一種絕緣膠組裝固化自動化設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種絕緣膠組裝固化自動化設備，包括機臺，機臺上設有輸入輸送帶、輸出輸送帶，和依次設于輸入輸送帶的輸入端與輸出端之間的成品回收傳送平帶、散熱鋁片供料傳送平帶、雙面剝膠裝置、IC芯片供料裝置，以及烘干箱和設于輸出輸送帶上的送風冷卻系統；輸入輸送帶的輸入端和輸出輸送帶的輸出端、輸入輸送帶的輸出端和烘干箱的輸入端、烘干箱的輸出端和輸出輸送帶的輸入端，以及輸入輸送帶與成品回收傳送平帶的輸入端、雙面剝膠裝置的輸出端和IC芯片供料裝置的輸出端之間分別設有機械手。這樣即可全自動地完成產品的絕緣膠組裝固化生產，人工成本少、勞動強度低、生產效率高，產品質量有保障，且結構合理、科學，性能穩定、可靠。
【專利說明】一種絕緣膠組裝固化自動化設備
[0001]【【技術領域】】
[0002]本實用新型屬于機械制造【技術領域】，尤其涉及一種絕緣膠組裝固化自動化設備。
[0003]【【背景技術】】
[0004]目前，在產品的絕緣膠組裝固化生產分為貼膠膜、貼IC芯片、烘干、冷卻等制程，而每一制程都是采用獨立的設備完成，當完成每一制程后都需要人工將半成品搬運至下一制程設備，并完成相關的制程操作；通過現有的絕緣膠組裝固化設備根本無法實現自動化生產，生產效率極低，人工成本高，勞動強度大，而且反復的搬運過程容易造成產品損壞，大大降低了產品優良率。
[0005]其中，現有的絕緣膠組裝固化生產中所使用的設備均無法實現膠膜的雙面剝膠，而且膠膜粘貼后通常都是采用人手進行直接切割或者手動操作機器進行切割，這些傳統方式都需要專門配備人員，人工成本高，精確度低，生產效率極低，產品質量無保障；另外，現有的絕緣膠組裝固化設備在在膠膜輸送過程中為了避免被扯斷，輸送時通常處理于較為松動狀態；但是這樣將引起膠膜放料和收料的流暢性，嚴重影響工作性能，同時松動也會導致膠膜的回收效果很松散，以及在輸送過程出現折皺的問題，影響下一制程的產品質量。
[0006]而且，在產品的絕緣膠組裝固化生產中IC芯片的供料都是采用人手操作、整理供料，因此需要專 門配備相應人員，也會增加了人工成本，同時也嚴重降低了生產效率。
[0007]【實用新型內容】
[0008]為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種可全自動地完成產品的絕緣膠組裝固化生產，人工成本少、勞動強度低、生產效率高，產品質量有保障，且結構合理、科學，性能穩定、可靠的絕緣膠組裝固化自動化設備。
[0009]本實用新型解決現有技術問題所采用的技術方案為:
[0010]一種絕緣膠組裝固化自動化設備，包括有機臺，所述機臺上設有輸入輸送帶和輸出輸送帶，以及成品回收傳送平帶、散熱鋁片供料傳送平帶、雙面剝膠裝置、IC芯片供料裝置、烘干箱和送風冷卻系統；
[0011]所述輸入輸送帶的輸入端和輸出輸送帶的輸出端之間設有可在其之間來回反復移動的第一單軸機械手，所述輸入輸送帶的輸出端和烘干箱的輸入端之間設有可在其之間來回反復移動的第二單軸機械手，所述烘干箱的輸出端和輸出輸送帶的輸入端之間設有可在其之間來回反復移動的第三單軸機械手，而且輸出輸送帶上設有送風冷卻系統；
[0012]所述成品回收傳送平帶、散熱鋁片供料傳送平帶、雙面剝膠裝置和IC芯片供料裝置依次設于輸入輸送帶的輸入端與輸出端之間的機臺上，且輸入輸送帶與成品回收傳送平帶的輸入端、雙面剝膠裝置的輸出端和IC芯片供料裝置的輸出端之間分別設有可在其之間來回反復移動的第四單軸機械手、第一四軸機械手和第二四軸機械手，散熱鋁片供料傳送平帶的輸出端與輸入輸送帶連接。
[0013]進一步地，所述雙面剝膠裝置包括有安裝基座和安裝在所述安裝基座上的放料盤、上收料盤、下收料盤、送料機構、膠膜切割機構；其中，
