雙向自動變速電機傳動裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種雙向自動變速電機傳動裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有的雙向自動變速電機傳動裝置裝配精度要求高的問題。它包括殼體以及設置于殼體內的輸入軸與傳動軸，輸入軸上固定有驅動齒，傳動軸外套設有傳動齒，傳動齒上固定有連接套，傳動軸上通過花鍵連接有傳動套，傳動套位于連接套上方，傳動套與連接套之間設有結合機構以及脫開機構，連接套外設有單向環，連接套與單向環之間設有單向機構，單向環上具有向上凸起的阻擋部，傳動套下端邊沿具有向下凸出的抵靠部，抵靠部能夠抵靠在阻擋部上并使傳動套保持與傳動軸脫開狀態，且在抵靠部與阻擋部之間具有阻擋結構。它具有裝配精度要求低、使用安全性高等優點。
【專利說明】
雙向自動變速電機傳動裝置
技術領域
[0001]本發明屬于機械技術領域，涉及一種傳動裝置，尤其涉及一種雙向自動變速電機傳動裝置。
【背景技術】
[0002]為了克服傳統無刷輪轂電機、無刷差速電機或是串勵電機在使用過程中存在爬坡性能和速度等方面的缺陷，電動三輪車中開始使用雙向自動變速電機傳動機構，它通過單向卡頭和前進單向器以及后退單向器的配合來實現電動三輪車的前進或倒退，但是，目前這種結構的雙向自動變速電機傳動機構存在著結構不緊湊、零部件分布分散、空間占用過大等問題。
[0003]而為了解決上述問題，本
【申請人】曾申請過一種雙向自動變速電機傳動裝置[申請號:201510424829.9]，它包括殼體以及均軸向固定在殼體內的主軸和輸入軸，主軸上套有單向器，單向器包括外環和與主軸固定的內環，主軸上軸向固定有齒輪，外環上固定有連接件，主軸上周向固定有傳動件，轉軸通過齒輪機構同時帶動外環和齒輪轉動，且轉軸與外環之間的傳動比大于轉軸與齒輪的傳動比；當轉軸逆時針轉動時，單向器處于打滑狀態，連接件和傳動件通過設于兩者之間的結合機構聯動；當轉軸順時針轉動時，連接件和傳動件通過設于殼體內的分離機構分離并保持分離狀態；當轉軸順時針高速轉動時，齒輪和內環通過設于兩者之間的變速機構聯動。該雙向自動變速電機傳動裝置在實現電動三輪車正倒車的前提下，很好地減小了整個傳動裝置所要占用的空間，使整體結構變得更加簡單。
[0004]但是，上述雙向自動變速電機傳動裝置也存在著一些缺陷:在該雙向自動變速電機傳動裝置中，連接件和傳動件之間的分離機構包括使連接件和傳動件相分離的導向組件一以及使傳動件和連接件保持分離狀態的限位件，其中限位件包括呈條狀的限位塊以及壓縮彈簧二，傳動件的下側壁上具有擋沿，當轉軸順時針轉動時傳動件通過導向組件一與連接件相分離并向上與主軸相脫開，限位塊的外端在壓縮彈簧二的彈力作用下頂在傳動件的下側壁上并與傳動件下側壁上的擋沿相抵靠，從而對傳動件進行支撐，使傳動件保持在與連接件相分離并向上與傳動軸相脫開的狀態。但是需要注意的是，限位塊及壓縮彈簧二都是安裝在一個連接管內，裝配時要先將連接管安裝到殼體內特定的位置上，而且為了使限位塊能夠在壓縮彈簧二的彈力作用下向外伸出，因此限位塊與連接管之間必然會有一定的間隙存在，而限位塊又要求在伸出后一定要能夠準確地與傳動件下側壁上的擋沿相抵靠，那么對于裝配時的精度要求就變得非常高，一旦出現裝配不到位的情況就會導致在轉軸順時針轉動時限位塊無法使傳動件保持與連接件相分離的情況，使整個傳動裝置出現故障而失效，從而影響到使用時的安全性，若是車主在行駛過程中出現這種情況更是會影響到車主的生命安全。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種雙向自動變速電機傳動裝置，所要解決的技術問題是如何降低裝配時的精度要求，提高使用安全性。
