步進電機式數控多路閥的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數控多路閥，具體是一種步進電機式數控多路閥，屬于多路閥技術領域。
【背景技術】
[0002]現有的電液比例多路閥是閥內比例電磁鐵根據輸入的電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電的形式進行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制的各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，因此應用領域日益拓寬。
[0003]但現有的電液比例多路閥對油品的要求高，內部結構復雜，包含敏感和精密部件，加工難度高，價格高。
【實用新型內容】
[0004]針對上述現有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供一種步進電機式數控多路閥，能夠根據實際情況變化自動控制閥開口方向、開口量，從而實現一系列連續可控的隨動變化的動作。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種步進電機式數控多路閥，包括殼體，位于殼體外的多路閥，以及位于殼體內的步進電機，還包括步進電機上帶有絲杠，絲杠安裝有絲杠螺母，與多路閥相連的推桿；所述推桿上設有導向通槽，所述絲杠螺母上設有銷，銷的一端穿過導向通槽，且與導向通槽槽形寬度尺寸相配合。
[0006]進一步地，銷一端設有外形尺寸與導向通槽寬度尺寸相配合的軸承。
[0007]進一步地，還包括一端安裝在殼體上的導向桿，以及安裝在絲杠螺母上用于和導向桿連接的直線軸承，所述導向桿與絲杠平行設置。
[0008]進一步地，所述絲杠與步進電機的輸出軸同軸向設置。
[0009]優選地，絲杠螺母與銷為一體結構。
[0010]與現有技術相比，本實用新型多路閥的配套裝置，是一套由電機控制多路閥開口方向和開口量的裝置，具體是通過電機轉動角度來控制絲杠螺母行走的距離，從而實現了連續階躍控制，根據實際情況變化控制閥開口方向、開口量，實現一系列連續自動、可控的隨動變化的動作，完成了對多路閥輸出壓力和流量的控制，省時省力，有效地提高了工作效率。本實用新型結構簡單且成本較低，對油品的要求不高，節省使用成本。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型第一種實施例結構示意圖；
[0013]圖3為圖2的局部放大結構示意圖；
[0014]圖4為本實用新型第二種實施例結構示意圖；
[0015]圖5為圖4的局部放大結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型一種步進電機式數控多路閥，包括殼體11，位于殼體11外的多路閥1，以及位于殼體11內的步進電機2，所述步進電機2上帶有絲杠10，絲杠10安裝有絲杠螺母9，與多路閥I相連的推桿6，所述推桿6上設有導向通槽3，所述絲杠螺母9上設有銷4，所述銷4左端(以圖2上方為“左”)沿絲杠10徑向方向固定連接于絲杠螺母9，右端(以圖2下方為“右”)外形尺寸與導向通槽3槽形寬度尺寸相配合。
[0018]如圖4和圖5所示，作為本實用新型對上述技術方案的改進，所述銷4右端設有外形尺寸與導向通槽3寬度尺寸相配合的軸承5，軸承5將推桿6和絲杠螺母9之間的相對滑動摩擦轉為滾動摩擦，減少了摩擦力，易于滑動，且進一步延長了零件的使用壽命。另外，推桿6還可以拆卸，并保留了手動操作多路閥的功能。
[0019]作為本實用新型對上述技術方案的進一步改進，還包括一端安裝在殼體11上的導向桿8，以及安裝在絲杠螺母9上用于和導向桿8連接的直線軸承7，所述導向桿8與絲杠10平行設置。此直線軸承7的作用是讓絲杠螺母9與導向桿8的滑動摩擦轉為滾動摩擦。
[0020]作為本實用新型對上述技術方案的進一步改進，所述絲杠10與步進電機2的輸出軸同軸向設置，此種結構占用空間小，且便于加工。
[0021]作為本實用新型的優選方案，所述絲杠螺母9與銷4為一體結構，便于加工，且不易損壞，使用壽命長，當然絲杠螺母9與銷4也可以是分開的，通過螺紋等連接方式，連接在一起，但是這種方式，使用一段時間后會出現松動等現象，需要經常查修，且更換不方便。
[0022]本實用新型通過控制步進電機2的轉動圈數來控制多路閥I閥芯的移動距離，進而控制閥口開啟的大小，從而控制流量的大小，具體工作過程如下:
[0023]當多路閥I處于關閉狀態時，此時推桿6處于豎直狀態，開啟步進電機2，絲杠10旋轉，絲杠螺母9直線運動，絲杠螺母9帶動銷4移動，進而帶動推桿6移動，從而使推桿6帶動多路閥I的閥芯移動，多路閥I開啟。在需要關閉時，步進電機2反轉，絲杠螺母9快速回到初始位置即推桿6處于豎直位置，閥回到中位，多路閥I關閉，從而實現了多路閥I的開和閉。
【主權項】
1.一種步進電機式數控多路閥，包括殼體(11)，位于殼體(11)外的多路閥(1)，以及位于殼體(11)內的步進電機(2)，其特征在于，還包括步進電機⑵上帶有絲杠(10)，絲杠(10)安裝有絲杠螺母(9)，與多路閥⑴相連的推桿(6);所述推桿(6)上設有導向通槽(3)，所述絲杠螺母(9)上設有銷(4)，銷(4)的一端穿過導向通槽(3)，且與導向通槽(3)槽形寬度尺寸相配合。
2.根據權利要求1所述的一種步進電機式數控多路閥，其特征在于，所述銷(4)一端設有外形尺寸與導向通槽(3)寬度尺寸相配合的軸承(5)。
3.根據權利要求1或2所述的一種步進電機式數控多路閥，其特征在于，還包括一端安裝在殼體(11)上的導向桿(8)，以及安裝在絲杠螺母(9)上用于和導向桿(8)連接的直線軸承(7)，所述導向桿(8)與絲杠(10)平行設置。
4.根據權利要求3所述的一種步進電機式數控多路閥，其特征在于，所述絲杠(10)與步進電機⑵的輸出軸同軸向設置。
5.根據權利要求1或2所述的一種步進電機式數控多路閥，其特征在于，所述絲杠螺母(9)與銷(4)為一體結構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種步進電機式數控多路閥，包括殼體(11)，位于殼體(11)外的多路閥(1)，以及位于殼體(11)內的步進電機(2)，步進電機(2)上帶有絲杠(10)，絲杠(10)安裝有絲杠螺母(9)，與多路閥(1)相連的推桿(6)；所述推桿(6)上設有導向通槽(3)，絲杠螺母(9)上設有銷(4)，銷(4)的一端穿過導向通槽(3)，且與導向通槽(3)槽形寬度尺寸相配合。本實用新型通過電機轉動角度來控制絲杠螺母行走的距離，從而實現了連續控制，根據實際情況變化控制閥開口方向、開口量，實現一系列連續自動、可控的隨動變化的動作，完成了對多路閥輸出壓力和流量的控制，省時省力，有效地提高了工作效率。
【IPC分類】F16K31-50, F16K31-04
【公開號】CN204477443
【申請號】CN201520088448
【發明人】錢峰, 郭勇, 位理想, 劉團結, 朱長亮
【申請人】徐州天維貝萊機械科技有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月6日