[0014]所述送料機構主要由直線電缸、第一拉膜夾頭、第二拉膜夾頭和升降切割平臺組成，所述直線電缸水平安裝在安裝基座上，且其驅動部設有滑板；所述第一拉膜夾頭和第二拉膜夾頭設于靠近送料機構的輸入端處，且分別安裝在安裝基座和滑板上；所述升降切割平臺設于送料機構的輸出端處，并安裝固定在滑板上；
[0015]而且，所述放料盤位于送料機構的輸入端附近，所述上收料盤和下收料盤分別位于送料機構的上下兩側，所述膠膜切割機構可作前后切割運動地設于送料機構的輸出端處，并位于升降切割平臺的上方；
[0016]所述放料盤與送料機構的輸入端之間、上收料盤和下收料盤與送料機構的輸出端之間還設有自重式膠膜拉緊機構，所述自重式膠膜拉緊機構縱向地安裝在安裝基座上。
[0017]進一步地，所述第一拉膜夾頭和第二拉膜夾頭均主要由夾膜氣缸、動夾頭和靜夾頭組成；所述靜夾頭安裝固定在夾膠氣缸上，所述動夾頭安裝在夾膠氣缸的驅動部上；所述升降切割平臺主要由切割平臺和升降氣缸組成，所述升降氣缸縱向地安裝在滑板上，且其驅動部朝上，并安裝有切割平臺。
[0018]進一步地，所述膠膜切割機構包括有切割基座、吸膜裝置和刀切裝置；所述切割基座沿前后方向且水平地安裝固定在安裝基座上；所述吸膜裝置主要由吸嘴板和吸嘴板驅動氣缸組成，所述吸嘴板驅動氣缸縱向地設置在切割基座的前端，且其驅動部朝下；所述吸嘴板安裝在吸嘴板驅動氣缸的驅動部上；所述刀切裝置主要由刀片、切割手臂和切割驅動氣缸，所述切割驅動氣缸以前高后低傾斜地設置在切割基座上，并位于吸膜裝置的后方；所述切割手臂的一端安裝在切割驅動氣缸的驅動部上，另一端向前方延伸至吸嘴板的旁邊，且末端處安裝有刀片。
[0019]進一步地，所述切割手臂包括手臂安裝座和刀片安裝手臂，所述手臂安裝座安裝在切割驅動氣缸的驅動部上，所述刀片安裝手臂的后端安裝在手臂安裝座上，前端向下傾斜延伸至吸嘴板的旁邊，且末端處安裝有刀片，所述吸嘴板的底面設有吸嘴孔，所述吸嘴孔為傾斜開設的通氣孔。
[0020]進一步地，所述自重式膠膜拉緊機構包括有自重拉緊基座，所述自重拉緊基座的上端設有進料導向輪和出料導向輪，位于進料導向輪和出料導向輪的正下方均設有直線滑軌，所述直線滑軌上設有重力滑座，所述重力滑座的中間設有拉緊導向輪；所述進料導向輪和出料導向輪并排地設置在自重拉緊基座的上端，且與拉緊導向輪之間的連線形成等腰三角形。
[0021]進一步地，所述IC芯片供料裝置包括有供料平臺，所述供料平臺的上表面設有供料盒回收槽以及依次設置供料盒回收槽左右兩側的左右對稱排布的供料工位和供料盒安裝座；其中，
[0022]所述供料盒安裝座主要由安裝在供料平臺上的前卡座和后卡座組成，所述前卡座和后卡座的相對面設有縱向卡槽，所述供料盒安裝座內有堆疊放置的多條供料盒，所述供料盒的兩端位于前卡座和后卡座的縱向卡槽內；
[0023]所述供料工位位于供料盒安裝座的一側，其前后兩端分別設有出料座和吹氣氣嘴，底面設有直振器，且出料座內設有前后貫穿并與供料工位上的供料盒前端相通的出料通道；
[0024]所述供料平臺還設有供料盒推出機構，主要由前推滑板、后推滑板和驅動部件組成，所述前推滑板和后推滑板可同步左右移動并將供料盒推出至供料工位上地設在供料平臺的上表面，且位于前卡座和后卡座之間；所述驅動部件設于供料平臺的底面，并與前推滑板和后推滑板傳動連接；
[0025]所述供料盒回收槽的前后兩端均設有左右回收機構，所述回收機構主要由回收氣缸、回收滑桿和回收手臂組成，所述回收氣缸、回收滑桿和回收手臂均左右水平設計，其中回收手臂橫跨在供料工位的上方，且一端活動地套設在回收滑桿上，另一端設有朝向的單向卡扣；所述回收氣缸的驅動部與回收手臂連接。
[0026]進一步地，所述驅動部件包括有驅動氣缸、第一曲柄、傳動桿和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄通過轉動軸安裝在供料平臺的底面，并分別前推滑板和后推滑板連接；所述驅動氣缸安裝固定在供料平臺的底面，且其驅動部與第一曲柄轉動連接；所述傳動桿的兩端分別與第一曲柄和第二曲柄轉動連接，實現前推滑板和后推滑板的同步推出移動。