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:
[0007]雙向自動變速電機傳動裝置，包括殼體以及設置于殼體內的輸入軸與傳動軸，所述輸入軸上固定有驅動齒，所述傳動軸外套設有與驅動齒相嚙合的傳動齒，所述傳動齒上固定有連接套，所述傳動軸上通過花鍵連接有傳動套，所述傳動套位于連接套上方，所述傳動套與連接套之間設有當輸入軸逆時針轉動時使傳動套與連接套聯動的結合機構以及當輸入軸順時針轉動時使傳動套與連接套相分離并使傳動套向上與傳動軸相脫開的脫開機構，所述連接套外設有單向環，所述連接套與單向環之間設有當輸入軸逆時針轉動時使連接套與單向環相結合的單向機構，其特征在于，所述單向環上具有向上凸起的阻擋部，所述傳動套下端邊沿具有向下凸出的抵靠部，當輸入軸順時針轉動使傳動套向上與傳動軸脫開時，所述抵靠部抵靠在阻擋部上并使傳動套保持與傳動軸脫開狀態，且在抵靠部與阻擋部之間具有當輸入軸順時針轉動時使抵靠部與阻擋部保持抵靠狀態的阻擋結構。
[0008]當輸入軸處于低速順時針轉動時，與輸入軸上的驅動齒相嚙合的傳動齒及固定在傳動齒上的連接套便逆時針轉動，此時單向環處于僅在單向環與連接套之間的摩擦力作用下做轉動狀態，而傳動套又在脫開機構的作用下與連接套相分離并向上與傳動軸相脫離，因此當單向環轉動至其上的阻擋部靠近傳動套下端的抵靠部后，抵靠部會抵靠在單向環的阻擋部上，通過抵靠部與阻擋部相抵靠就可以使傳動套保持在向上與傳動軸脫開的狀態，同時通過阻擋結構使抵靠部與阻擋部保持住相互抵靠的狀態，這樣一來就可以始終使傳動套與傳動軸相脫開。
[0009]當輸入軸處于低速逆時針轉動時，與輸入軸上的驅動齒相嚙合的傳動齒及固定在傳動齒上的連接套便順時針轉動，此時單向環在單向機構的作用下跟著連接套做同步轉動，阻擋結構不再使抵靠部與阻擋部保持相抵靠，單向環上的阻擋部由此與傳動套下端的抵靠部相互分離，這樣一來便無法再使傳動套保持在向上與傳動軸相脫開的狀態，傳動套向下重新與傳動軸通過花鍵相連接同時傳動套與連接套之間通過結合機構形成聯動，這樣一來傳動套也隨著連接套做順時針轉動，從而使傳動軸也形成順時針的轉動。
[0010]本雙向自動變速電機傳動裝置在輸入軸順時針轉動時利用抵靠部與阻擋部相抵靠來使傳動套保持與傳動軸相脫開的狀態，同時利用阻擋部與抵靠部之間的阻擋結構來使抵靠部與阻擋部保持抵靠狀態，而抵靠部又是位于傳動套下端的，因此只需要在加工時加工出相應的結構即可，無需再考慮裝配時的具體位置問題，從而很好地降低了對裝配時的精度要求，并由此提高了使用時的安全性。
[0011]在上述的雙向自動變速電機傳動裝置中，所述的阻擋部為塊狀且阻擋部的數量為若干個，所述的傳動套下端具有與阻擋部數量相同的上述抵靠部，每個抵靠部位于相鄰的兩阻擋部之間，所述的阻擋結構包括設置于各抵靠部上的缺口，當輸入軸順時針轉動時抵靠部上的缺口的側壁與對應的阻擋部的上側壁及右側壁相貼靠。
[0012]當轉動軸順時針轉動時，傳動套處于向上與傳動軸相互脫開的狀態，然后當單向環在摩擦力的作用下自由轉動至傳動套下端的抵靠部抵靠在單向環上的阻擋部上時，位于抵靠部上的缺口的側壁會貼靠在阻擋部的上側壁及右側壁上，單向環由此停止轉動，而傳動套又能夠始終保持在向上與傳動軸相互脫開的狀態。
[0013]由于傳動套在輸入軸順時針轉動時本就要向上與傳動軸相脫開，而單向環也會在摩擦力的作用下做轉動，因此僅需要在抵靠部上加工缺口，那么在單向環受摩擦力做轉動的過程中缺口的兩側壁便會自然地與阻擋部上的上側壁及右側壁相貼靠來形成阻擋結構，由此能夠很好地降低裝配時的精度要求，并由此來提高使用時的安全性。
[0014]在上述的雙向自動變速電機傳動裝置中，所述的缺口呈直角狀，所述的阻擋部的上側壁及右側壁相垂直。
