本發明涉及自動變速器控制技術領域，尤其涉及一種自動變速器換擋故障控制方法及系統。
背景技術：
變速器作為車輛傳動系統的核心部件之一，對車輛的動力性、燃油經濟性和乘坐舒適性等都有著顯著的影響。而變速箱控制器根據對變速器狀態信息的檢測，控制變速箱內的各種執行元件，對駕乘人員和車輛的安全有著重要影響。換擋手柄位置信號作為變速箱控制器從外部接收的一個信號，是變速箱控制器判斷駕駛員駕駛意圖的重要信號，但是換擋手柄長時間使用，壽命達到一定極限時也會出現一些故障，此時變速箱控制器有可能接收到的換擋手柄位置信號為無效信號，無法準確的判斷駕駛員的駕駛意圖，車輛就會進入故障模式，如果處理不當，可能在高速行駛中出現動力中斷，對駕乘人員造成極大的安全隱患，因此出現故障時，對換擋手柄的位置診斷、控制邏輯和處理措施是非常重要的。
技術實現要素：
本發明提供一種自動變速器換擋故障控制方法及系統，解決現有換擋手柄位置故障診斷不準確，易使車輛發生危險行駛和故障誤報的問題，提高車輛的安全性和實用性。
為實現以上目的，本發明提供以下技術方案：
一種自動變速器換擋故障控制方法，包括：
檢測換擋手柄的位置，獲取換擋手柄的位置正向信號值F、位置反向信號值R及換擋手柄在該位置的保持時間T；
在所述位置正向信號值F與所述位置反向信號值R之和不等于設定值時，判斷所述保持時間T是否大于設定時間閾值，如是，則車輛進入故障行駛模式；
獲取處于故障行駛模式車輛的車速，如果所述車速大于設定速度閾值，則車輛以故障前的擋位進行跛行，否則，車輛離合器分離，車輛進行空擋滑行。
優選的，還包括：在車輛進入空擋滑行后，如果所述位置正向信號值F和所述位置反向信號值R之和等于所述設定值，則退出故障行駛模式，否則，在所述保持時間T小于所述設定時間閾值時，退出故障行駛模式。
優選的，在車輛進行跛行后，獲取車輛的跛行車速，如果所述跛行車速小于所述設定速度閾值，則車輛離合器分離，車輛進行空擋滑行。
優選的，在車輛進入故障行駛模式時，限制發動機扭矩輸出、儀表控制器點亮故障指示燈，并上報故障代碼。
優選的，在所述正向信號值F與所述位置反向信號值R之和不等于設定值時，如果所述保持時間T小于設定時間閾值，則確定換擋手柄的位置為瞬時變化，車輛正常行駛。
本發明還提供一種自動變速器換擋故障控制系統，包括：位置傳感器、變速箱控制器及車速傳感器；
所述位置傳感器用于檢測換擋手柄的位置，并獲取換擋手柄的位置正向信號值F、位置反向信號值R；
所述變速箱控制器根據所述換擋手柄的位置，計算得到換擋手柄在該位置的保護持時間T；
所述變速箱控制器在所述正向信號值F與所述位置反向信號值R之和不等于設定值時，如果所述保持時間T大于設定時間閾值，則車輛進入故障行駛模式；
所述車速傳感器用于獲取故障行駛模式的車速；
如果所述車速大于設定速度閾值，則車輛以故障前的擋位進行跛行，否則，所述變速箱控制器控制車輛離合器分離，使車輛進行空擋滑行。
優選的，所述車速傳感器還用于在車輛進行跛行時，獲取車輛的跛行車速；
在所述跛行車速小于所述設定速度閾值時，所述變速箱控制器控制車輛離合器分離，使車輛進行空擋滑行。
優選的，還包括發動機控制器和儀表控制器；
在車輛進入故障行駛模式時，發動機控制器限制發動機扭矩輸出，所述儀表控制器點亮故障指示燈，并上報故障代碼。
優選的，在車輛進入空擋滑行后，如果所述位置正向信號值F和所述位置反向信號值R之各等于所述設定值，則變速箱控制器控制車輛退出故障行駛模式，否則，在所述保持時間T小于所述設定時間閾值時，所述變速箱控制器控制車輛退出故障行駛模式。
優選的，在所述正向信號值F與所述位置反向信號值R之和不等于設定值時，如果所述保持時間T小于設定時間閾值，則變速箱控制器確定換擋手柄的位置為瞬時變化，車輛正常行駛。
本發明提供一種自動變速器換擋故障控制方法及系統，通過采集換擋手柄的位置正向信號值和位置反向信號值，來確定換擋手柄的位置，解決現有換擋手柄位置故障診斷不準確，易使車輛發生危險行駛和故障誤報的問題，提高車輛的安全性和實用性。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明的具體實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
圖1：是本發明提供的一種自動變速器換擋故障控制方法示意圖。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本發明實施例的方案，下面結合附圖和實施方式對本發明實施例作進一步的詳細說明。
針對當前換擋手柄在使用過程中，可能會出現故障，變速箱控制器有時不能準確判斷是否出現故障，且出現故障時，變速箱控制器無法準確的判斷駕駛員的駕駛意圖，車輛就會進入故障模式，如果處理不當，可能在高速行駛中出現動力中斷，對駕乘人員造成極大的安全隱患。本發明提供一種自動變速器換擋故障控制方法及系統，通過采集換擋手柄的位置正向信號值和位置反向信號值，來確定換擋手柄的位置，解決現有換擋手柄位置故障診斷不準確，易使車輛發生危險行駛和故障誤報的問題，提高車輛的安全性和實用性。