[0027]進一步地，所述驅動氣缸的驅動部和傳動桿的一端分別轉動連接在位于與前推滑板連接處的左右兩側的第一曲柄上；所述傳動桿的另一端轉動連接在與連接第一曲柄同一側的第二曲柄上，且第二曲柄的另一側與后推滑板連接。
[0028]進一步地，所述供料工位與供料盒回收槽之間還設有連接斜面。
[0029]本實用新型的有益效果如下:
[0030]本實用新型通過上述技術方案，即可實現IC芯片的自動化連續供料，無需人手操作供料，既節省了人工成本，降低了勞動強度，又大大提高了生產效率，而且結構十分緊湊、合理、科學，有利于市場推廣、普及應用。
[0031]另外，通過在供料平臺設置供料盒回收槽和回收機構，即實現了供料盒的自動回收，進一步提高了 IC芯片供料的自動化程度，生產效率更高，成本更低，且結構簡單，性能穩定、可靠，易于生產和普及應用。
[0032]【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0033]圖1是本實用新型所述一種絕緣膠組裝固化自動化設備實施例的正視立體結構示意圖；
[0034]圖2是本實用新型所述一種絕緣膠組裝固化自動化設備實施例的局部放大結構示意圖；
[0035]圖3是本實用新型所述一種絕緣膠組裝固化自動化設備實施例的后視立體結構示意圖；
[0036]圖4是本實用新型所述一種絕緣膠組裝固化自動化設備實施例中雙面剝膠裝置的結構不意圖；
[0037]圖5是本實用新型所述一種絕緣膠組裝固化自動化設備實施例中雙面剝膠裝置的送料機構的結構示意圖；
[0038]圖6是本實用新型所述一種絕緣膠組裝固化自動化設備實施例中雙面剝膠裝置的膠膜切割機構的結構示意圖；
[0039]圖7是本實用新型所述一種絕緣膠組裝固化自動化設備實施例中雙面剝膠裝置的自重式膠膜拉緊機構的結構示意圖；
[0040]圖8是本實用新型所述一種絕緣膠組裝固化自動化設備實施例中雙面剝膠裝置的自重式膠膜拉緊機構的工作原理結構示意圖；
[0041]圖9是本實用新型所述一種絕緣膠組裝固化自動化設備實施例中IC芯片供料裝置的正視立體結構示意圖；
[0042]圖10是圖9中A部的放大示意圖；
[0043]圖11是本實用新型所述一種絕緣膠組裝固化自動化設備實施例中IC芯片供料裝置的后視立體結構示意圖；
[0044]圖12是本實用新型所述一種絕緣膠組裝固化自動化設備實施例中IC芯片供料裝置的仰視立體結構示意圖；
[0045]圖13是本實用新型所述一種絕緣膠組裝固化自動化設備實施例中IC芯片供料裝置的俯視立體結構示意圖。
[0046]【【具體實施方式】】
[0047]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0048]如圖1至圖13中所示:
[0049]本實用新型實施例提供了一種絕緣膠組裝固化自動化設備，包括有機臺1，所述機臺I上設有輸入輸送帶2和輸出輸送帶3，以及成品回收傳送平帶4、散熱鋁片供料傳送平帶5、雙面剝膠裝置6、IC芯片供料裝置7、烘干箱8和送風冷卻系統9 ;所述輸入輸送帶2的輸入端和輸出輸送帶3的輸出端之間設有可在其之間來回反復移動的第一單軸機械手10，所述輸入輸送帶2的輸 出端和烘干箱8的輸入端之間設有可在其之間來回反復移動的第二單軸機械手11，所述烘干箱8的輸出端和輸出輸送帶3的輸入端之間設有可在其之間來回反復移動的第三單軸機械手12，而且輸出輸送帶3上設有送風冷卻系統9 ;所述成品回收傳送平帶4、散熱鋁片供料傳送平帶5、雙面剝膠裝置6和IC芯片供料裝置7依次設于輸入輸送帶2的輸入端與輸出端之間的機臺I上，且輸入輸送帶2與成品回收傳送平帶4的輸入端、雙面剝膠裝置6的輸出端和IC芯片供料裝置7的輸出端之間分別設有可在其之間來回反復移動的第四單軸機械手13、第一四軸機械手14和第二四軸機械手15，散熱鋁片供料傳送平帶5的輸出端與輸入輸送帶2連接。
