專利名稱：行星齒輪組件的制作方法
技術領域：
本發明大體涉及用于齒輪的安裝系統。具體而言，本發明涉及用于齒輪的、通常在行星齒輪組件中使用的順從安裝件。
背景技術：
鄰近的齒輪的嚙合齒的恰當的對準對于在齒輪系中的載荷的恰當分配而言是重要的。漸開線齒輪輪廓在齒輪系統中是常見的。如將從漸開線齒輪齒的截面中看到的那樣，齒在齒根處較寬，并且沿著特性曲線收窄，直到到達扁平的齒尖為止。齒的沿著特性曲線的區域是齒面。齒的齒面是沿著齒的整個寬度從齒根之上到齒尖的區域。齒面區是接觸具有其本身的類似的齒面區的鄰近的齒的區。主動齒的齒面的齒根端將首先與從動齒的齒面的齒尖端接觸/嚙合。如果人們看嚙合的截面，則這將看起來是處于接觸點，并且接觸點出現在嚙合齒輪接合時。但是，因為這(接觸)沿著齒的整個寬度進行，(從第一端到第二端)，所以它是接觸線，并且接觸線形成于嚙合齒輪接合時，并且結束于那些嚙合齒輪的接合結束時。在主動齒旋轉時，接觸線將從主動齒的基部端移動到主動齒的齒尖端。相反的事情同時發生在從動齒上，其中，接觸線從齒面區的齒尖端移動到齒面區的齒根端。一旦主動齒的接觸線到達齒尖，則嚙合齒就脫開，并且接觸線對于那些齒而言就停止。下一個主動齒會接替，并且重復該過程。在理想的環境中，主動齒輪的旋轉軸線和從動齒輪的旋轉軸線平行，并且分開恰當的距離。當軸線平行時，主動齒的第一端(沿著寬度)接合從動齒的第一端，同時主動齒的第二端接合從動齒的第二端。換句話說，接觸線的第一端和接觸線的第二端在時間上同時接合。然后接著是接觸線的第一端和接觸線的第二段在該嚙合結束時同時脫開。如果軸線不分開恰當的距離，則主動齒和從動齒的齒面區會改變。如果軸線分開得太遠，則齒將具有較少的齒面區來接合，并且齒面區和接觸線將朝向齒的齒尖移動。這導致較少的接合時間來傳遞相同的扭矩，并且導致在齒上有較大的應力，因為較多的接合力已經移動到齒的齒尖上。就它們的本性而言，漸開線齒可處理某個量的過度距離，但是，相對于“正位 (true)，，的任何變化可增加應力且可減少構件的容量或壽命。正位在本文中定義為在理論上恰當的設置。如果各個構件是正位的，則整個系統也將是正位的。如果軸線太靠近，則一個齒的齒尖將向嚙合齒之間的區域中推得太遠。這可在一個齒上導致擠壓力，以及分開嚙合齒的力，僅因為在嚙合齒之間不存在額外的空間。如果旋轉軸線不平行，即它們成角度地失準，則軸向失準很可能導致這樣的情形 齒在一端處可能要接合得太多，而齒在另一端處接合得不夠。換句話說，接觸線的端部可不同時接合，并且接觸線可不平行于兩個齒輪的旋轉軸線。在這種情況下，齒可同時實現兩種類型的不恰當的軸向距離的后果，其中，在接合線的第一端上可存在擠壓力，而在接合線的第二端處可存在減少的接合。因此，在齒上的扭矩、應力的這種不均勻分配可再次減少容量或壽命。其中旋轉軸線不分開恰當的距離的情形可僅由制造容差導致，其中，齒輪中的一個的容許齒輪旋轉的軸承被制造/安裝在“正位”位置(其將導致分開恰當的距離)以外的位置中。如果例如軸承以不恰當的角安裝，則可對軸的角度失準說同樣的內容。最小的失準可在所意圖的(即“正位的”)載荷分配(其中，因為齒輪的恰當的嚙合而不存在通過接觸線的應力梯度)和實際的載荷分配(即便在產品根據規范來制造時，實際的載荷分配也可具有顯著的應力梯度)之間導致巨大的差異。角度失準還可發生在扭矩載荷下，其中， 行星附連到其上的托架板可將行星銷推向行星銷的基部處，但是行星銷的、齒輪可附連到其上的相對端的運動可被下游齒輪阻止。這可在行星銷上導致懸臂效應，其中，行星銷的一端可領先另一端，或落后于另一端(如果載荷方向相反的話)。上面描述了簡單的兩齒輪系統。但是齒輪系統很少那么簡單。通常，如在行星齒輪的情況下那樣，齒輪可具有不止一個嚙合/鄰近的齒輪。