一種齒差擺線齒輪減速機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種齒差擺線齒輪減速機構，包括機殼、偏心輸入軸、軸承、減速傳動機構和輸出軸。減速傳動機構包括主動擺線齒輪和從動擺線齒輪；主動擺線齒輪安裝在偏心輸入軸上；限制元件安裝在主動擺線齒輪上；機殼上有對應限制元件位置的型腔；本發明的擺線齒輪減速機構外形尺寸小，并且可以實現高傳動比。
【專利說明】
一種齒差擺線齒輪減速機構
技術領域
[0001]本發明涉及減速機機械技術領域，具體是一種適用于高減速比的齒差擺線齒輪減速機構。
【背景技術】
[0002]隨著自動化技術的發展，社會對自動化設備的外形尺寸、精密性和高效性要求更高，減速機構在自動化設備中發揮著重要的作用。往往在需要實現較高的傳動比時，減速機構的體積就會相應變大。所以，如何克服在一定的外形尺寸下使減速機既能平穩地傳動又能達到要求的傳動比，變得很關鍵。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題就是克服上述【背景技術】的不足，提供一種適用于自動化設備的齒差擺線齒輪減速機構，該減速機構具有體積小傳動效率高的特點。為此，本發明采用以下技術方案:
一種齒差擺線齒輪減速機構，其特征是，它包括機殼、偏心輸入軸、第一軸承以及減速傳動機構，所述減速傳動機構通過第一軸承連接偏心輸入軸;所述減速傳動機構包括主動擺線齒輪和從動擺線齒輪;主動擺線齒輪沿著圓周方向設置有多個限制元件，所述限制元件用于限制主動擺線齒輪的自轉。
[0004]在采用上述技術方案的基礎上，本發明還可采用以下進一步的技術方案或對這些進一步的技術方案組合使用:
所述機殼上有與所述限制元件位置對應的型腔，所述限制元件和所述型腔配合，限制主動擺線齒輪的自轉。
[0005]所述機殼包括互相面對的第一機殼和第二機殼;所述偏心輸入軸通過第三軸承連接第一機殼，從動擺線齒輪通過第二軸承連接在第二機殼上。
[0006]所述主動擺線齒輪為內齒圈，其具有內齒圈部和連接部，所述連接部通過第一軸承連接偏心輸入軸;所述從動擺線齒輪處在主動擺線齒輪的內部。
[0007 ]所述機殼包括互相面對的第一機殼和第二機殼，第二機殼面向第一機殼的那一面設置與限制元件位置對應的型腔。
[0008]所述型腔的壁與限制元件運動相切。
[0009]所述型腔為圓孔。
[0010]所述偏心輸入軸中心具有通孔，所述從動擺線齒輪為外齒輪，其具有外齒圈部和連接部，動擺線齒輪的連接部通過第二軸承連接第二機殼的通孔;所述從動擺線齒輪具有和所述偏心輸入軸的所述通孔對應的中心通孔。
[0011]由于采用本發明的技術方案，本發明不僅可以實現高減速比并且外形尺寸小，可以使用在小型的自動化設備上，傳動平穩高效，為自動化設備的小型化、精密化、提高機械傳動效率提供解決方案。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明所提供實施例的立體結構爆炸圖。
[0013I圖2是圖1所示實施例中傳動機構的示意圖。
[0014]圖3是圖2所示結構的剖視圖。
[0015]圖4是圖2所示結構的正視圖。
[0016]圖5是偏心輸入軸的示意圖。
[0017]圖6是主動擺線齒輪的示意圖。
[0018]圖7是主動擺線齒輪的剖視圖。
[0019]圖8是從動擺線齒輪的示意圖。
[0020]圖9是第二機殼的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合說明書附圖，對本發明作進一步說明，但本發明并不局限于以下實施例。
[0022]參照附圖。本發明所提供的齒差擺線齒輪減速機構，包括機殼、偏心輸入軸9、第一軸承6以及減速傳動機構，所述減速傳動機構通過第一軸承6連接偏心輸入軸9;所述減速傳動機構包括主動擺線齒輪5和從動擺線齒輪3;主動擺線齒輪5沿著圓周方向設置有多個限制元件4。
