16)和對應滾輪(13)邊緣上的滾子輪(10)嚙合，每個滾輪(13)邊緣上裝有5-80個滾子輪(10)，上述所述的連桿(27)上裝有與滾輪(13)邊緣上的滾子輪(10)嚙合的鉤齒板(16)與對應的3-12個滾輪(13)分別固定在輸出軸(12)上，且兩個相鄰滾輪邊緣上的滾子輪(10)在橫向排列上相位差是一個等值弧度，在連桿(27)上設置有定位槽(24)，固定銷(21)設置在連桿(27)定位槽(24)內位于殼體(1)內，鉤齒板(16)背面設置有彈性復位裝置。
2.根據權利要求1所述的一種減速機其特征是上述所述的外套(32)為6個，滾輪(13)為6只，每個滾輪(13)上裝有滾子輪(10)12個，當六個滾輪上所有尺寸都相同時，則輸出軸(12)上與滾輪(13)連接的兩個相鄰鍵槽位置相對于輸出軸(12)的軸向上相位差為5度，或者當六個滾輪(13)除內孔側壁上的鍵槽外其余尺寸相同且輸出軸(12)上的固定滾輪(13)的鍵槽為一條直線時，兩個相鄰滾輪(13)內孔側壁上鍵槽位置在軸向的相位差為5度。
3.根據權利要求1或2所述的一種減速機其特征是在上述所述的外套(32)上連接連桿(27)和連桿(27)上連接能與滾輪(13)邊緣上的滾子輪(10)嚙合的鉤齒板(16)位于殼體(1)內一側的另一側，設置相同數量的連桿(27)和連桿(27)上連接能與滾輪(13)邊緣上滾子輪(10)嚙合的鉤齒板(16)及設置在定位槽(24)內的固定銷(21)，且在相對所有連桿(27)數量設有相應數量的液壓油缸(22)、(30)固定于殼體(1)內，每個液壓油缸(22)、(30)的活塞桿(23)、(31)頂端與連桿相連，或者是二個連體液壓油缸(22)、(30)分別位于殼體(1)兩側，兩側連體液壓油缸(22)、(30)的多個活塞桿(23)、(31)分別與對應的連桿(27)相連，在鉤齒板(16)底面設置限位塊(36)與連桿固定連接，在偏心軸的外套上設置限位槽(7)，限位銷(8)穿過限位槽(7)設置在殼體(1)內，或者在偏心軸的外套兩側設置限位板，限位板固定在殼體內。
4.根據權利要求3所述的一種減速機其特征是在上述所述的外套(32)與連桿(27)之間設置有連接板(28)和鼓形拉板(40)，外套(32)下端中部與連接板(41)相連，連接板(28)連接鼓形拉板(40)上端，鼓形限位導向桿(39)設置在鼓形拉板(40)中間鼓形槽內與殼體固定連接，鼓形拉板(40)下端與連桿(27)相連。
5.根據權利要求4所述的一種減速機其特征是在上述所述液壓油缸(22)、(30)的活塞桿(23)、(31)頂端與連桿(27)之間設置有導向座(18)，滑動連接塊(15)槽形連接板(14)等，所述的連桿(27)上定位槽(24)是一個孔，在孔內設置固定銷(17)，固定銷(17)設置在與底板(4)活動連接的導向座上的導向槽內，固定在導向座上的槽形連接板(14)，通過銷(5)與滑動連接塊(15)一側滑動連接，滑動連接塊的另一側與液壓油缸(20)、(30)的活塞桿(23)、(31)頂端固定連接，當液壓油缸頂出時，一端與底板(48)連接的止退桿(19)另一端正好卡在導向座(18)后端。
6.根據權利要求5所述的減速機其特征是上述所述的位于殼體(1)內左、右兩側液壓油缸(20)、(30)，每側按連桿(27)數量設置液壓油缸(20)、(30)，當左側或者右側的第一個油缸(22)活塞桿(23)端部進油口進油時第一個油缸(22)活塞桿(23)退到底時，液壓油(22)才通過油管流入第二個液壓油缸(22)活塞桿(23)瑞部進口，依序類推至左側或右側所有液壓油缸(22)退回，當左側或右側最后一個液壓油缸(22)的活塞桿退回后，才使液壓油通過油管流入對面的所有底部進油口相通的液壓油缸(30)。
7.根據權利要求1或2所述的一種減速機其特征是上述所述的鉤齒板(16)上的齒形狀為鋸齒形，每塊鉤齒板(16)上的鏈齒(11)為1至3個，在所述的鉤齒板上背面設置有彈性復位裝置，是螺桿(33)、(38)與鉤齒板(16)活動連接，在螺桿(33)、(38)外圓上套有復位彈簧(3)復位彈簧座與殼體(1)式連桿(27)活動連接。
8.根據權利要求6所述的一種減速機其特征是在上述所述鉤齒板上設置導向槽(20)，在連桿(27)上設置擋銷(19)及限位柱(37)。
9.根據權利要求1或2所述的一種減速機其特征是在上述所述的偏心輪(13)與外套(32)之間設置滑動軸承(6)，或者在偏心輪(13)外圓上鑲有錫青銅。
全文摘要
本發明公開一種減速機，輸入軸是偏心軸，在偏心軸的中間外圓上設置外套，每個外套上分別連接能與滾輪邊緣上的滾子輪嚙合的鉤齒板的左、右連桿位于殼體兩側，滾輪固定在輸出軸上，輸入軸帶動偏心輪旋轉當左側連桿上的鉤齒板與滾輪邊緣上的滾子輪嚙合時，偏心輪帶動左側連桿及鉤齒板上的鏈齒不斷拉動滾輪邊緣的滾子輪向左旋轉，通過換向裝置使左側連桿上的鉤齒板與滾子輪脫開，右側連桿上的鉤齒板與滾輪邊緣的滾子輪嚙，使滾輪右側連桿帶動鉤齒板上的鏈齒拉動滾輪不斷向左旋轉，該種減速機具有傳動比大，輸出扭矩大，運行過程中可換向，廣泛應用于石油、建筑等機械工業設備上。
文檔編號F16H37/12GK1991210SQ20051009735
公開日2007年7月4日 申請日期2005年12月31日 優先權日2005年12月31日
發明者曹沛紅 申請人:曹沛紅