[0050]其中，所述雙面剝膠裝置6包括有安裝基座61和安裝在所述安裝基座61上的放料盤62、上收料盤63、下收料盤64、送料機構65、膠膜切割機構66。所述送料機構65主要由直線電缸651、第一拉膜夾頭652、第二拉膜夾頭653和升降切割平臺654組成，所述直線電缸651水平安裝在安裝基座61上，且其驅動部設有滑板6511 ;所述第一拉膜夾頭652和第二拉膜夾頭653設于靠近送料機構65的輸入端處，且分別安裝在安裝基座61和滑板6511上，所述第一拉膜夾頭652和第二拉膜夾頭653均主要由夾膜氣缸655、動夾頭656和靜夾頭657組成，所述靜夾頭657安裝固定在夾膠氣缸655上，所述動夾頭656安裝在夾膠氣缸655的驅動部上；所述升降切割平臺654設于送料機構65的輸出端處，并安裝固定在滑板6511上；而且放料盤62位于送料機構65的輸入端附近，所述上收料盤63和下收料盤64分別位于送料機構65的上下兩側，所述膠膜切割機構66可作前后切割運動地設于送料機構65的輸出端處，并位于升降切割平臺654的上方；所述升降切割平臺654主要由切割平臺6541和升降氣缸6542組成，所述升降氣缸6542縱向地安裝在滑板6511上，且其驅動部朝上，并安裝有切割平臺6541。
[0051]所述膠膜切割機構66包括有切割基座661、吸膜裝置662和刀切裝置663 ;所述切割基座661沿前后方向且水平地安裝固定在安裝基座61上；所述吸膜裝置662主要由吸嘴板6621和吸嘴板驅動氣缸6622組成，所述吸嘴板驅動氣缸6622縱向地設置在切割基座661的前端，且其驅動部朝下；所述吸嘴板6621安裝在吸嘴板驅動氣缸6622的驅動部上，其的底面設有吸嘴孔，所述吸嘴孔為傾斜開設的通氣孔；所述刀切裝置663主要由刀片6631、切割手臂6632和切割驅動氣缸6633，所述切割驅動氣缸6633沿前后方向地設置在切割基座661上，并位于吸膜裝置662的后方；所述切割手臂6632的一端安裝在切割驅動氣缸6633的驅動部上,另一端向前方延伸至吸嘴板6621的旁邊,且末端處安裝有刀片6631,具體結構可以為:所述切割手臂6632包括手臂安裝座66321和刀片安裝手臂66322，所述手臂安裝座66321安裝在切割驅動氣缸6633的驅動部上，所述刀片安裝手臂66322的后端安裝在手臂安裝座66321上，前端向下傾斜延伸至吸嘴板6621的旁邊，且末端處安裝有刀片6631 ;切割驅動氣缸6633以前高后低傾斜地設置在切割基座661上。
[0052]所述雙面剝膠裝置6的工作時，將放料盤62上的膠膜從送料機構5的輸入端輸入，并經第一拉膜夾頭652和第二拉膜夾頭653后從輸出端輸出，此時膠膜進行雙面剝膠，即膠膜的上膠紙和下膠紙分別卷繞在上收料盤63和下收料盤64上，膠膜的絕緣膜輸送至切割工位；其中送料機構5進行送料具體為:首先第二拉膜夾頭653的夾膜氣缸655啟動，驅動動夾頭656向靜夾頭657運動并將膠膜夾緊；然后第一拉膜夾頭652的夾膜氣缸655啟動，驅動動夾頭656遠離靜夾頭657，放開膠膜；接著直線電缸651啟動，帶動第二拉膜夾頭653和升降切割平臺654進行拉膜運動，同時上收料盤63和下收料盤64轉動、回收上膠紙和下膠紙；再接著第一拉膜夾頭652的夾膜氣缸655、第二拉膜夾頭653的夾膜氣缸655和直線電缸651依次再次啟動，使第一拉膜夾頭652將膠膜夾緊，第二拉膜夾頭653放開膠膜，直線電缸51驅動第二拉膜夾頭53和升降切割平臺654復位；最后，膠膜切割機構66啟動，進行膠膜切割。所述膠膜切割機構66啟動，進行膠膜切割，具體為:首先切割驅動氣缸6633啟動，通過切割手臂6632將刀片6631推出至膠膜前方；然后待膠膜輸送至吸嘴板6621正下方時，吸嘴板驅動氣缸6622啟動，驅動吸嘴板6621下降至位于貼膜工位上產品上，并利用吸嘴板621對膠膜進行定位；接著切割驅動氣缸6633再次啟動并復位，帶動刀片6631向后方作切割運動將膠膜切斷；最后吸嘴板6621停止工作，且吸嘴板驅動氣缸6622再次啟動、復位，向上升起吸嘴板6621，準備進行下一產品膠膜的切割。