[0015]將缺口加工呈直角狀并將單向環上的阻擋部的上側壁及右側壁加工呈相互垂直，那么當傳動套向上與傳動軸相互脫離時，直角狀的缺口的兩側壁便會自動貼靠在阻擋部上相垂直的上側壁及右側壁上，這樣對于裝配時的精度要求便能夠進一步降低，使用時的安全性也就進一步提尚了。
[0016]在上述的雙向自動變速電機傳動裝置中，作為另一種技術方案，所述的阻擋部的數量為若干個，所述的傳動套下端具有與阻擋部數量相同的上述抵靠部，每個抵靠部位于相鄰的兩阻擋部之間，各抵靠部均呈塊狀，所述的阻擋結構包括設置于各阻擋部上的缺口，當輸入軸順時針轉動時阻擋部上的缺口的側壁與對應的抵靠部的左側壁及下側壁相貼靠。
[0017]當轉動軸順時針轉動時，傳動套處于向上與傳動軸相互脫開的狀態，然后當單向環在摩擦力的作用下自由轉動至傳動套下端的抵靠部抵靠在單向環上的阻擋部上時，位于阻擋部上的缺口的側壁會貼靠在抵靠部的左側壁及下側壁上，單向環由此停止轉動，而傳動套又能夠始終保持在向上與傳動軸相互脫開的狀態。
[0018]由于傳動套在輸入軸順時針轉動時本就要向上與傳動軸相脫開，而單向環也會在摩擦力的作用下做轉動，因此僅需要在阻擋部上加工缺口，那么在單向環受摩擦力做轉動的過程中缺口的兩側壁便會自然地與抵靠部上的下側壁及左側壁相貼靠來形成阻擋結構，由此能夠很好地降低裝配時的精度要求，并由此來提高使用時的安全性。
[0019]在上述的雙向自動變速電機傳動裝置中，所述的缺口呈直角狀，所述的抵靠部的下側壁及左側壁相垂直。
[0020]將單向環的阻擋部上的缺口加工呈直角狀并將傳動套的抵靠部上的下側壁及左側壁加工呈相互垂直，那么當傳動套向上與傳動軸相互脫離時，直角狀的缺口的兩側壁便會自動貼靠在抵靠部上相垂直的下側壁及左側壁上，這樣對于裝配時的精度要求便能夠進一步降低，使用時的安全性也就進一步提高了。
[0021 ]在上述的雙向自動變速電機傳動裝置中，所述的抵靠部與傳動套為一體式結構。
[0022]抵靠部與傳動套為一體式結構，對于抵靠部的加工精度要求更低，且更易于加工，這樣也有利于降低整體裝配時的精度要求，另外，還能夠保證抵靠部與傳動套之間的連接處具有足夠的強度，那么傳動套通過抵靠部與單向環之間的阻擋結構就能夠穩定地保持住與傳動軸相脫開的狀態時。
[0023]與現有技術相比，本雙向自動變速電機傳動裝置通過在傳動套的下端一體加工出抵靠部，并在抵靠部與單向環的阻擋部之間形成阻擋結構來使傳動套能夠在輸入軸順時針轉動時保持在向上與傳動軸相脫開的狀態，很好地降低了裝配時對于精度的要求，使得裝配變得更加的簡單、方便，同時由于裝配精度要求的降低，使得使用時的安全性得到了提尚O
【附圖說明】
[0024]圖1是本雙向自動變速電機傳動裝置的內部示意圖。
[0025]圖2是本雙向自動變速電機傳動裝置中傳動套的抵靠部抵靠在單向環的阻擋部上時的狀態圖。
[0026]圖3是本雙向自動變速電機傳動裝置中連接套與傳動套之間的部分分解圖。
[0027]圖4是本雙向自動變速電機傳動裝置的外形圖。
[0028]圖中，1、殼體;2、輸入軸;3、傳動軸;4、驅動齒;5、傳動齒;6、連接套;7、傳動套;7a、抵靠部;7al、缺口 ；8、單向環;8a、阻擋部。
【具體實施方式】
[0029]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0030]實施例一
[0031 ]如圖1 -圖4所示，雙向自動變速電機傳動裝置，包括殼體I以及設置于殼體I內的輸入軸2與傳動軸3，輸入軸2與傳動軸3平行設置，輸入軸2上固定有驅動齒4，傳動軸3外套設有傳動齒5，傳動齒5與驅動齒4相嚙合。傳動齒5上固定有連接套6，連接套6外設有單向環8，連接套6與單向環8之間設有當輸入軸2逆時針轉動時能夠使連接套6與單向環8相結合同步轉動的單向機構。