[0023]所述機殼上有與所述限制元件4位置對應的型腔11，所述限制元件4和所述型腔11配合，限制主動擺線齒輪的自轉。所述型腔為圓孔，所述型腔的壁與限制元件運動相切，在主動擺線齒輪轉動時，限制元件4在圓孔中與圓孔內壁作相切運動，限制主動擺線齒輪5的自轉，使得主動擺線齒輪5只作繞偏心輸入軸9的公轉，公轉半徑為偏心距。主動擺線齒輪5公轉帶動從動擺線齒輪3的轉動，從動擺線齒輪3通過軸承2連接在機殼I上，從動擺線齒輪3輸出自轉。
[0024]所述限制元件4可采用銷或裝在銷軸上的滾動件等結構。
[0025]所述機殼包括互相面對的第一機殼7和第二機殼I，它們固定連接。
[0026]第二機殼I面向第一機殼7的那一面設置所述型腔11。
[0027]所述偏心輸入軸9通過第三軸承8連接第一機殼7，偏心輸入軸9由電機驅動，并且通過第一軸承6帶動主動擺線齒輪5轉動
所述主動擺線齒輪5為內齒圈，其具有內齒圈部51和連接部52，所述主動擺線齒輪5的連接部52通過第一軸承6連接偏心輸入軸9;所述從動擺線齒輪3處在主動擺線齒輪5的內部。偏心輸入軸9的前部91與第一軸承6連接。
[0028]所述偏心輸入軸9中心具有通孔90，所述從動擺線齒輪3為外齒輪，其具有外齒部31和連接部32，所述從動擺線齒輪3連接部通過第二軸承2連接第二機殼I的通孔10;所述從動擺線齒輪3具有和所述偏心輸入軸9的所述通孔90對應的中心通孔30。由此，本發明的技術方案還便于實現中心過線功能。
[0029]以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的結構特征并不局限于此，任何本領域的技術人員在本發明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種齒差擺線齒輪減速機構，其特征是，它包括機殼、偏心輸入軸(9)、第一軸承(6)以及減速傳動機構，所述減速傳動機構通過第一軸承(6)連接偏心輸入軸(9);所述減速傳動機構包括主動擺線齒輪(5)和從動擺線齒輪(3);主動擺線齒輪(5)沿著圓周方向設置有多個限制元件，所述限制元件用于限制主動擺線齒輪的自轉。2.根據權利要求1所述的一種齒差擺線齒輪減速機構，其特征是，所述機殼上有與所述限制元件位置對應的型腔，所述限制元件和所述型腔配合，限制主動擺線齒輪的自轉。3.根據權利要求1所述的一種齒差擺線齒輪減速機構，其特征是，所述機殼包括互相面對的第一機殼(7)和第二機殼(I);所述偏心輸入軸(9)通過第三軸承(8)連接第一機殼(7)，從動擺線齒輪(3)通過第二軸承(2)連接在第二機殼(I)上。4.根據權利要求1所述的一種齒差擺線齒輪減速機構，其特征是，所述主動擺線齒輪(5)為內齒圈，其具有內齒圈部和連接部，所述連接部通過第一軸承(6)連接偏心輸入軸(9);所述從動擺線齒輪(3)處在主動擺線齒輪(5)的內部。5.根據權利要求2所述的一種齒差擺線齒輪減速機構，其特征是，所述機殼包括互相面對的第一機殼(7)和第二機殼(1)，第二機殼(I)面向第一機殼(7)的那一面設置與限制元件(4)位置對應的型腔。6.根據權利要求2所述的一種齒差擺線齒輪減速機構，其特征是，所述型腔的壁與限制元件運動相切。7.根據權利要求2所述的一種齒差擺線齒輪減速機構，其特征是，所述型腔為圓孔。8.根據權利要求2所述的一種齒差擺線齒輪減速機構，其特征是，所述偏心輸入軸(9)中心具有通孔，所述從動擺線齒輪(3)為外齒輪，其具有外齒圈部和連接部，動擺線齒輪(3)的連接部通過第二軸承(2)連接第二機殼(I)的通孔;所述從動擺線齒輪(3)具有和所述偏心輸入軸(9)的所述通孔對應的中心通孔。
【文檔編號】F16H1/32GK106090137SQ201610677189
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月16日 公開號201610677189.7, CN 106090137 A, CN 106090137A, CN 201610677189, CN-A-106090137, CN106090137 A, CN106090137A, CN201610677189, CN201610677189.7
【發明人】王康麗, 尤學會
【申請人】杭州安費諾飛鳳通信部品有限公司