這樣，通過本雙面剝膠裝置6即可實現膠膜的雙面剝膠，以完成產品貼膠和膠膜的自動化切割，既可減少人工成本，也可大大提高生產效率、精確度，產品品質有保障，而且結構簡單，性能穩定，易于生產，有利于普及應用；同時，采用前高后低傾斜設置的切割驅動氣缸6633既可避免產品輸送至吸嘴板6621正下方過程，刀片6631卡住產品或膠膜而影響工作性能，也可保證刀片6631作切割運動時完全將膠膜切斷，切割效果穩定，產品質量有保證；而且吸嘴板6621的底面設有吸嘴孔，所述吸嘴孔為傾斜開設的通氣孔，這樣即可使吸嘴孔處的膠膜受力相對均勻，不會變形或產生氣泡而導致膠膜粘貼不平整，影響產品外觀和質量。
[0053]另外，所述放料盤62與送料機構65的輸入端之間、上收料盤63和下收料盤64與送料機構65的輸出端之間還設有自重式膠膜拉緊機構67，所述自重式膠膜拉緊機構67縱向地安裝在安裝基座61上。所述自重式膠膜拉緊機構67包括有自重拉緊基座671，所述自重拉緊基座671的上端設有進料導向輪672和出料導向輪673，位于進料導向輪672和出料導向輪673的正下方均設有直線滑軌674，所述直線滑軌674上設有重力滑座675，所述重力滑座75的中間設有拉緊導向輪676 ;具體結構可以為:所述進料導向輪672和出料導向輪673并排地設置在自重拉緊基座671的上端，且與拉緊導向輪676之間的連線形成等腰三角形。當雙面剝膠裝置6運行時，所述放料盤62與送料機構65的輸入端之間、上收料盤63和下收料盤64與送料機構65的輸出端之間的自重式膠膜拉緊機構67對輸送膠膜的拉緊度調整，具體為:首先膠膜從進料導向輪672輸入，然后繞經重力滑座675上的拉緊導向輪676后從出料導向輪675輸出；在此過程，利用了重力滑座675及其上拉緊導向輪676的重力將該膠膜輸送拉緊機構兩端的膠膜677微微拉緊。這樣，即可保證膠膜在輸送過程不會因松動而導致膠膜放料和收料的流暢性，性能穩定、可靠，同時解決了因松動導致松散和折皺的問題，產品質量有保障；而且本拉緊機構結構簡單，易于生產，更有利于普及應用。
[0054]所述IC芯片供料裝置7包括有供料平臺71，所述供料平臺71的上表面設有供料盒回收槽76以及依次設置供料盒回收槽76左右兩側的左右對稱排布的供料工位73和供料盒安裝座72。所述供料盒安裝座72主要由安裝在供料平臺71上的前卡座721和后卡座722組成，所述前卡座721和后卡座722的相對面設有縱向卡槽723，所述供料盒安裝座72內有堆疊放置的多條供料盒74，所述供料盒74的兩端位于前卡座721和后卡座722的縱向卡槽723內；所述供料工位73位于供料盒安裝座72的一側，其前后兩端分別設有出料座731和外接氣管的吹氣氣嘴732，底面設有直振器733，且出料座731內設有前后貫穿并與供料工位73上的供料盒74前端相通的的出料通道733 ;所述供料平臺71還設有供料盒推出機構75，主要由前推滑板751、后推滑板752和驅動部件組成，所述前推滑板751和后推滑板752可同步左右移動并將供料盒74推出至供料工位73上地設在供料平臺71的上表面，且位于前卡座721和后卡座722之間；所述驅動部件設于供料平臺71的底面，并與前推滑板751和后推滑板752傳動連接，具體可以為:所述驅動部件包括有驅動氣缸753、第一曲柄754、傳動桿755和第二曲柄756,所述第一曲柄754和第二曲柄756通過轉動軸安裝在供料平臺71的底面，并分別前推滑板751和后推滑板752連接；所述驅動氣缸753安裝固定在供料平臺71的底面，且其驅動部與第一曲柄754轉動連接，所述傳動桿755的兩端分別與第一曲柄754和第二曲柄756轉動連接(如圖12，所述驅動氣缸753的驅動部和傳動桿755的一端分別轉動連接在位于與前推滑板751連接處的左右兩側的第一曲柄754上，所述傳動桿755的另一端轉動連接在與連接第一曲柄754同一側的第二曲柄756上,且第二曲柄756的另一側與后推滑板752連接。)