專利名稱：一種差齒嚙合式減速裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種減速裝置，尤其涉及一種差齒嚙合式減速裝置。
背景技術：
波發生器是諧波減速機的重要組成部分，它的精度直接影響減速機的使用精度， 原有設計應用中，波發生器直接安裝在輸入軸上，這樣的連接方式使得零件的加工精度誤差以及裝配誤差直接影響波發生器的精度，反之使得零件的加工精度要求以及裝配要求大大增加，這就制約了減速機的使用精度并增加了產品的加工成本。同時，減速比是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，即從動輪齒數與主動輪齒數差的比值。但是，現有的減速機中，其減速比是固定的，無法通過特殊的定制來滿足不同減速比的需求，應用受到了限制。
發明內容
本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種差齒嚙合式減
速裝置。本發明的目的通過以下技術方案來實現一種差齒嚙合式減速裝置，包括有裝置本體，所述的裝置本體上設置有輸入軸，其中所述的輸入軸分布有外齒輪，所述外齒輪外圍分布有內齒輪；所述外齒輪的齒面朝外分布，所述內齒輪的齒面朝內分布。進一步地，上述的一種差齒嚙合式減速裝置，其中所述的輸入軸外壁與外齒輪內壁之間分布有自由行程空間。更進一步地，上述的一種差齒嚙合式減速裝置，其中所述外齒輪齒的凸起高度小于等于內齒輪齒之間的內凹間隙深度。本發明技術方案的優點主要體現在由于采用了差齒嚙合的方式，通過輸入軸在自由行程空間內做圓周運動即可實現高精度的減速控制。更為重要的是可以通過調整不同的齒輪個數達到任意比值的減速控制，實現自主選擇減速比和尺寸的大小，在大批量生產時降低了零件的加工難度，提升了新型減速機的精度，從而提高了生產效率。
本發明的目的、優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本發明技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本發明要求保護的范圍之內。這些附圖當中，圖1是本差齒嚙合式減速裝置的構造示意圖；圖2是輸入軸與外齒輪的接觸示意圖。1輸入軸2外齒輪3內齒輪4接觸點
5 圓心
具體實施例方式如圖1、圖2所示的一種差齒嚙合式減速裝置，包括有裝置本體，該裝置本體上設置有輸入軸1，其特別之處在于本發明所采用的輸入軸1外安裝有外齒輪2。具體來說，所述外齒輪外圍分布有內齒輪。外齒輪的齒面朝外分布，內齒輪的齒面朝內分布。就本發明一較佳的實施方式來看，考慮到能夠有效實現差齒嚙合，本發明在輸入軸1外壁與外齒輪2內壁之間分布有自由行程空間。這樣，在實際的運轉過程中，輸入軸1 在自由行程空間內做圓周運動，輸入軸1外壁與外齒輪2內壁在圓周運動期間設有接觸點 4。這樣，可以帶動外齒輪2與內齒輪3進行齒與齒的相互嚙合，由于輸入軸1每轉一整圈， 接觸點4離圓心5就達到一個極值，即走一個齒，從而達到減速的作用，即如圖2所示。進一步來看，考慮到內齒輪3與外齒輪2之間的配合能夠減少摩擦損耗，同時滿足齒與齒之間的精確嚙合，本發明采用的外齒輪齒的凸起高度小于等于內齒輪齒之間的內凹間隙深度。再進一步來看，本發明采用的內齒輪3的內孔直徑不等于輸入軸1的半徑加輸入軸1中心做運動的半徑。這樣能夠讓輸入軸1擁有跟多的自由行程空間，提升了差齒嚙合的效率。在實際的運轉過程中，如果外齒輪2外壁分布的外齒輪個數為50，則減速比為 50 1。由此，可以通過調整不同的齒輪個數達到任意比值的減速控制，滿足各種應用場合的需要。通過上述的文字表述可以看出，采用本發明后，由于采用了差齒嚙合的方式，通過輸入軸在自由行程空間內做圓周運動即可實現高精度的減速控制。更為重要的是可以通過調整不同的齒輪個數達到任意比值的減速控制，實現自主選擇減速比和尺寸的大小，在大批量生產時降低了零件的加工難度，提升了新型減速機的精度，從而提高了生產效率。
權利要求
1.一種差齒嚙合式減速裝置，包括有裝置本體，所述的裝置本體上設置有輸入軸，其特征在于所述的輸入軸分布有外齒輪，所述外齒輪外圍分布有內齒輪；所述外齒輪的齒面朝外分布，所述內齒輪的齒面朝內分布。
2.根據權利要求1所述的一種差齒嚙合式減速裝置，其特征在于所述的輸入軸外壁與外齒輪內壁之間分布有自由行程空間。
3.根據權利要求1所述的一種差齒嚙合式減速裝置，其特征在于所述外齒輪齒的凸起高度小于等于內齒輪齒之間的內凹間隙深度。
全文摘要
本發明涉及一種差齒嚙合式減速裝置，包括有裝置本體，裝置本體上設置有輸入軸，其特點是在輸入軸外安裝有外齒輪，該外齒輪外安裝有內齒輪。并且，外齒輪外壁分布有外齒輪，在內齒輪內壁分布有內齒輪。由此，采用了差齒嚙合的方式，通過輸入軸在自由行程空間內做圓周運動即可實現高精度的減速控制。更為重要的是可以通過調整不同的齒輪個數達到任意比值的減速控制，實現自主選擇減速比和尺寸的大小，在大批量生產時降低了零件的加工難度，提升了新型減速機的精度，從而提高了生產效率。
文檔編號F16H1/10GK102345705SQ20111027328
公開日2012年2月8日 申請日期2011年9月15日 優先權日2011年9月15日
發明者左昱昱, 莊曉琴 申請人:蘇州綠的諧波傳動科技有限公司