在這樣的情況下，失準可具有累積效應，從而使問題惡化。應力梯度要求制造商針對最壞情況場景進行設計和建造。因此，制造商必須針對最高的應力設計和建造，但是系統的許多部分可不經歷這些高水平的應力。例如，如果在齒的第一端中的應力由于軸向失準而大于第二端，則整個齒必須設計和建造成以便承受僅存在于第一端上的力。這導致有其中的許多不被恰當地使用的較昂貴和較重的構件。認識到這一點，制造商對在構件中的更均勻的載荷分布有了興趣。更均勻的載荷分布容許使用較結實的構件來傳遞較大的扭矩，或者使得制造商能夠建造與具有更大應力梯度的產品輸送相同的扭矩的較單薄的產品。為了致力于減小這些應力梯度，制造商已經找到多種方法來減小嚙合齒輪的失準。一種方法是將一個齒輪安裝在柔性軸上。這種方法容許安裝成太靠近另一齒輪的齒輪被略微推開，但是這可導致嚙合齒輪的軸向失準。另一種方法涉及安裝在一端處的柔性行星銷、安裝在另一端處的齒輪以及在它們之間的弱化區。在此方法中，行星銷會彎曲，并且弱化區容許齒輪進行調節，但是在此方法中，齒輪齒的一端的可獲得的調節顯著地不同于齒輪齒的另一端的可獲得的調節。另外，可使用其它的機械構造。因而，在本領域中仍然存在改進的空間。
發明內容
第一實施例涉及一種行星齒輪組件，其包括行星銷；包括在行星銷軸承端處固定到行星銷上的內座圈的軸承；行星齒輪；以及布置成將行星齒輪固定到行星銷上的順從環形板。當行星齒輪旋轉軸線與環形板中的行星銷的一部分的旋轉軸線不重合時，環形板的順從性容許行星齒輪有旋轉。第二實施例涉及一種齒輪行星系統，其包括設置在托架中且包括內座圈的軸承； 包括固定到內座圈上的行星銷軸承端的行星銷；固定到行星銷上的環形板；以及固定到環形板的徑向最外部表面上的行星齒輪。環形板布置成在行星銷軸承端旋轉軸線與優選的行星齒輪旋轉軸線不重合時變形，并且響應于環形板的變形，實際的行星齒輪旋轉軸線定位成與優選的行星齒輪旋轉軸線重合。另一個實施例涉及一種行星齒輪組件，其包括行星銷；包括在行星銷軸承端處固定到行星銷上的內座圈的軸承；行星齒輪；以及沿徑向設置在行星銷和行星齒輪之間且布置成將行星齒輪固定到行星銷上的順從環形板。順從環形板通過其順從性來容許行星齒輪繞著不同于行星銷軸承端旋轉軸線的行星齒輪旋轉軸線旋轉。
參照附圖，在以下描述中闡述了本發明，附圖顯示了 圖1是具有四個行星的通用行星齒輪系統的視圖。圖2是具有偏移地安裝的行星銷的圖1的行星齒輪系統的局部截面。圖3顯示了與圖2的兩個行星齒輪齒相互作用的齒圈齒的高度示意性的圖示。圖4顯示了結合有順從板的圖2的行星齒輪系統的局部截面。圖5顯示了本組件的軸承、行星銷、板和行星齒輪。圖6顯示了圖5的軸承、行星銷、板和行星齒輪的剖視圖。圖7顯示了一個實施例的齒輪齒的端部的位置范圍。圖8顯示了另一個實施例的齒輪齒的端部的位置范圍。圖9顯示了圖1的具有四個行星的通用行星齒輪系統中的圖5的軸承、行星銷、板和行星齒輪。部件列表10行星齒輪系統12太陽齒輪14輸出軸16托架板18行星銷20、22、24 行星銷26、28、30、32 行星齒輪；34 齒圈36、38、40、42、44 行星齒輪齒44太陽齒輪齒46齒圈齒48、50旋轉軸線52行星銷軌道中心54圓形軌道56齒圈旋轉軸線58、60、62、64行星齒輪旋轉軸線66、68、70、72行星銷縱向軸線79 偏移80順時針方向84下風齒圈定向力86齒圈齒88、90行星齒輪齒94下風端96上風端
98順從板100優選旋轉軸線102行星銷托架板端縱向軸線106行星銷端106板銷端108板內部區域108、110板外部區域112行星齒輪組件114軸承組件116滾柱軸承118內座圈120外座圈122行星齒輪銷端124,136行星齒輪托架端1洸、130位置范圍128行星齒輪遠端138輸入軸142 底部144 凹部