，即可實現前推滑板751和后推滑板752的同步推出移動；所述供料盒回收槽76的前后兩端均設有左右回收機構77，所述回收機構77主要由回收氣缸771、回收滑桿772和回收手臂773組成，所述回收氣缸771、回收滑桿772和回收手臂773均左右水平設計，其中回收手臂773橫跨在供料工位73的上方，且一端活動地套設在回收滑桿772上，另一端設有朝向的單向卡扣774 ;所述回收氣缸771的驅動部與回收手臂773連接，且供料工位73與供料盒回收槽76之間還設有連接斜面78。
[0055]所述IC芯片供料裝置7的工作時，放置在供料盒安裝座72內的供料盒74通過供料盒推出機構75 (即前推滑板751和后推滑板752)推出至供料工位73上；然后通過吹氣氣嘴732輸入氣體，同時直振器733啟動并作用于出料工位73上；最后供料盒74內的IC芯片逐一地從出料通道733輸出，以供給下一制程；當出料工位73上的供料盒74內的IC芯片輸出完畢后，供料盒回收槽76前后兩端的左右回收機構77同時啟動，回收氣缸771的驅動部縮回，帶動回收手臂773在回收滑桿772上向供料回收槽76移動，使單向卡扣774拉動供料盒74移動，并沿連接斜面78掉落至供料盒回收槽76內。這樣，通過本供料裝置7即可實現IC芯片的自動化連續供料和供料盒74的自動回收，既可節省人工成本，又可提
高生產效率。
[0056]綜上述，本實用新型所述絕緣膠組裝固化自動化設備的工作原理為:首先，散熱鋁片供料傳送平帶5將散熱鋁片輸送至輸入輸送帶2上；然后輸入輸送帶2將散熱鋁片依次輸送至貼膠膜和貼IC芯片制程(貼膠膜具體為:通過第一四軸機械手14將雙面剝膠裝置6切割輸出的膠膜吸取搬運至貼膠膜工位的散熱鋁片上；貼IC芯片具體為:按精度要求通過第二四軸機械手15將IC芯片供料裝置7輸出的IC芯片吸取搬運至貼IC芯片工位的貼有膠膜的散熱鋁片上);接著，通過第二單軸機械手11將完成裝配好的產品(即貼膠膜和貼IC芯片的散熱鋁片)搬運至烘干箱8的輸入端；再接著，通過第三單軸機械手12將烘干后產品搬運至輸出輸送帶I的輸入端；又接著，輸出輸送帶I將烘干后產品經過送風冷卻系統9進行降溫冷卻后輸送至輸出端；最后，通過第一單軸機械手10和第四單軸機械手13將輸出輸送帶I輸出端上的產品依次搬運至輸入輸出帶2的輸入端、成品回收傳送平帶4的輸入端，完成廣品回收。
[0057]通過本實用新型所述的絕緣膠組裝固化自動化設備即可全自動地完成產品的絕緣膠組裝固化生產，整個生產過程無需像傳統設備那樣需要人工將半成品搬運到下一制程，自動化程度極高，既減少人工成本和減輕操作工人的勞動強度，又極大地提高生產效率，同時進一步保障了產品質量，而且整套設備的結構十分合理、科學，性能穩定、可靠。
[0058]以上內容是結合具體的優選技術方案對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種絕緣膠組裝固化自動化設備，其特征在于:包括有機臺(1)，所述機臺(I)上設有輸入輸送帶(2)和輸出輸送帶(3)，以及成品回收傳送平帶(4)、散熱鋁片供料傳送平帶(5)、雙面剝膠裝置(6)、IC芯片供料裝置(7)、烘干箱(8)和送風冷卻系統(9)； 所述輸入輸送帶(2)的輸入端和輸出輸送帶(3)的輸出端之間設有可在其之間來回反復移動的第一單軸機械手(10)，所述輸入輸送帶(2)的輸出端和烘干箱(8)的輸入端之間設有可在其之間來回反復移動的第二單軸機械手(11)，所述烘干箱(8)的輸出端和輸出輸送帶(3)的輸入端之間設有可在其之間來回反復移動的第三單軸機械手(12)，而且輸出輸送帶(3)上設有送風冷卻系統(9)； 所述成品回收傳送平帶(4)、散熱鋁片供料傳送平帶(5)、雙面剝膠裝置(6)和IC芯片供料裝置(7)依次設于輸入輸送帶(2)的輸入端與輸出端之間的機臺(I)上，且輸入輸送帶(2)與成品回收傳送平帶(4)的輸入端、雙面剝膠裝置(6)的輸出端和IC芯片供料裝置(7)的輸出端之間分別設有可在其之間來回反復移動的第四單軸機械手(13)、第一四軸機械手(14)和第二四軸機械手(15)，散熱鋁片供料傳送平帶(5)的輸出端與輸入輸送帶(2)連接。
