專利名稱：減速機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種減速機。現有的減速機一般為齒輪減速機構的形式，沒有換向裝置，減速比 小，傳動扭矩小，工作效果不理想。
發明內容
本發明的目的在于提供一種結構合理，有換向裝置，減速比大，傳 動扭矩大的減速機。本發明的技術解決方案是一種減速機，其特征是輸入軸上裝輸出軸傳動機構，輸出軸傳動 機構有與輸入軸連接的偏心輪，偏心輪外設置偏心輪外套，偏心輪外套 通過軸與小拉板連接，小拉板通過軸與帶有限位的導向裝置連接，帶有 限位的導向裝置與設置在輸出軸滾輪外側的左、右拉板連接，左右拉板 上設置可左右移動的鉤子，鉤子與滾輪配合，左右拉板的下端設置套裝 固定短軸的上下滑動槽；輸入軸上至少裝兩組輸出軸傳動機構，相鄰兩 組輸出軸傳動機構的偏心輪之間有偏心角度差，相鄰兩組輸出軸傳動機 構的滾輪之間有偏心角度差。輸出軸傳動機構包括輸出軸正向傳動機構和輸出軸反向傳動機構， 每組輸出軸傳動機構的左、右拉板下端與伸縮式運動裝置連接。可左右移動的鉤子包括與滾輪配合的鉤子板，鉤子板后端設置復位彈簧。所述伸縮式運動裝置是液壓缸裝置，液壓缸的活塞桿與滑動連接塊 連接，滑動連接塊與導向座連接，在滑動連接塊下部設置定位小輪，定 位小輪下方設置與底板連接的限位板，限位板上設置與定位小輪配合的 限位凹槽。所述滾輪是棘輪或邊緣設有多個滾套的滾子輪。本發明結構合理，有換向裝置，減速比大，傳動扭矩大，使用在直 線抽油機上具有重心低、沖次低、沖程長、能耗小、力臂短等優點，工 作效果好，利用多組輸出軸傳動機構，每組之間的偏心輪相差等分的偏 心角度(例3組時，每組之間相差120。)，使每組傳動機構交替工作。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。 圖1是本發明實施例1的結構示圖。圖2是圖1的A-A視圖。 圖3是圖1的B-B視圖。 圖4是輸出軸總成裝配圖。 圖5是圖4的A-A視圖。 圖6是圖4的B-B視圖。 圖7是圖4的C-C視圖。 圖8是圖4的D-D視圖。 圖9是圖4的E-E視圖。 圖10是圖4的F-F視圖。圖ll是輸入軸結構示圖。圖12是圖11的A-A視圖。圖13是圖11的B-B視圖。圖14是圖11的C-C視圖。圖15是圖11的D-D視圖。圖16是圖11的E-E視圖。圖17是圖11的F-F視圖。圖18是實施例2的工作狀態結構示圖。圖19是實施例2的脫開狀態示圖。
具體實施例方式實施例1:一種減速機，輸入軸3上裝輸出軸傳動機構，輸出軸傳動機構有輸 入軸3上通過鍵6連接的偏心輪4，偏心輪外設置偏心輪外套2，偏心 輪外套3通過軸7與小拉板8連接，小拉板8通過軸與導向軸14的導 向套9連接，導向套9通過軸15與設置在輸出軸26棘輪外側的左、右 拉板16、 18連接，左、右拉板上設置可左右移動的鉤子25，鉤子25 與棘輪配合，左、右拉板的下端設置套裝固定短軸29的上下滑動槽46; 輸入軸上裝六組輸出軸傳動機構，其中三組為輸出軸正向傳動機構58， 相鄰兩組輸出軸正向傳動機構的偏心輪之間有偏心角度差120° ，另三 組為輸出軸反向傳動機構59，相鄰兩組反向輸出軸傳動機構的偏心輪之 間有偏心角度差120。；輸出軸正、反向傳動機構中，相鄰兩組輸出軸 傳動機構的滾輪之間有偏心角度差(在本實施例正向、反向每側三組輸出軸傳動機構，每個棘輪為12齒情況下，該偏心角度為5。)，輸出軸正、反向傳動機構的棘輪，螺旋方向相反。每組輸出軸傳動機構的左、 右拉板下端與伸縮式運動裝置連接，所述伸縮式運動裝置是液壓缸裝 置，液壓缸的活塞桿與滑動連接塊連接，滑動連接塊與導向座連接，在滑動連接塊下部設置定位小輪38，定位小輪下方設置與底板33連接的 限位板34，限位板上設置與定位小輪配合的限位凹槽57。