具體實施例方式本發明人已經開發了用于齒輪的新的構造，盡管有不恰當的軸向設置(即軸線距彼此太近或太遠)或不恰當的軸向對準(即軸線不平行)或兩者的組合，其仍將使得齒輪能夠保持盡可能地接近平行于鄰近的齒輪。新的構造將容許齒輪保持平行，而不管不恰當的軸向設置或對準是制造容差還是構件的在系統運行時的加載和扭轉的結果。轉到附圖，圖1顯示了其中可使用本組件的通用的四行星行星齒輪系統10。此構造是許多可行的構造中的一種，并且意圖用于說明的目的而不是限制性的。例如，此設計可用于固定或旋轉的齒圈和托架等。另外，托架板可為在行星銷的兩端上具有板的托架殼體， 其中，板例如通過在它們的周邊之間的部件連接到彼此上。這種構造可受益于本文中描述的組件，因為例如由于扭矩載荷的原因一個板會相對于另一個板繞著公共旋轉軸線扭轉。在一個實施例中，中心是可固定到輸出軸14上或可為輸出軸14的一體部分的太陽齒輪12。托架板16可連接到輸入軸(未顯示)上。托架板16可具有四個相等地隔開的行星銷18、20、22、24，行星齒輪沈、28、30、32在它們之上旋轉。行星齒輪沈、28、30、32與太陽齒輪12和齒圈34嚙合。可看到，如果輸入軸(未顯示)沿順時針方向旋轉且齒圈34被固定，則托架板16將使行星銷18、20、22、M沿順時針方向在太陽齒輪的周圍旋轉。由于行星齒輪齒36、38、40、42與齒圈齒46嚙合，行星齒輪沈、28、30、32將相對于它們的相應的行星銷18、20、22、24沿逆時針方向旋轉，并且由于行星齒輪齒36、38、40、42與太陽齒輪齒44 嚙合，將導致太陽齒輪12和輸出軸14沿順時針方向旋轉。如可從圖1中看到的那樣，在一個實施例中，輸出軸14具有輸出軸旋轉軸線48。太陽齒輪12具有太陽齒輪旋轉軸線50。行星銷18、20、22、24中的各個繞著行星銷軌道中心52沿著圓形軌道M運行，并且齒圈34可為固定的或可繞著齒圈旋轉軸線56旋轉。如果所有的構件處于它們的正位位置中，則48、50、52和56將重合，即它們將平行于彼此且彼此處于相同位置中。行星齒輪沈、28、30、32繞著相應的行星齒輪旋轉軸線58、60、62、64旋轉。如果行星銷18、20、22、M處于它們的正位位置中，則行星齒輪旋轉軸線58、60、62、64 將與相應的行星銷縱向軸線66、68、70、72重合。在這種情況下，就有關太陽齒輪的情況而言，行星齒輪旋轉軸線58、60、62、64也將為行星齒輪的優選旋轉軸線。換句話說，為了使太陽齒輪12以正位的方式與嚙合行星齒輪(例如行星齒輪26)嚙合，太陽齒輪優選使鄰近的行星齒輪沈繞著行星齒輪優選旋轉軸線旋轉。在這種情況下優選指的是太陽齒輪12將針對行星齒輪沈、28、30、32所優選的。對太陽齒輪12進行了參照，因為它對于所有行星齒輪 26,28,30,32而言是公共的。在這種正位系統中，每個構件將確切地處于它意圖所處的位置，并且每個齒輪將恰當地與鄰近的齒輪嚙合。但是，這種系統很少出現。制造容差在構件的非正位定位方面起一定作用，當在載荷下時行星齒輪系統10的構件的彎曲和扭轉也一樣。制造容差例如或者可沿Y所指示的徑向方向將行星銷18設置在例如其正位位置之外，或者可將其設置在X 所指示的偏移處。由于通常使用的漸開線齒輪齒的性質的原因，以別的方式將處于正位的四行星系統中的一個行星銷18、20、22、24的微小的徑向位移不是大問題。例如，行星齒輪沈可容忍其行星銷18沿著線Y的位移，而無大的應力變化，因為行星齒輪齒36將僅與齒圈齒46接合得更深或更淺。漸開線齒大體能夠容忍由于制造容差而導致的徑向位移，并且所以這很少帶來問題。但是微小的偏移可導致重大的問題。