2.根據權利要求1所述的絕緣膠組裝固化自動化設備，其特征在于:所述雙面剝膠裝置(6)包括有安裝基座(61)和安裝在所述安裝基座(61)上的放料盤(62)、上收料盤(63)、下收料盤(64)、送料機構(65)、膠膜切割機構(66);其中， 所述送料機構(65)主要由直線電缸(651)、第一拉膜夾頭(652)、第二拉膜夾頭(653)和升降切割平臺(654)組成，所述直線電缸(651)水平安裝在安裝基座(61)上，且其驅動部設有滑板(6511);所述第一 拉膜夾頭(652)和第二拉膜夾頭(653)設于靠近送料機構(65)的輸入端處，且分別安裝在安裝基座(61)和滑板(6511)上；所述升降切割平臺(654)設于送料機構(65)的輸出端處,并安裝固定在滑板(6511)上； 而且，所述放料盤(62 )位于送料機構(65 )的輸入端附近，所述上收料盤(63 )和下收料盤(64)分別位于送料機構(65)的上下兩側，所述膠膜切割機構(66)可作前后切割運動地設于送料機構(65)的輸出端處，并位于升降切割平臺(654)的上方； 所述放料盤(62)與送料機構(65)的輸入端之間、上收料盤(63)和下收料盤(64)與送料機構(65)的輸出端之間還設有自重式膠膜拉緊機構(67)，所述自重式膠膜拉緊機構(67)縱向地安裝在安裝基座(61)上。
3.根據權利要求2所述的絕緣膠組裝固化自動化設備，其特征在于:所述第一拉膜夾頭(652)和第二拉膜夾頭(653)均主要由夾膜氣缸(655)、動夾頭(656)和靜夾頭(657)組成；所述靜夾頭(657)安裝固定在夾膠氣缸(655)上，所述動夾頭(656)安裝在夾膠氣缸(655)的驅動部上；所述升降切割平臺(654)主要由切割平臺(6541)和升降氣缸(6542)組成，所述升降氣缸(6542)縱向地安裝在滑板(6511)上，且其驅動部朝上，并安裝有切割平臺(6541)。
4.根據權利要求3所述的絕緣膠組裝固化自動化設備，其特征在于:所述膠膜切割機構(66)包括有切割基座(661)、吸膜裝置(662)和刀切裝置(663);所述切割基座(661)沿前后方向且水平地安裝固定在安裝基座(61)上；所述吸膜裝置(662)主要由吸嘴板(6621)和吸嘴板驅動氣缸(6622)組成，所述吸嘴板驅動氣缸(6622)縱向地設置在切割基座(661)的前端，且其驅動部朝下；所述吸嘴板(6621)安裝在吸嘴板驅動氣缸(6622)的驅動部上；所述刀切裝置(663)主要由刀片(6631)、切割手臂(6632)和切割驅動氣缸(6633)，所述切割驅動氣缸(6633)以前高后低傾斜地設置在切割基座(661)上，并位于吸膜裝置(662)的后方；所述切割手臂(6632)的一端安裝在切割驅動氣缸(6633)的驅動部上，另一端向前方延伸至吸嘴板(6621)的旁邊，且末端處安裝有刀片(6631)。
5.根據權利要求4所述的絕緣膠組裝固化自動化設備，其特征在于:所述切割手臂(6632)包括手臂安裝座(66321)和刀片安裝手臂(66322)，所述手臂安裝座(66321)安裝在切割驅動氣缸(6633)的驅動部上，所述刀片安裝手臂(66322)的后端安裝在手臂安裝座(66321)上，前端向下傾斜延伸至吸嘴板(6621)的旁邊，且末端處安裝有刀片(6631 )，所述吸嘴板(6621)的底面設有吸嘴孔，所述吸嘴孔為傾斜開設的通氣孔。