[0032]傳動軸3上通過花鍵連接有傳動套7，傳動套7位于連接套6的正上方，傳動套7與連接套6之間設有當輸入軸2逆時針轉動時能夠使傳動套7與連接套6相聯動的結合機構，傳動套7與連接套6之間還設有當輸入軸2順時針轉動時使傳動套7與連接套6相分離并使傳動套7向上與傳動軸3相脫開的脫開機構。
[0033]如圖1-圖3所示，傳動套7下端邊沿具有若干向下凸出的抵靠部7a，單向環8上具有若干向上凸起的阻擋部8a，各抵靠部7a位于相鄰的兩阻擋部8a之間，當輸入軸2順時針轉動時，傳動套7向上與傳動軸3相脫開，傳動套7下端的各抵靠部7a抵靠在單向環8上對應的阻擋部8a上。
[0034]傳動套7的抵靠部7a與單向環8上的阻擋部8a之間設有當輸入軸2順時針轉動時使抵靠部與阻擋部保持抵靠狀態的阻擋結構，阻擋結構包括設置于抵靠部7a上的缺口 7al，阻擋部8a呈塊狀，當輸入軸2順時針轉動時抵靠部7a上的缺口 7al的側壁與對應的阻擋部8a的上側壁及右側壁相貼靠。在本實施例中，抵靠部7a與傳動套7為一體式結構，且抵靠部7a上的缺口 7al呈直角狀，單向環8上與抵靠部7a上的缺口 7al相對應的阻擋部8a的上側壁及右側壁相垂直。
[0035]當然，除了上述實施方式外，還可以將阻擋結構設置為位于單向環8的阻擋部8a上的缺口，然后將傳動套7上的抵靠部7a設置呈相應的塊狀且抵靠部7a的下側壁及左側壁相垂直，當輸入軸2順時針轉動時，阻擋部8a上的缺口的側壁會與傳動套7上對應的抵靠部7a的下側壁及左側壁相貼靠。
[0036]本雙向自動變速電機傳動裝置中連接套6與單向環8之間的單向結構、連接套6與傳動套7之間的脫開機構及結合機構以及其余未提及的結構、工作原理等均可參照【背景技術】中提及的本
【申請人】曾提出過的一種雙向自動變速電機傳動裝置[申請號:201510424829.9]中的內容。
[0037]如圖2所示，當輸入軸2順時針轉動時，與輸入軸2上的驅動齒4相嚙合的傳動齒5產生逆時針方向的轉動，由于連接套6固定在傳動齒5上，因此連接套6也往逆時針方向轉動，此時在脫開機構的作用下傳動套7與連接套6相分離并且傳動套7向上與傳動軸3相脫開，而單向環8則僅在單向環8與連接套6之間的摩擦力作用下做轉動，當單向環8轉動至單向環8上的阻擋部8a與傳動套7下端的抵靠部7a相靠近后，傳動套7的抵靠部7a會抵靠在單向環8的阻擋部8a上，通過抵靠部7a與阻擋部8a的相互抵靠使得傳動套7能夠保持與傳動軸3相脫開的狀態。
[0038]隨著單向環8的繼續轉動，抵靠部7a上呈直角狀的缺口7al的兩內側壁會貼靠在單向環8上的阻擋部8a的上側壁及右側壁上，此時單向環8受到缺口 7al內側壁與阻擋部8a右側壁相貼靠的作用而停止轉動，同時傳動套7又在缺口 7al內側壁貼靠在阻擋部8a上側壁的作用下，那么也就使得抵靠部7a與阻擋部8a始終抵靠在一起，從而也就保證了傳動套7能夠始終保持向上與傳動軸3相脫開的狀態。
[0039]當輸入軸2逆時針轉動時，與輸入軸2上的驅動齒4相嚙合的傳動齒5反向而形成順時針方向的轉動，此時單向環8在單向結構的作用下與連接套6相結合并隨著連接套6同步反向并做順時針轉動，那么單向環8上的阻擋部8a便與傳動套7下端的抵靠部7a相互分離。傳動套7失去了阻擋結構的作用，傳動套7便向下重新與傳動軸3通過花鍵連接在一起并且傳動套7會在結合結構的作用下與連接套6之間形成聯動，由此傳動套7便與傳動軸3—同轉動。
[0040]本雙向自動變速電機傳動裝置通過在傳動套7下端一體加工出阻擋部8a，并在抵靠部7a上加工出缺口 7al來與單向環8的阻擋部8a的上側壁及右側壁相配合而形成阻擋結構，從而在輸入軸2順時針轉動時傳動套7能夠始終保持在向上與傳動軸3相脫開的狀態，相比于一種雙向自動變速電機傳動裝置[申請號:201510424829.9]而言，由于取消了限位件的使用，那么無需再在裝配時保證限位件設置在特定的位置，因此很好地降低了裝配時的精度要求，并由此提高了使用時的安全性。