齒圈齒46和太陽齒輪齒44預期行星齒輪齒 36例如以確定的方式與它們嚙合。這發生在行星齒輪沈繞著其正位旋轉軸線58旋轉時。但是如果行星銷18沿著線X例如向右偏移，則行星齒輪齒36不處于它們在為正位時應當處于的位置。齒圈齒46和太陽齒輪齒44將在接合期間回推在行星齒輪齒36 上，因為由其余的行星觀、30和32保持處于相對位置的齒圈齒46和太陽齒輪齒44希望行星齒輪齒36向左回到它們的正位位置中。因而，行星銷18會偏轉，以適應偏移和所產生的齒失準。如果輸入軸(未顯示)沿順時針方向旋轉且因而托架板16沿順時針方向旋轉，則行星齒輪齒36將比行星齒輪齒38更早接合齒圈齒46和太陽齒輪齒44。結果，不是各個行星銷相等地(即各自為25% )分擔扭矩載荷(載荷分擔)，而是偏移行星銷18 承受更大百分比的扭矩載荷，并且略微卸載的行星銷20減輕了一些載荷，從而產生它們分擔的載荷的百分比的差異。本發明人的模型已經顯示，在具有一個偏移行星銷的這種系統中，70μπι(0.0028")的小的偏移導致加載的偏移行星銷18與卸載的行星銷20的超過 13. 42%的載荷差異。用以達到這些數字的模型采用了托架且沒有順從板，托架固定了行星銷的兩端，所以它們不可彎曲/懸臂。載荷通過行星銷齒M傳遞給行星銷，所以如果對于加載的行星銷18而言在行星銷上的載荷越大，則對于加載的行星銷18而言在行星齒輪齒36上的載荷越大。如果行星銷被偏移且還不平行(例如由于制造容差的原因)，則在齒上的載荷將不均勻地分配在齒上，從而導致在齒上的應力梯度。
已經使用柔性行星銷，以允許有非正位設置。但是，行星銷自然地希望沿著曲線彎曲，但是鄰近的齒輪將希望使行星齒輪保持與它們平行，如果行星銷沿著曲線彎曲的話這是不可行的。因此，行星銷最終具有“S形”彎曲，這可在圖2中看到，圖2是偏移行星銷18、 行星齒輪沈和齒圈34的沿著圖1的A-A的局部截面。可看到，由于偏移79的原因，行星齒輪沈被齒圈齒46和太陽齒輪齒44 (未顯示)推成與齒圈齒46和太陽齒輪齒44對準。齒圈齒46和太陽齒輪齒44本質上需要使行星齒輪沈沿順時針方向80旋轉，以便確保恰當的齒對準。這會在接合行星齒輪齒36的齒圈齒46上施加很大的齒圈定向力82和84。齒圈定向力被顯示為虛線，因為它們在行星齒輪沈的后面(在此視圖中)、在行星齒輪沈和齒圈34之間推在行星齒輪齒36上。如將在圖3進一步詳述的那樣，顯示了下風(downwind) 齒圈定向力84指向右邊，以說明齒圈齒34的下風端可向右推行星齒輪齒36的下風端，而齒圈齒34(齒)的上風(upwind)端可向左推鄰近的行星齒輪齒。圖3顯示了圖2中的單個齒圈齒86在其在系統為靜態時與圖2中的兩個行星齒輪齒88、90相互作用時的放大示意圖。由于行星銷18期望遵從簡單的彎曲而非“S形”彎曲，所以行星齒輪齒88、90兩者希望沿逆時針方向旋轉。為使行星齒輪沈保持盡可能地接近平行于齒圈擬，齒圈齒86必須向右推在行星齒輪齒90的下風端94上，并且向左推在行星齒輪齒88的上風端96上。因此，在齒圈齒86的外端上存在一個幅度和方向的應力，而在齒圈齒86的內端上存在另一個幅度和方向的應力。明顯地，即使在靜態系統中，沿著兩組齒也存在應力梯度。除了扭矩載荷引起的應力梯度之外，由于此偏移引起的此應力梯度在系統處于載荷下時繼續存在。(在太陽齒輪齒44與齒圈齒36嚙合時，對太陽齒輪齒44 發生同樣的事情。)行星銷的伸直的期望越大，應力和對應的應力梯度就越大。如在圖4中看到的那樣，本創新性的組件的發明人認識到在行星銷18被迫彎曲兩次變成太陽齒輪12和齒圈34需要的“S形”構造時涉及的增加的力和應力。為了致力于減小在行星銷上的應力，本發明人已經將順從板98安裝在行星銷18和行星齒輪沈之間。