6.根據權利要求2至5中任一所述的絕緣膠組裝固化自動化設備，其特征在于:所述自重式膠膜拉緊機構(67)包括有自重拉緊基座(671)，所述自重拉緊基座(671)的上端設有進料導向輪(672)和出料導向輪(673)，位于進料導向輪(672)和出料導向輪(673)的正下方均設有直線滑軌(674)，所述直線滑軌(674)上設有重力滑座(675)，所述重力滑座(675)的中間設有拉緊導向輪(676);所述進料導向輪(672)和出料導向輪(673)并排地設置在自重拉緊基座(671)的上端，且與拉緊導向輪(676)之間的連線形成等腰三角形。
7.根據權利要求1至5中任一所述的絕緣膠組裝固化自動化設備，其特征在于:所述IC芯片供料裝置(7)包括有供料平臺(71)，所述供料平臺(71)的上表面設有供料盒回收槽(76 )以及依次設置供料盒回收槽(76 )左右兩側的左右對稱排布的供料工位(73 )和供料盒安裝座(72);其中， 所述供料盒安裝座(72)主要由安裝在供料平臺(71)上的前卡座(721)和后卡座(722)組成，所述前卡座(721)和后卡座(722 )的相對面設有縱向卡槽(723 )，所述供料盒安裝座(72)內有堆疊放置的多條 供料盒(74)，所述供料盒(74)的兩端位于前卡座(721)和后卡座(722)的縱向卡槽(723)內； 所述供料工位(73)位于供料盒安裝座(72)的一側，其前后兩端分別設有出料座(731)和吹氣氣嘴(732)，底面設有直振器(733)，且出料座(731)內設有前后貫穿并與供料工位(73)上的供料盒(74)前端相通的出料通道(733)； 所述供料平臺(71)還設有供料盒推出機構(75)，主要由前推滑板(751)、后推滑板(752)和驅動部件組成，所述前推滑板(751)和后推滑板(752)可同步左右移動并將供料盒(74)推出至供料工位(73)上地設在供料平臺(71)的上表面，且位于前卡座(721)和后卡座(722)之間；所述驅動部件設于供料平臺(71)的底面，并與前推滑板(751)和后推滑板(752)傳動連接； 所述供料盒回收槽(76)的前后兩端均設有左右回收機構(77)，所述回收機構(77)主要由回收氣缸(771)、回收滑桿(772)和回收手臂(773)組成，所述回收氣缸(771)、回收滑桿(772)和回收手臂(773)均左右水平設計，其中回收手臂(773)橫跨在供料工位(73)的上方，且一端活動地套設在回收滑桿(772)上，另一端設有朝向的單向卡扣(774);所述回收氣缸(771)的驅動部與回收手臂(773)連接。
8.根據權利要求7所述的絕緣膠組裝固化自動化設備，其特征在于:所述驅動部件包括有驅動氣缸(753)、第一曲柄(754)、傳動桿(755)和第二曲柄(756),所述第一曲柄(754)和第二曲柄(756)通過轉動軸安裝在供料平臺(71)的底面，并分別前推滑板(751)和后推滑板(752)連接；所述驅動氣缸(753)安裝固定在供料平臺(71)的底面，且其驅動部與第一曲柄(754)轉動連接；所述傳動桿(755)的兩端分別與第一曲柄(754)和第二曲柄(756)轉動連接，實現前推滑板(751)和后推滑板(752)的同步推出移動。
9.根據權利要求8所述的絕緣膠組裝固化自動化設備，其特征在于:所述驅動氣缸(753)的驅動部和傳動桿(755)的一端分別轉動連接在位于與前推滑板(751)連接處的左右兩側的第一曲柄(754)上；所述傳動桿(755)的另一端轉動連接在與連接第一曲柄(754)同一側的第二曲柄(756)上，且第二曲柄(756)的另一側與后推滑板(752)連接。
10.根據權利要求9所述的絕緣膠組裝固化自動化設備，其特征在于:所述供料工位(73)與供料盒回收槽(76 )之間還設有連接斜面(78)。
【文檔編號】F16B11/00GK203822784SQ201420080345
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月25日 優先權日:2014年2月25日
【發明者】馮艷生 申請人:珠海真晟機電設備有限公司