主斜井帶式輸送機盤式制動器液壓控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種盤式制動器液壓控制裝置，特別涉及一種主斜井帶式輸送機盤式制動器液壓控制裝置及其控制方法。
【背景技術】
[0002]大型煤礦主提升一般采用主斜井帶式輸送機提升裝置，傾斜井巷中使用的帶式輸送機必須裝設制動裝置，制動裝置一般采用盤式制動器，盤式制動器工作原理是:當皮帶運行時，液壓站輸出的液壓油輸入盤式制動器閘塊，當盤式制動器的油腔中液壓油的壓力達到5.5MP-6MP時，克服制動器閘塊內部的蝶形彈簧使閘塊打開，解除制動，從而允許皮帶運行。在皮帶運行期間，盤式制動器的液壓油必須始終保持在5.5MP-6MP之間。皮帶停止運行時為了實現皮帶的軟停車，供給盤式制動器的液壓油壓力先由6MP左右的壓力迅速的降低到4.7MP左右，以使閘塊快速的貼合到制動盤的表面，減小空行程的時間。而后，盤式制動器的制動油壓從4.7MP以一定的速率緩慢降低，直到壓力為零為止，這樣就可以實現皮帶機以穩定的減速度停車。為了滿足盤式制動器在皮帶運行期間液壓油壓力保持在5.5MP-6MP之間，液壓站油栗必須始終運轉，當液壓油壓力超過該值時，是依靠并聯在盤式制動器輸出油路的溢流閥來溢流降壓調節的，這時，油栗輸出的液壓油并不做功，而是以6MP左右的壓力溢流回油箱，這就存在電能能源浪費的問題。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種主斜井帶式輸送機盤式制動器液壓控制裝置，解決了現有盤式制動器液壓控制裝置存在的電能和高壓油能量浪費技術問題。
[0004]本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的:
[0005]一種主斜井帶式輸送機盤式制動器液壓控制裝置，包括主提升皮帶電控器、可編程控制器、盤式制動器和油箱，吸油過濾器的入油口設置在油箱中，吸油過濾器的出油口與油栗的入油口連通，油栗的出油口通過精油過濾器與單向閥的入口連通，單向閥的出口與手動換向閥的第一輸入口連通，手動換向閥的輸出口通過盤式制動器進油管路與盤式制動器油箱連通；電磁換向閥的一端與單向閥的出口連通，電磁換向閥的另一端通過溢流閥與油箱連通在一起，在溢流閥上設置有調速閥；安全閥的一端與單向閥的出口連通在一起，安全閥的另一端與油箱連通在一起；在盤式制動器進油管路上分別設置有壓力傳感器、蓄能器和壓力表，可編程控制器分別與壓力傳感器、電磁換向閥、油栗的油栗電機和主提升皮帶電控器電連接在一起。
[0006]在手動換向閥的第二輸入口上連接有盤式制動器的第二進油栗。
[0007]一種主斜井帶式輸送機盤式制動器液壓控制方法，包括以下步驟:
[0008]第一步、將吸油過濾器的入油口設置在油箱中，吸油過濾器的出油口與油栗的入油口連通，油栗的出油口通過精油過濾器與單向閥的入口連通，將單向閥的出口與手動換向閥的第一輸入口連通，手動換向閥的輸出口通過盤式制動器進油管路與盤式制動器油箱連通；將電磁換向閥的一端與單向閥的出口連通，電磁換向閥的另一端通過溢流閥與油箱連通在一起，在溢流閥上設置調速閥；將安全閥的一端與單向閥的出口連通在一起，將安全閥的另一端與油箱連通在一起；在盤式制動器進油管路上分別設置壓力傳感器、蓄能器和壓力表，將可編程控制器分別與壓力傳感器、電磁換向閥、油栗的油栗電機和主提升皮帶電控器電連接在一起；
[0009]第二步、可編程控制器收到主提升皮帶啟動指令后，控制油栗電機啟動，同時控制電閥換向閥吸合，油栗輸出的液壓油經過精油過濾器、單向閥和手動換向閥的第一輸入口進入到盤式制動器的油腔中；
[0010]第三步、盤式制動器慢慢打開，盤式制動器的油腔中的油壓緩慢上升，壓力傳感器將油壓信號送入可編程控制器的模擬量輸入口；
[0011]第四步、當盤式制動器的油腔中油壓上升到6MP時，可編程控制器控制油栗電機的開關斷電，油栗停止運行，同時，保持電磁換向閥在吸合狀態；
[0012]第五步、當盤式制動器的油腔中油壓下降到5.5MP時，可編程控制器控制油栗電機開關吸合，油栗(3)運轉給系統供液補壓，當盤式制動器的油腔中油壓達到6MP時，可編程控制器控制油栗開關斷開；
[0013]第六步、當主提升皮帶停機時，主提升皮帶電控器發出停機指令，可編程控制器收到停機指令后，控制油栗電機開關和電磁換向閥同時斷電，電磁換向閥斷電以后，電磁換向閥上的油路被打開，盤式制動器油腔中液壓油經過電磁換向閥和經過整定值為4.7MP的溢流閥快速回油，使盤式制動器的油腔中油壓迅速降為4.7MP，從而實現皮帶輸送機的軟停車。
[0014]本發明實現了主斜井帶式輸送機盤式制動器液壓控制的自動補壓功能，克服了油栗不間斷運行帶來的電源能量的浪費，同時還避免了高壓儲能油的能量浪費。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明進行詳細說明:
[0017]一種主斜井帶式輸送機盤式制動器液壓控制裝置，包括主提升皮帶電控器16、可編程控制器15、盤式制動器14和油箱17，吸油過濾器1的入油口設置在油箱17中，吸油過濾器1的出油口與油栗3的入油口連通，油栗3的出油口通過精油過濾器4與單向閥5的入口連通，單向閥5的出口與手動換向閥10的第一輸入口 19連通，手動換向閥10的輸出口通過盤式制動器進油管路與盤式制動器油箱17連通；電磁換向閥6的一端與單向閥5的出口連通，電磁換向閥6的另一端通過溢流閥8與油箱17連通在一起，在溢流閥8上設置有調速閥9 ;安全閥7的一端與單向閥5的出口連通在一起，安全閥7的另一端與油箱17連通在一起；在盤式制動器進油管路上分別設置有壓力傳感器12、蓄能器11和壓力表13，可編程控制器15分別與壓力傳感器12、電磁換向閥6、油栗3的油栗電機2和主提升皮帶電控器16電連接在一起。
[0018]在手動換向閥10的第二輸入口 18上連接有盤式制動器14的第二進油栗。在第二輸入口 18上可連接與前述的結構相同的第二套盤式制動器14的供油系統。
[0019]一種主斜井帶式輸送機盤式制動器液壓控制方法，包括以下步驟:
[0020]第一步、將吸油過濾器1的入油口設置在油箱17中，吸油過濾器1的出油口與油栗3的入油口連通，油栗3的出油口通過精油過濾器4與單向閥5的入口連通，將單向閥5的出口與手動換向閥10的第一輸入口 19連通，手動換向閥10的輸出口通過盤式制動器進油管路與盤式制動器油箱17連通；將電磁換向閥6的一端與單向閥5的出口連通，電磁