由于板的性質的原因，順從板98將容易從平面變形，而不損失其將扭矩從板內部區域108傳遞到板外部區域110的能力。(即板98將容易地從平面變形而不損失其傳遞扭矩的能力， 并且在最小的徑向變形的情況下這樣做。)順從板98會擴大行星齒輪沈的運動范圍，因為它會有效地產生行星齒輪沈安裝在其上的伸長的杠桿臂。情況是這樣，因為通過容許行星齒輪沈繞著行星銷18的行星銷端106旋轉以及因而保持平行于鄰近的嚙合齒輪，順從板 98允許行星銷18從“S形”彎曲伸直成正常的彎曲。這使得行星齒輪沈能夠運動得更遠， 或者備選地需要比它在沒有順從板98的情況下將需要的力更小的力來到達某個位置。使用順從板98使得設計者能夠為行星銷18和順從板98選擇不同的設計和/或材料，從而為設計選擇提供較多的空間。本發明人的模型已經顯示，當在具有70 μ m(0. 0028")的相同的小的偏移(前面所測試的)的四行星齒輪系統中采用所公開的順從行星銷和板布置時， 載荷分擔的百分比差異從13. 42%降到1.97%。這表示差異減小了 85%。順從板98仍然使得行星齒輪沈能夠繞著優選旋轉軸線100旋轉，而不管在系統中存在何種類型的失準。顯示了角度失準和位移兩者來說明這一點。角度失準由β指示， 并且由在行星銷托架板端縱向軸線102和行星齒輪100的優選旋轉軸線的相交部處的角β 限定。位移失準由104指示，并且是行星銷托架板端縱向軸線102與優選旋轉軸線100之間的距離。這里可看到，失準是由于制造容差而引起的偏移還是由于托架板的制造容差或扭轉或無數種原因中的任何其它原因而引起的懸臂并不重要，行星齒輪26能夠保持平行于齒圈34和太陽齒輪12 (未顯示)，并且實際上，它能夠繞著太陽齒輪將優選其繞著而旋轉的同一軸線100旋轉。因為行星齒輪18中的各個將具有此順從行星銷和板布置，所以整個系統將更能夠達到平衡狀態，從而逼近沿著嚙合齒的齒面的均勻的載荷分擔和均勻的載荷分配(即沒有應力梯度)。圖5和6顯示了順從行星齒輪組件112的視圖，包括行星齒輪沈、順從板98、順從行星銷18和軸承組件114。軸承組件114可包括滾柱軸承116、內座圈118和外座圈120。 滾柱軸承可為雙錐形軸承或任何適當的軸承。內座圈118可壓到順從行星銷18上，而軸承組件114可固定在托架板(未顯示)中。外座圈120可壓到托架板中，或者它可設置在穴中且通過適當的手段固定。軸承組件114本身可具有設計到其中且依賴于行星齒輪組件112 的總體順從性的一部分的一些順從性。在此實施例中看到，行星板98在行星銷齒輪端122處設置在行星銷18和行星齒輪沈之間。這容許行星銷18有最大順從性。如在圖7中所示，在此構造中，與具有窄的遠端運動范圍130的行星齒輪遠端1 相比，行星齒輪托架端IM具有寬的托架端運動范圍 126。這種構造容許行星齒輪沈有寬的位置范圍，但是它還允許從齒的一端到另一端有較大的應力梯度。這是因為當與剛性安裝件相比時，容許有運動的相同柔性也還不能傳遞扭矩。例如，在圖4中的實例中，一旦扭矩應用于托架，行星銷就被沿方向132推動。扭矩將經由順從板98通過行星銷18傳遞到行星齒輪26。齒輪板98在行星銷18上處于盡可能最遠的點，并且因而行星銷18將懸臂。順從板98直接在行星齒輪遠端134處支承行星齒輪齒36，而不直接在行星齒輪托架端136處支承行星齒輪齒36。因而，在托架開始施加扭矩時，力將不會均勻地分配在行星齒輪齒36上。在圖8中顯示的一個備選實施例中，順從板98設置在行星齒輪的端部的中間。與現有構造相反，這種構造可導致行星齒輪沈有更小但更相等的位置范圍126、130，但是它還允許從齒的一端到另一端有更小的應力梯度。位置范圍可更小，因為順從板98在行星銷 98上并不出去那么遠，所以它將懸臂得更少。