專利名稱：制動式三片少齒差行星減速器的制作方法
技術領域：
本發明涉及機械減速技術領域，一種制動式三片少齒差行星減速器。
背景技術：
礦山提升機、各種起重機最需要是帶制動減速器，然背景技術Q系列定軸及a(系列行星減速器必須配制動電機或另裝制動器，這是現代減速器技術領域的一大空白。發明內容發明人志在建立系列制動減速器，以適應礦井、鋼鐵、冶金及運輸等工業部門的需要，從而填補我國減速器技術領域的空白。特別是一種制動式三片少齒差行星減速器。技術方案漸開線少齒差價格低、多齒嚙合、傳動平穩、齒面接觸應力小、承載力大。認真研究發現減速器箱體既具高機械強度又有大空間，因此箱體內安裝制動器是有價值的創新。(A)大承載力技術方案將普通二片式改進為三片式，中間一片輪寬等于兩側輪寬的兩倍，且與兩側齒輪相位角為180°，運轉時三片輪的慣性力和慣性力矩理論上完全平衡；改內齒圈固定為轉動結構，使齒輪嚙合副處于良好的潤滑狀態；(B)制動技術方案由鋼球V型槽機構、摩擦副與壓縮彈簧組成，其中鋼球V型槽機構是機械無級變速重要部件，包括主、從動V型槽盤與居中的鋼球，其自身具有離合與聯軸器兩功能。其工作原理是當通電時，輸入軸上主動V型槽盤的V型槽面對鋼球產生正壓力其軸向分力推動從動V型槽盤，于是摩擦副分離，制動力矩消失；其周向分力用以驅動與從動V型槽盤聯接的輸出軸，經減速后輸出作功；斷電時輸入軸仃止轉動，壓縮彈簧的軸向力迅速使摩擦副結合產生制動力矩使機構即處于穩定制動狀態。有益效果(1)少齒差多齒嚙合、傳動平穩、齒面接觸應力小、承載力大；(2)由于制動件裝在減速器機體端蓋內，因而制動時無火花，使用性能可靠；(3)內齒圈轉動結構使輪齒嚙合副處于良好潤滑狀態，大大延長了使用壽命；(4)結構簡單、機加工工藝性能好、制造成本約為現有技術的30-40% ；(5)運轉時三片輪的慣性力和慣性力矩理論上完全平衡。
圖1，本發明實施例結構示意圖具體實施方式
下面結合附圖對本發明詳加描述參照圖1. 一種制動式三片少齒差行星減速器，由裝在箱體(3)內三片漸開線少齒差行星傳動件與裝在端蓋(1 內制動件組成，所述端蓋(1 聯接在機架( 上，所述機架 (5)用法蘭聯接在箱體C3)輸入端面上，所述機架( 將傳動件與制動件分隔開，其特征在于(A)制動件由裝在端蓋(13)的輸入軸(10)、裝在輸入軸(10)上的主動V型槽盤 (11)、從動V型槽盤(21)、置于二 V型槽之間的鋼球(12)、摩擦副及復位彈簧⑶組成，所述的鋼球均布在保持架上，所述的鋼球數量與主、從動V型槽盤槽數相等，所述的摩擦副由固定在機架(5)內孔的內錐體(6)與錐盤(7)組成，所述的錐盤(7)與從動V型槽盤內花鍵與軸(9)外花鍵滑配，所述的復位彈簧(8) —端靠緊軸(9)的軸肩上，另一端靠緊錐盤(7)端面上使錐盤(7)與內錐體(6)圓錐摩擦面壓緊。其工作原理是當通電時，主動V型槽盤(11)的V型槽面對鋼球(1 產生正壓力，其軸向分力推動從動V型槽盤與錐盤(7)，于是摩擦副分離，制動力矩消失，其周向分力經鋼球(12)、從動V型槽盤驅動軸(9)，經擺線傳動件減速輸出作功；斷電時輸入軸仃止轉動，壓縮彈簧迅速使摩擦副處于制動力矩等于1. 5-2倍額定力矩狀態。