擺線活齒減速機的柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開一種活齒減速機柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置，包括非圓全嚙合激波盤、滾柱(珠)、柔性激波環；非圓全嚙合激波盤居中，圓周排列滾柱(珠)，滾柱(珠)外套裝柔性激波環。三者之間小間隙配合。柔性激波環具有彈性，小間隙配合迫使它由圓形變為非圓全嚙合激波盤的外擴等距曲線。變形后的柔性激波環與活齒全嚙合，非圓全嚙合激波盤驅動滾柱(珠)在柔性激波環內產生一級滾動；柔性激波環驅動活齒在中心輪內產生二級滾動。活齒減速器所有運動成為真正的滾動。
【專利說明】
擺線活齒減速機的柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置
技術領域
[0001]本發明是關于變擺線活齒減速機非圓全嚙合激波盤與活齒之間的滑動為滾動的柔性滾動激波器裝置。
【背景技術】
[0002]當擺線活齒減速機的激波盤外廓為非圓曲線時，激波盤必須隨輸入軸同時轉動才能驅動活齒運動，由于活齒架、中心輪與激波盤之間速比大，這時激波盤與活齒(圓柱體)之間是滑移運動，摩擦力和磨損較大。
【發明內容】
[0003]本發明是為變擺線活齒減速機中非圓全嚙合激波盤和活齒(圓柱體)之間的滑動為滾動、同時又保證激波盤非圓廓線技術特性提供的一種柔性滾動激波裝置。通過以下技術方案實現:
[0004]活齒減速器柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置是由非圓全嚙合激波盤、滾柱(珠)、柔性激波環構成。非圓激波盤居中，圓周排列滾柱(珠)，滾柱(珠)外套裝柔性激波環。三者之間小間隙配合。柔性激波環具有彈性，小間隙配合迫使它由圓形變為非圓全嚙合激波盤的外擴等距曲線
【附圖說明】
[0005]附柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置結構示意圖(見圖1)。
[0006]附柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置工作示意圖(見圖2)。
[0007]具體實施
[0008]如圖1所示，柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置包括非圓全嚙合激波盤1、滾柱(珠)2、柔性激波環3構成。非圓全嚙合激波盤I居中，圓周排列滾柱(珠)2，滾柱(珠)2外套裝柔性激波環3。柔性激波環3具有彈性，三者之間小間隙配合迫使它由圓形變為非圓全嚙合激波盤I的外擴等距曲線。
[0009]如圖2所示，變形后的柔性激波環3與活齒4接觸時，其外廓線已是非圓全嚙合曲線。非圓全嚙合激波盤I驅動滾柱(珠)2在柔性激波環3內產生一級滾動；柔性激波環3驅動活齒4在中心輪5內產生二級滾動；且通過柔性激波環3變化的非圓全嚙合曲線驅動活齒4。
[0010]本發明有以下積極效果:
[0011]I活齒減速器所有運動成為真正的滾動，延長了減速器壽命，降低了功率損失。
[0012]2改變柔性激波環內、外徑尺寸，具有調整活齒減速器裝配間隙、磨損間隙的作用，
[0013]3改變柔性激波環壁厚，增加彈力，可以調整活齒減速器自鎖力。
[0014]4結構簡單，易于制作。
【主權項】
1.一種活齒減速機柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置，其特征在于包括非圓全嚙合激波盤(1)、滾柱(珠)(2)、柔性激波環(3)構成。非圓全嚙合激波盤(I)居中，圓周排列滾柱(珠)(2)，滾柱(珠)(2)外套裝柔性激波環(3) ο2.根據權利要求一所訴的活齒減速機柔性滾動非圓全嚙合激波器裝置，其特征在于三者之間小間隙配合。柔性激波環(3)具有彈性，小間隙配合迫使它由圓形變為非圓全嚙合激波盤(I)的外擴等距曲線。
【文檔編號】F16H49/00GK105987152SQ201510059811
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月3日
【發明人】李亞明, 劉輝, 李宇鵬
【申請人】重慶科谷機械有限公司