1.一種自動變速器換擋故障控制方法，其特征在于，包括：
檢測換擋手柄的位置，獲取換擋手柄的位置正向信號值F、位置反向信號值R及換擋手柄在該位置的保持時間T；
在所述位置正向信號值F與所述位置反向信號值R之和不等于設定值時，判斷所述保持時間T是否大于設定時間閾值，如是，則車輛進入故障行駛模式；
獲取處于故障行駛模式車輛的車速，如果所述車速大于設定速度閾值，則車輛以故障前的擋位進行跛行，否則，車輛離合器分離，車輛進行空擋滑行。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：在車輛進入空擋滑行后，如果所述位置正向信號值F和所述位置反向信號值R之和等于所述設定值，則退出故障行駛模式，否則，在所述保持時間T小于所述設定時間閾值時，退出故障行駛模式。
3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在車輛進行跛行后，獲取車輛的跛行車速，如果所述跛行車速小于所述設定速度閾值，則車輛離合器分離，車輛進行空擋滑行。
4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在車輛進入故障行駛模式時，限制發動機扭矩輸出、儀表控制器點亮故障指示燈，并上報故障代碼。
5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述位置正向信號值F與所述位置反向信號值R之和不等于設定值時，如果所述保持時間T小于設定時間閾值，則確定換擋手柄的位置為瞬時變化，車輛正常行駛。
6.一種自動變速器換擋故障控制系統，其特征在于，包括：位置傳感器、變速箱控制器及車速傳感器；
所述位置傳感器用于檢測換擋手柄的位置，并獲取換擋手柄的位置正向信號值F、位置反向信號值R；
所述變速箱控制器根據所述換擋手柄的位置，計算得到換擋手柄在該位置的保護持時間T；
所述變速箱控制器在所述正向信號值F與所述位置反向信號值R之和不等于設定值時，如果所述保持時間T大于設定時間閾值，則車輛進入故障行駛模式；
所述車速傳感器用于獲取故障行駛模式的車速；
如果所述車速大于設定速度閾值，則車輛以故障前的擋位進行跛行，否則，所述變速箱控制器控制車輛離合器分離，使車輛進行空擋滑行。
7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，所述車速傳感器還用于在車輛進行跛行時，獲取車輛的跛行車速；
在所述跛行車速小于所述設定速度閾值時，所述變速箱控制器控制車輛離合器分離，使車輛進行空擋滑行。
8.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，還包括發動機控制器和儀表控制器；
在車輛進入故障行駛模式時，發動機控制器限制發動機扭矩輸出，所述儀表控制器點亮故障指示燈，并上報故障代碼。
9.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，在車輛進入空擋滑行后，如果所述位置正向信號值F和所述位置反向信號值R之各等于所述設定值，則變速箱控制器控制車輛退出故障行駛模式，否則，在所述保持時間T小于所述設定時間閾值時，所述變速箱控制器控制車輛退出故障行駛模式。
10.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，在所述正向信號值F與所述位置反向信號值R之和不等于設定值時，如果所述保持時間T小于設定時間閾值，則變速箱控制器確定換擋手柄的位置為瞬時變化，車輛正常行駛。