[0041]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.雙向自動變速電機傳動裝置，包括殼體(I)以及設置于殼體(I)內的輸入軸(2)與傳動軸(3)，所述輸入軸(2)上固定有驅動齒(4)，所述傳動軸(3)外套設有與驅動齒(4)相嚙合的傳動齒(5)，所述傳動齒(5)上固定有連接套(6)，所述傳動軸(3)上通過花鍵連接有傳動套(7)，所述傳動套(7)位于連接套(6)上方，所述傳動套(7)與連接套(6)之間設有當輸入軸(2)逆時針轉動時使傳動套(7)與連接套(6)聯動的結合機構以及當輸入軸(2)順時針轉動時使傳動套(7)與連接套(6)相分離并使傳動套(7)向上與傳動軸(3)相脫開的脫開機構，所述連接套(6)外設有單向環(8)，所述連接套(6)與單向環(8)之間設有當輸入軸(2)逆時針轉動時使連接套(6)與單向環(8)相結合的單向機構，其特征在于，所述單向環(8)上具有向上凸起的阻擋部(8a)，所述傳動套(7)下端邊沿具有向下凸出的抵靠部(7a)，當輸入軸(2)順時針轉動使傳動套(7)向上與傳動軸(3)脫開時，所述抵靠部(7a)抵靠在阻擋部(Sa)上并使傳動套(7)保持與傳動軸(3)脫開狀態，且在抵靠部(7a)與阻擋部(Sa)之間設有當輸入軸(2)順時針轉動時使抵靠部(7a)與阻擋部(Sa)保持抵靠狀態的阻擋結構。2.根據權利要求1所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的阻擋部(Sa)為塊狀且阻擋部(Sa)的數量為若干個，所述的傳動套(7)下端具有與阻擋部(Sa)數量相同的上述抵靠部(7a)，每個抵靠部(7a)位于相鄰的兩阻擋部(Sa)之間，所述的阻擋結構包括設置于各抵靠部(7a)上的缺口(7al)，當輸入軸(2)順時針轉動時抵靠部(7a)上的缺口(7al)的側壁與對應的阻擋部(8a)的上側壁及右側壁相貼靠。3.根據權利要求2所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的缺口(7al)呈直角狀，所述的阻擋部(8a)的上側壁及右側壁相垂直。4.根據權利要求1所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的阻擋部(Sa)的數量為若干個，所述的傳動套(7)下端具有與阻擋部(Sa)數量相同的上述抵靠部(7a)，每個抵靠部(7a)位于相鄰的兩阻擋部(Sa)之間，各抵靠部(7a)均呈塊狀，所述的阻擋結構包括設置于各阻擋部(Sa)上的缺口，當輸入軸(2)順時針轉動時阻擋部(Sa)上的缺口的側壁與對應的抵靠部(7a)的左側壁及下側壁相貼靠。5.根據權利要求4所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的缺口呈直角狀，所述的抵靠部(7a)的下側壁及左側壁相垂直。6.根據權利要求1所述的雙向自動變速電機傳動裝置，其特征在于，所述的抵靠部(7a)與傳動套(7)為一體式結構。
【文檔編號】F16D41/04GK106090144SQ201610662924
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月12日 公開號201610662924.7, CN 106090144 A, CN 106090144A, CN 201610662924, CN-A-106090144, CN106090144 A, CN106090144A, CN201610662924, CN201610662924.7
【發明人】屠申富, 屠昌德
【申請人】屠申富, 屠昌德