同軸心雙向雙速動軸分動多能直升機減速機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種減速機，具體的說是一種同軸心雙向雙速動軸分動多能直升機減速機。
【背景技術】
[0002]現在各種減速機主要是將高速變成低速，增大扭矩以使用。同時不同程度存在體積大、速比低、效率低、壽命短、發熱量大、可靠性低、維護周期短等缺點，不能滿足使用要求，持別是在航空領域，這種矛盾顯得優為突出，直升機上主減速機僅重量就占整機重量的I / 7 — I / 9，;還沒有上算尾漿變速裝置和專為主減速機配置的風扇及二套潤滑機構，分三到四級減速才能達到要求；且可靠性差，在缺油潤滑的情況下，一般只能運行半小時，現美國的阿帕奇直升機主減速機最多也只能達到一個小時。因此急需一種體積小、重量輕、效率高、高速比、大扭矩、使用壽命長、易維護甚至可以免維護的高效可靠的多能減速機以滿足其需要。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于滿足當前機械工業優其是航空業對新型減速機的需要，提供一類新型行星動軸輪系多功能減速機，所述減速機用行星齒輪軸代替行星輪系中的行星輪，與輸入軸中二個相同的太陽輪哨合，外齒圈與行星齒輪軸中的另一齒輪哨合，構成一個穩定的旋轉體；固定此外齒圈，由行星齒輪軸中前端的齒輪與另一外齒圈嚙合輸出動力，組成行星齒輪軸系減速機；行星齒輪軸分動傳輸、變速，具有體積小、重量輕、效率高、高速比、大扭矩、使用壽命長、易維護甚至可以免維護的高效可靠的待性，只需一級變速即可達到極大的速比，速比主要由二個外齒圈的直徑所決定、聯合太陽輪和行星軸上和齒輪直徑的變化可實現從約-1 / 3 — I倍輸入的轉速，可反向使用。理倫上可以實現任意的速比；太陽輪和行星齒輪軸二元浮動、無行星架結構、結構對稱、力矩平衡。全齒輪轉動，除輸入輸出軸外無軸承軸銷結構、全滾動磨擦，因而均載、磨損小、發熱量小、力矩大、效率高、壽命長、維護周期長甚至可免維護；結構中部分使用高精度人字齒輪既可提高傳動的穩定性降低振動和噪聲，又可承擔主軸的縱向力，大大減輕主軸軸承的縱向壓力，延長其工作壽命，甚至可完全取代之；在行星軸后端加一齒輪與外齒圈或太陽輪嚙合可分動輸出，在行星軸中間加幾個不同齒輪及相應的外齒圈，再配上相應的離合器，先作為固定的齒圈也做同樣處理，即變成了一個具有變速功能的減速機，對主旋翼進行有效控制，可簡化旋翼的結構；在行星軸前端加一齒輪并與外齒圈或太陽輪嚙合即形成雙速輸出；可多路同軸心輸出相反及不同的轉速，消除相對轉矩，使尾翼不再起主要平衡轉矩的作用，提高效率，提高飛行速度。因其緊湊的結構和強大的功能特性，此減速機可與發動機、電動機進行一體化設計，在艦船、工業機器人等機械工業方面廣泛應用。
【附圖說明】
[0004]下面結合附圖和實例對本發明作進一步詳述。
[0005]圖1是本發明減速機的一種基本結構不意圖。
[0006]圖1中:1、輸入軸，2、太陽輪A，3太陽輪B，4、輸出軸，5、輸出外齒圈，6、行星軸齒輪C，7、固定外齒圈，8、行星軸齒輪D，9、行星軸齒輪E.
[0007]圖2、圖3是本發明的二種同軸心雙向雙速動軸分動多能直升機減速機結構示意圖。
[0008]圖2中:A1、輸入軸，A2、太陽輪A，A3太陽輪B, A4、輸出太陽輪，A5、輸出軸A，A6輸出軸B，A7、輸出外齒圈A，A8、行星軸齒輪F，A9、行星軸齒輪C A10、固定外齒圈，All、行星軸齒輪D，A12、行星軸齒輪E.