應力梯度將更小，因為行星齒輪沈在中間被支承，并且因此更可能沿著齒的寬度更均勻地分布任何扭矩載荷。圖9顯示了圖2的正位四行星齒輪系統10的截面2-2，本發明的一個實施例140 在頂部處，而另一個實施例在底部142處。輸出軸14，太陽齒輪12，托架板16，內軸承座圈 118，軸承116，外軸承座圈120，行星銷18、22，板98，行星齒輪26、30，齒圈34和輸入軸138 是可見的。軸承組件114可按壓配合到凹部144中，或通過固定機構146固定在其中。本組件的發明人已經認識到現有技術的限制，并且通過增設低成本的易于結合的順從元件來對其進行了改進。此元件減小了在行星銷上的最大應力，減小了行星系統的各個行星銷可經受的載荷的差異，減小了嚙合齒輪齒經受的最大應力，以及減小了沿著那些齒的應力梯度。因此，使用本創新性設計的齒輪系可比不具有該創新的同樣的現有技術系統傳遞更多的扭矩，或新系統可設計成在傳遞相同的量的扭矩的同時重量更輕且成本更低。由于將板結合到創新性設計中，本發明人的模型提出了 10%-14%的扭矩容量增加，以及17%的扭矩密度增加(每單位重量的齒輪箱可傳遞的扭矩的量)。雖然已經在本文中顯示和描述了本發明的多種實施例，但是將為顯而易見的是這樣的實施例僅以實例的方式提供。可作出許多變型、改變和替代，而不脫離本文中的發明。因此，意圖本發明僅受所附權利要求的精神和范圍限制。
權利要求
1.一種行星齒輪組件(112)，包括行星銷(18)；包括在行星銷(18)軸承端處固定到所述行星銷(18)上的內座圈(118)的軸承；行星齒輪(100)；以及布置成將所述行星齒輪(100)固定到所述行星銷(18)上的順從環形板(98)，其中，當行星齒輪(100)旋轉軸線(100)與所述環形板(98)中的所述行星銷(18)的一部分的旋轉軸線(100)不重合時，所述環形板(98)的順從性容許所述行星齒輪(100)進行旋轉(58)。
2.根據權利要求1所述的行星齒輪組件(112)，其特征在于，所述環形板(98)的所述順從性容許所述行星齒輪(100)旋轉軸線(100)與所述環形板(98)中的所述行星銷(18) 的所述部分的旋轉軸線(100)平行。
3.根據權利要求1所述的行星齒輪組件(112)，其特征在于，當所述行星齒輪(100)旋轉軸線(100)與所述環形板(98)中的所述行星銷(18)的一部分的旋轉軸線(100)不重合時，所述行星銷(18)的順從性有助于容許所述行星齒輪(100)進行旋轉(58)。
4.根據權利要求1所述的行星齒輪組件(112)，其特征在于，所述環形板(98)設置在遠離所述軸承的行星齒輪(100)端處。
5.根據權利要求1所述的行星齒輪組件(112)，其特征在于，所述環形板(98)設置在行星齒輪(100)端之內。
6.根據權利要求1所述的行星齒輪組件(112)，其特征在于，所述環形板(98)設置在所述行星齒輪(100)端的中間。
7.根據權利要求1所述的行星齒輪組件(112)，其特征在于，所述軸承是滾柱軸承 (116)。
8.一種齒輪行星系統，包括設置在托架中且包括內座圈(118)的軸承；包括固定到所述內座圈(118)上的行星銷(18)軸承端的行星銷(18)；固定到所述行星銷(18)上的環形板(98)；以及固定到所述環形板(98)的徑向最外部表面上的行星齒輪(100)，其中，所述環形板(98)布置成在行星銷(18)軸承端旋轉軸線(100)與優選的行星齒輪(100)旋轉軸線(100)不同時變形，并且響應于所述環形板(98)的變形，實際的行星齒輪(100)旋轉軸線(100)定位成與所述優選的行星齒輪(100)旋轉軸線(100)相同。
