1.一種可變速緊湊型動態離合動力傳遞裝置，包括取力軸，其特征在于，還包括動力輸出軸、與取力軸并排設置的聯動軸，所述的取力軸上固定套設有第一傳動輪，所述的動力輸出軸上固定套設有第四傳動輪，所述的聯動軸上活動套設有與第一傳動輪配合的第二傳動輪、固定套設有與第四傳動輪配合的第三傳動輪，所述的聯動軸和第二傳動輪之間還設有用于使聯動軸和第二傳動輪之間傳動連接或傳動斷開的離合器。
2.根據權利要求1所述的可變速緊湊型動態離合動力傳遞裝置，其特征在于，所述的動力輸出軸的端部設有動力輸出法蘭。
3.根據權利要求1所述的可變速緊湊型動態離合動力傳遞裝置，其特征在于，所述的離合器為氣動式離合器、電磁式離合器、液壓式離合器。
4.根據權利要求1所述的可變速緊湊型動態離合動力傳遞裝置，其特征在于，所述的聯動軸和第二傳動輪之間設有第一軸承。
5.根據權利要求1所述的可變速緊湊型動態離合動力傳遞裝置，其特征在于，還包括一軸承盒，所述的軸承盒內設有第二軸承和第三軸承，所述的第二軸承套設在取力軸的末端，所述的第三軸承套設在動力輸出軸的末端。
6.根據權利要求1所述的可變速緊湊型動態離合動力傳遞裝置，其特征在于，還包括設在第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪外側的殼體。
7.根據權利要求1所述的可變速緊湊型動態離合動力傳遞裝置，其特征在于，所述的第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪為齒輪或V型帶輪或同步帶輪或鏈輪。
8.根據權利要求2所述的可變速緊湊型動態離合動力傳遞裝置，其特征在于，所述的動力輸出法蘭為齒輪或V型帶輪或同步帶輪或鏈輪。