1.一種海底管路鋪設輔助裝置，包括施工船，其特征在于,施工船前端設置有進行海底挖泥的鉸刀及抽取泥沙的絞吸泵,從施工船至海底設置有分段管輸送鏈，所述輸送鏈從上到下設置有分段管導向節，導向節上有支撐分段管內壁的導向輪，輸送鏈位于海底的端部連接對接轉盤，對接轉盤后面設置第一連接轉盤，所述對接轉盤與第一連接轉盤通過伸縮缸構成的并聯控制機構連接，第一連接轉盤與第二連接轉盤之間設置有控制兩連接轉盤相對轉動的旋轉驅動機構，第一連接轉盤與第二連接轉盤之間通過伸縮控制機構連接，對接轉盤、第一連接轉盤與第二連接轉盤上設置有沿轉盤徑向伸縮的伸縮爪及控制伸縮爪伸縮的機構，施工船尾端設置有對應海底已鋪設管路的的泥沙輸出管。
2.根據權利要求1所述的海底管路鋪設輔助裝置，其特征在于，輸送鏈與對接轉盤通過旋轉接頭連接。
3.根據權利要求1所述的海底管路鋪設輔助裝置，其特征在于，導向節上設置有控制導向輪徑向伸縮長度的伸縮控制機構。
4.根據權利要求3所述的海底管路鋪設輔助裝置，其特征在于，導向節包括作為主體的短管，短管內部設有四個支撐在輸送鏈鏈節上的內導向輪，短管上設置有將短管固定在鏈節上的插銷，短管外設置支撐分段管內壁的伸縮爪，伸縮爪均設置為八個，其中不相臨的四個伸縮爪端部設置導向輪，另四個伸縮爪端部設置摩擦端頭。
5.根據權利要求1所述的海底管路鋪設輔助裝置，其特征在于，對接轉盤上設置有框架體，所述框架體為轉軸首尾連接組成的正六邊形框架體，轉軸彼此通過萬向聯軸器連接，每個轉軸上設置有垂直于轉軸的伸縮爪，每個轉軸上設置有軸承，軸承通過支撐柱支撐在轉盤上，轉軸上設置有控制轉軸轉動的旋轉機構。
6.根據權利要求5所述的海底管路鋪設輔助裝置，其特征在于，每個轉軸上設置有兩個伸縮爪，其中的一個伸縮爪的端部設置導向輪，另一個伸縮爪的端部設置摩擦頭。
7.根據權利要求1所述的海底管路鋪設輔助裝置，其特征在于，對接轉盤、第一連接轉盤或第二連接轉盤的控制伸縮爪伸縮的機構為：在轉盤上設置有螺旋槽，在伸縮爪上設置有與螺旋槽配合的齒，通過控制轉盤不同方向的轉動控制伸縮爪沿轉盤的徑向伸縮。
8.根據權利要求7所述的海底管路鋪設輔助裝置，其特征在于，轉盤兩面設置有螺旋方向不同的螺旋槽，兩面的螺旋槽上均配合有伸縮爪，一面的伸縮爪端部設置導輪，一面的伸縮爪端部設置摩擦頭，轉盤轉動時一面的伸縮爪伸出另一面的伸縮爪縮回。