可左右移動 的鉤子包括與棘輪配合的鉤子板，鉤子板上設置裝有固定銷的腰形槽 54，鉤子板后端設置復位彈簧19，鉤子板裝在鉤子限位板17中。在輸出軸26上裝換向裝置，包括換向裝置螺母副51，換向裝置螺 母副51兩側分別設置換向閥左側限位板48、換向閥右側限位板50，在 換向閥左側限位板48、換向閥右側限位板50之間設置液壓換向閥49。 當輸出軸轉動時，換向裝置螺母副51隨之移動，觸動液壓換向閥49， 引起換向工作。圖中還有箱體l、滾珠5、 13、帶動油泵12向液壓缸供油工作的大 小齒輪10、 11、銷20、 21、 22、 23、 24、 35、 37、 40、 47、 52、 53、 55、 56、墊塊27、導向座28、右邊小閥芯30、右邊液壓油缸31、右邊 液壓油缸活塞桿32、右邊滑動連接塊36、連接桿39、導向座定位板41、 左邊滑動連接塊42、左邊液壓油缸活塞桿43、左邊小閥芯44、左邊液 壓油缸45。本發明工作時，輸入軸3帶動輸出軸正向傳動機構偏心輪4轉動， 進一步帶動偏心輪外套及小拉板8上下運動，再帶動左右拉板上的鉤子 拉動棘輪轉動，使輸出軸轉動。且鉤子與棘輪接觸后被棘輪推回，此時下一組輸出軸傳動機構的鉤子帶動棘輪繼續轉動，先前被推回的鉤子又 可在復位彈簧作用下，再次與棘輪接觸。當需要換向時，在換向機構作 用下，換向工作，換向時，先前工作的輸出軸正向傳動機構的液壓缸拉 動左右拉板脫離棘輪，而輸出軸反向傳動機構的液壓缸推動左右拉板與 棘輪結合。
實施例2:用邊緣設有多個滾套的滾子輪60代替棘輪，鉤子的形狀 與滾套相配合。導向裝置采用導向套(或導向板等)61內設置連接塊
62的形式。其余同實施例1。
權利要求
1、一種減速機，其特征是輸入軸上裝輸出軸傳動機構，輸出軸傳動機構有與輸入軸連接的偏心輪，偏心輪外設置偏心輪外套，偏心輪外套通過軸與小拉板連接，小拉板通過軸與帶有限位的導向裝置連接，帶有限位的導向裝置與設置在輸出軸滾輪外側的左、右拉板連接，左右拉板上設置可左右移動的鉤子，鉤子與滾輪配合，左右拉板的下端設置套裝固定短軸的上下滑動槽；輸入軸上至少裝兩組輸出軸傳動機構，相鄰兩組輸出軸傳動機構的偏心輪之間有偏心角度差，相鄰兩組輸出軸傳動機構的滾輪之間有偏心角度差。
2、 根據權利要求1所述的減速機，其特征是輸出軸傳動機構包 括輸出軸正向傳動機構和輸出軸反向傳動機構，每組輸出軸傳動機構的 左、右拉板下端與伸縮式運動裝置連接。
3、 根據權利要求1或2所述的減速機，其特征是可左右移動的 鉤子包括與滾輪配合的鉤子板，鉤子板后端設置復位彈簧。
4、 根據權利要求2所述的減速機，其特征是所述伸縮式運動裝 置是液壓缸裝置，液壓缸的活塞桿與滑動連接塊連接，滑動連接塊與導 向座連接，在滑動連接塊下部設置定位小輪，定位小輪下方設置與底板 連接的限位板，限位板上設置與定位小輪配合的限位凹槽。
5、 根據權利要求1或2所述的減速機，其特征是所述滾輪是棘 輪或邊緣設有多個滾套的滾子輪。
全文摘要
本發明公開了一種減速機，輸入軸上裝輸出軸傳動機構，輸出軸傳動機構有與輸入軸連接的偏心輪，偏心輪外設置偏心輪外套，偏心輪外套通過軸與小拉板連接，小拉板通過軸與導向軸的導向套連接，導向套通過軸與設置在輸出軸滾輪外側的左、右拉板連接，左右拉板上設置可左右移動的鉤子，鉤子與滾輪配合，左右拉板的下端設置套裝固定短軸的上下滑動槽；輸入軸上至少裝兩組輸出軸傳動機構，相鄰兩組輸出軸傳動機構的偏心輪之間有偏心角度差，相鄰兩組輸出軸傳動機構的滾輪之間有偏心角度差。本發明結構合理，有換向裝置，減速比大，傳動扭矩大，使用在直線抽油機上具有重心低、沖次低、沖程長、能耗小、力臂短等優點。
文檔編號F16H47/00GK101275656SQ20081002520
公開日2008年10月1日 申請日期2008年4月29日 優先權日2008年4月29日
發明者何健輝, 陸愛平 申請人:陸愛平;何健輝