9.根據權利要求8所述的齒輪行星系統，其特征在于，所述環形板(98)的所述變形容許所述實際的行星齒輪(100)旋轉軸線(100)平行于嚙合齒輪的旋轉軸線(100)。
10.根據權利要求8所述的齒輪行星系統，其特征在于，所述行星銷(18)也變形以幫助使所述行星齒輪(100)的所述實際的旋轉軸線(100)與所述優選的行星齒輪(100)旋轉軸線(100)相同。
11.根據權利要求8所述的齒輪行星系統，其特征在于，所述環形板(98)設置在遠離所述軸承的行星齒輪(100)端處。
12.根據權利要求8所述的齒輪行星系統，其特征在于，所述環形板(98)設置在行星齒輪(100)端之內。
13.根據權利要求8所述的齒輪行星系統，其特征在于，所述軸承是雙錐形滾柱軸承(116)。
14.根據權利要求8所述的齒輪行星系統，其特征在于，所述行星齒輪(100)收縮配合到所述行星銷(18)上。
15.一種行星齒輪組件(112)，包括行星銷(18)；包括在行星銷(18)軸承端處固定到所述行星銷(18)上的內座圈(118)的軸承；行星齒輪(100)；以及沿徑向設置在所述行星銷(18)和所述行星齒輪(100)之間且布置成將所述行星齒輪(100)固定到所述行星銷(18)上的順從環形板(98)，所述順從環形板(98)通過其順從性來容許所述行星齒輪(100)繞著不同于行星銷(18)軸承端旋轉軸線(100)的行星齒輪 (100)旋轉軸線(100)旋轉。
16.根據權利要求15所述的行星齒輪組件(112)，其特征在于，當所述行星齒輪(100) 旋轉軸線(100)不同于所述行星銷(18)軸承端旋轉軸線(100)時，所述行星齒輪(100)旋轉軸線(100)平行于嚙合齒輪的旋轉軸線(100)，以減小沿著所述行星齒輪(100)的長度的應力梯度。
17.根據權利要求15所述的行星齒輪組件(112)，其特征在于，所述行星銷(18)也是順從的，并且其中，所述行星銷(18)的順從性和所述環形板(98)的順從性一起容許所述行星齒輪(100)繞著不同于所述行星銷(18)軸承端旋轉軸線(100)的所述行星齒輪(100) 旋轉軸線(100)旋轉。
18.根據權利要求17所述的行星齒輪組件(112)，其特征在于，當所述行星齒輪(100) 旋轉軸線(100)不同于所述行星銷(18)軸承端旋轉軸線(100)時，所述行星齒輪(100)旋轉軸線(100)平行于嚙合齒輪的旋轉軸線(100)。
19.根據權利要求15所述的行星齒輪組件(112)，其特征在于，所述環形板(98)設置在遠離所述軸承的行星齒輪(100)端處。
20.根據權利要求15所述的行星齒輪組件(112)，其特征在于，所述環形板(98)設置在行星齒輪(100)端之內。
21.根據權利要求15所述的行星齒輪組件(112)，其特征在于，所述軸承是滾柱軸承 (116)。
22.根據權利要求15所述的行星齒輪組件(112)，其特征在于，所述行星齒輪(100)收縮配合到所述行星銷(18)上。
全文摘要
本發明涉及行星齒輪組件。一種行星齒輪組件(112)，包括行星銷(18)；包括在行星銷(18)軸承端處固定到行星銷(18)上的內座圈(118)的軸承；行星齒輪(100)；以及布置成將行星齒輪(100)固定到行星銷(18)上的順從環形板(98)。當行星齒輪(100)旋轉軸線(100)與環形板(98)中的行星銷(18)的一部分的旋轉軸線(100)不重合時，環形板(98)的順從性容許行星齒輪(100)進行旋轉(58)。
文檔編號F16H1/32GK102374264SQ20111025746
公開日2012年3月14日 申請日期2011年8月9日 優先權日2010年8月13日
發明者A·米納德奧, F·J·羅佩斯, P·佩特爾 申請人:通用電氣公司