如圖1所示，為本發明提供的一種自動變速器換擋故障控制方法示意圖，該方法包括以下步驟：
S1：檢測換擋手柄的位置，獲取換擋手柄的位置正向信號值F、位置反向信號值R及換擋手柄在該位置的保持時間T；
S2：在所述正向信號值F與所述位置反向信號值R之和不等于設定值時，判斷所述保持時間T是否大于設定時間閾值，如是，則車輛進入故障行駛模式；
S3：獲取處于故障行駛模式車輛的車速，如果所述車速大于設定速度閾值，則車輛以故障前的擋位進行跛行，否則，車輛離合器分離，車輛進行空擋滑行。
在實際應用中，可將換擋手柄的位置正向信號值F規定如下：P擋位置為1、R擋的位置為2、N擋的位置為3、D擋的位置為4、M擋的位置為5、加擋的位置為6、減擋的位置為7及S擋的位置為8。同樣地，換擋手柄的反向信號值R規定如下：S擋的位置為7、減擋的位置為8、加擋的位置為9、M擋的位置為10、D擋的位置為11、N擋的位置為12、R擋的位置為13及P擋位置為14。在位置正向信號值F與反向信號值R之和等于15時，則判斷該換擋手柄的位置準確有效，如果其值不等于15，此時需判斷是否為瞬時狀態，通過換擋手柄在該位置的保持時間T來確定，如果保持時間T大于設定閾值，則表示該換擋手柄的位置正確有效，換擋手柄出現故障，車輛需要進入故障行駛模式。在車輛進入故障行駛模式后，如果車速大于設定速度閾值，則車輛以故障前的擋位進行跛行否則，車輛離合器分離，車輛進行空擋滑行。其中設定速度閾值可采用10km/h。
該方法還包括：在車輛進入空擋滑行后，如果所述位置正向信號值F和所述位置反向信號值R之和等于所述設定值，則退出故障行駛模式，否則，在所述保持時間T小于所述設定時間閾值時，退出故障行駛模式。
進一步，在車輛進行跛行后，獲取車輛的跛行車速，如果所述跛行車速小于所述設定速度閾值，則車輛離合器分離，車輛進行空擋滑行。
進一步，在車輛進入故障行駛模式時，限制發動機扭矩輸出、儀表控制器點亮故障指示燈，并上報故障代碼。
進一步，在所述正向信號值F與所述位置反向信號值R之和不等于設定值時，如果所述保持時間T小于設定時間閾值，則確定換擋手柄的位置為瞬時變化，車輛正常行駛。
可見，本發明提供一種自動變速器換擋故障控制方法，通過對換擋手柄的位置正向信號值和位置反向信號值，來確定換擋手柄的位置的方法，解決現有換擋手柄位置故障診斷不準確，易使車輛發生危險行駛和故障誤報的問題，提高車輛的安全性和實用性。
本發明還提供一種自動變速器換擋故障控制系統，包括：位置傳感器、變速箱控制器及車速傳感器。所述位置傳感器用于檢測換擋手柄的位置，并獲取換擋手柄的位置正向信號值F、位置反向信號值R。所述變速箱控制器根據所述換擋手柄的位置，計算得到換擋手柄在該位置的保護持時間T。所述變速箱控制器在所述正向信號值F與所述位置反向信號值R之和不等于設定值時，如果所述保持時間T大于設定時間閾值，則車輛進入故障行駛模式。所述車速傳感器用于獲取故障行駛模式的車速。如果所述車速大于設定速度閾值，則車輛以故障前的擋位進行跛行，否則，所述變速箱控制器控制車輛離合器分離，使車輛進行空擋滑行。
進一步，所述車速傳感器還用于在車輛進行跛行時，獲取車輛的跛行車速。在所述跛行車速小于所述設定速度閾值時，所述變速箱控制器控制車輛離合器分離，使車輛進行空擋滑行。
該系統還包括發動機控制器和儀表控制器。在車輛進入故障行駛模式時，發動機控制器限制發動機扭矩輸出，所述儀表控制器點亮故障指示燈，并上報故障代碼。
進一步，在車輛進入空擋滑行后，如果所述位置正向信號值F和所述位置反向信號值R之各等于所述設定值，則變速箱控制器控制車輛退出故障行駛模式，否則，在所述保持時間T小于所述設定時間閾值時，所述變速箱控制器控制車輛退出故障行駛模式。
進一步，在所述正向信號值F與所述位置反向信號值R之和不等于設定值時，如果所述保持時間T小于設定時間閾值，則變速箱控制器確定換擋手柄的位置為瞬時變化，車輛正常行駛。
本發明提供一種自動變速器換擋故障控制系統，通過采集換擋手柄的位置正向信號值和位置反向信號值，來確定換擋手柄的位置，解決現有換擋手柄位置故障診斷不準確，易使車輛發生危險行駛和故障誤報的問題，提高車輛的安全性和實用性。
以上依據圖示所示的實施例詳細說明了本發明的構造、特征及作用效果，以上所述僅為本發明的較佳實施例，但本發明不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本發明的構想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本發明的保護范圍內。