[0009]圖3中:A1、輸入軸，A2、太陽輪A，A3太陽輪B，B4、輸出外齒圈B，A5、輸出軸A，A6輸出軸B，A7、輸出外齒圈A，A8、行星軸齒輪F，A9、行星軸齒輪C，A10、固定外齒圈，All、行星軸齒輪D，A12、行星軸齒輪E。
【具體實施方式】
[0010]圖1所示:輸入軸I上二個太陽輪2、3相同與行星軸上二個相同齒輪6、9嚙合，行星軸齒輪8與固定外齒圈7嚙合，其中太陽輪3、行星軸齒輪6、行星軸齒輪8與固定外齒圈7均為人字齒輪，它們共同構成一個穩定的旋轉體，行星軸齒輪6與輸出外齒圈5哨合。圖2、圖3是在圖1結構行星齒輪軸輸出端加了一個齒輪與輸出端太陽輪或外齒圈嚙合形成同軸心雙向雙速輸出的復合結構。
[0011]本發明的減速機在工作狀態時:動力由輸入軸I輸入,經太陽2、3，外齒圈7與行星齒輪軸分動變速，并入外齒圈5通過輸出軸4輸出。速比可根據行星輪系速比公式計算。在大速比時，其速度主要由輸出齒圈5與固定齒圈7的直徑決定，即輸出速度V =[(輸出齒圈5的直徑一固定齒圈7的直徑)/固定齒圈7的直徑)]X輸入速度X輸入齒輪3的直徑/行星軸齒輪6的直徑X行星軸齒輪6的直徑/固定齒圈7的直徑。因此輸出速度既可為正也可為負，也可為零，即輸出方向可正向也可反向，速比可無限大，其實際的速比只受加工精度和材料的條件限制。需要雙向雙速輸出時，如果速比要求不大采用圖2結構更簡潔，如果速比要求大則采用圖3中的結構，如果需要，在一定范圍內也可實現同心三路三速輸出。
【主權項】
1.同軸心雙向雙速動軸分動多能直升機減速機，包括: 輸入部件；由階梯齒輪軸行星輪系組構成。包括二個太陽輪2、3，行星軸齒輪6、8、9，外齒圈組成7。 輸出部件；由行星齒輪構成。包括行星齒輪6，外齒圈5組成。 輸入軸I上二個太陽輪2、3相同與行星軸上二個相同齒輪6、9嚙合，行星軸齒輪8與固定外齒圈7嚙合，其中太陽輪3、行星軸齒輪6、行星軸齒輪8與固定外齒圈7均為人字齒輪，它們共同構成一個穩定的旋轉體，行星軸齒輪6與輸出外齒圈5哨合。
2.根據權利要求1所述的減速機，輸出端齒輪6直徑大于與固定外齒圈嚙合的行星軸上的齒輪8直徑時,輸出方向與輸入方向相反,反之則同相。
3.根據權利要求1所述的減速機，在行星軸后端加一齒輪與外齒圈或太陽輪嚙合可分動輸出；在行星軸中間加幾個不同齒輪及相應的外齒圈，再配上相應的離合器，先作為固定的齒圈也做同樣處理，即變成了一個具有變速功能的減速機。
4.根據權利要求1減速機所述的減速機，在行星齒輪軸輸出端加了一個齒輪AS與輸出端太陽輪A或外齒圈B4嚙合形成同軸心雙向雙速輸出的復合結構，也可同時同軸心三路三速輸出。
【專利摘要】本發明提供一種緊湊型、大速比、大轉矩、體積小、效率高、壽命長、維護少同軸心雙向雙速多能減速機。所述減速機用行星齒輪軸代替行星輪系中的行星輪，與輸入軸中二個相同的太陽輪嚙合，外齒圈與行星齒輪軸中的另一齒輪嚙合，構成一個穩定的旋轉體；固定此外齒圈，由行星齒輪軸中前端的齒輪與另一外齒圈嚙合輸出動力，組成行星齒輪軸系減速機；速比主要由二個外齒圈的直徑所決定、聯合太陽輪和行星軸上和齒輪直徑的變化可實現從約-1／3－1倍輸入的轉速，可反向使用。在行星軸前端加一齒輪并與外齒圈或太陽輪嚙合即形成雙速輸出；在行星軸后端加一齒輪與外齒圈或太陽輪嚙合可分動輸出。因其獨特的結構和強大的功能特性可在機械工業方面廣泛應用。
【IPC分類】F16H1-46
【公開號】CN104712712
【申請號】CN201310737466
【發明人】錢金虎
【申請人】錢金虎
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2013年12月11日