制動離合靈敏，無火花安全可靠，制動力矩恒定；(B)少齒差行星傳動件由裝在軸(9)軸伸端偏心軸承a、b、C、三片齒輪(15、16、 17)、內齒圈(4)、柱銷(14)與柱套(18、20)、輸出軸(1)及裝在箱體(3)內孔的二支承軸承 (2)組成，所述的三片齒輪中兩側輪(15、17)等厚度，中間輪(16)厚度為兩側輪的兩倍，所述中間輪(16)與兩側輪(15、17)相位角錯開180°，所述的內齒圈⑷聯接在輸出軸⑴ 圓盤上，所述的柱銷(14) 一端緊配在機架( 均布孔中，另一端上裝有一只均載環(19)。 內齒圈(4)轉動使輪齒嚙合副處于良好潤滑狀態，因而使用壽命長。為與現有的制動盤或、或與制動電機、或與電磁制動器進行比較特附圓錐摩擦副計算表
計算表中Tp為圓錐摩擦副承載力矩，系數Σ = μ cos α+sin α = 0. 542)(1)鐵基粉末冶金摩擦副許用壓強Pp = 1. 2 3. OMPa,摩擦系數μ = 0. 3 0. 權利要求
1. 一種制動式三片少齒差行星減速器，其特征在于由裝在箱體(3)內三片漸開線少齒差行星傳動件與裝在端蓋(1 內制動件組成，所述端蓋(1 聯接在機架( 上，所述機架(5)用法蘭聯接在箱體C3)輸入端面上，所述機架( 將少齒差傳動件與制動件分隔開， 其中(A)制動件由裝在端蓋(1 內孔的輸入軸(10)、裝在輸入軸(10)上的主動V型槽盤 (11)、從動V型槽盤(21)、置于二 V型槽之間的鋼球(12)、摩擦副及復位彈簧(8)組成，所述的鋼球均布在保持架上，所述的鋼球數量與主、從動V型槽盤槽數相等，所述的摩擦副由固定在機架(5)內孔的內錐體(6)與錐盤(7)組成，所述的錐盤(7)與從動V型槽盤內花鍵與軸(9)外花鍵滑配，所述的復位彈簧(8) —端靠緊軸(9)的軸肩上，另一端靠緊錐盤(7)端面上使錐盤(7)與內錐體(6)圓錐摩擦面壓緊；(B)少齒差行星傳動件由裝在軸(9)軸伸端偏心軸承a、b、c、三片齒輪(15、16、17)、內齒圈、柱銷(14)與柱套(18、20)、輸出軸⑴及裝在箱體(3)內孔的二支承軸承(2)組成，所述的三片齒輪中兩側輪(15、17)等厚度，中間輪(16)厚度為兩側輪的兩倍，所述中間輪(16)與兩側輪(15、17)相位角錯開180°，所述的內齒圈⑷聯接在輸出軸⑴圓盤上， 所述的柱銷(14) 一端緊配在機架( 均布孔中，另一端上裝有一只均載環(19)。
全文摘要
本發明涉及機械減速技術領域，一種制動式三片少齒差行星減速器。其特征在于制動件由鋼球V型槽機構、摩擦副及彈簧組成，摩擦副由內錐體與錐盤組成，錐盤與從動盤內花鍵與軸外花鍵滑配，彈簧一端靠緊軸的軸肩上，另一端靠緊錐盤端面上使圓錐摩擦面壓緊；傳動件由偏心軸承、三片齒輪、內齒圈、柱銷與柱套、輸出軸及支承軸承組成，兩側輪等厚，中間為兩側兩倍，中間輪與兩側輪相位錯開180°，內齒圈聯接在輸出軸圓盤上，柱銷一端緊配在機架均布孔中，另一端上裝有一只均載環。有益效果傳動平穩、承載力大；無火花使用可靠；嚙合副潤滑良好壽命長；工藝性能好、成本約為現有技術30-40％；三片輪慣性力和慣性力矩完全平衡。
文檔編號F16H1/28GK102313000SQ20111006221
公開日2012年1月11日 申請日期2011年3月1日 優先權日2011年3月1日
發明者吳聲震 申請人:吳小杰