自動分析裝置的制作方法

專利名稱：自動分析裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動分析裝置，特別涉及能夠讀取附加于分析所使用的試劑容器上的試劑識別信息等信息的自動分析裝置。
背景技術：
在自動分析裝置中，在容納有試劑、試樣和洗滌劑等液體的容器上粘貼有條碼，并具有識別所容納的液體的單元，由此導入了可減輕裝置操作員親自以鍵盤等輸入液體的信息的勞動力的功能。在該技術導入的最初，條碼僅僅用于存儲液體的識別信息，但近年來，希望使其不僅可存儲液體的識別信息，而且還可存儲分析條件等更多的信息。即，在以往的裝置中，根據液體的識別信息，讀取存儲于別的存儲介質中的分析條件，以使用所讀取的分析條件，但如果在條碼中也能夠存儲分析條件，則因不訪問存儲介質就能夠開始分析而提高了方便性。此時，若增大數據容量，則條碼的尺寸也將變大。因此，例如也經常地使用了如日本特開平8-946 號公報(專利文獻1)記載的、在相同的空間中能夠存儲更多的信息的二維編碼。由于通過使用該二維編碼能夠處理比條碼更多的信息，因此期待便利性更高的裝置的推廣。專利文獻1 日本特開平8-94626號公報然而，存在的問題是，用于讀取二維編碼的讀出器價格非常高，裝載數量多則在成本方面較為困難。例如，在構成為設有二個儲存有容納試劑的試劑容器的試劑盤，能夠將試劑容器裝載于一個盤的內周和外周上時，最大需要4臺讀出器。此時，如果要將內周和外周的讀出器設為一臺，為了使讀出器的視野向內周和外周移動，則需要使讀出器自身移動，因需要用于移動的機構，則導致成本上升。另外，由于讀取時間須加上移動時間，因此降低了處理效率。另一方面，在面積較廣的試劑瓶側面粘貼有編碼的標簽的情況下，雖有時能夠使用廉價的一維條碼，但需要將讀出器配置于瓶的側面，因此，裝置尺寸增大了與讀出器尺寸相應的量。

發明內容
因此，本發明的目的在于提供一種自動分析裝置，其不會降低對粘貼于試劑容器上的編碼信息的讀取處理效率，而能夠減少讀出器數，抑制產品成本。另外，在使用一個讀出器讀取多個圓周的試劑容器的信息的情況下，需要能夠識別出所讀取的信息是屬于內周還是外周的試劑容器的信息，在讀出器為一個的情況下，若考慮快速地進行試劑登記，與其分別逐個地讀取且識別內周和外周的信息，還不如同時地讀取識別的方法。
本發明的另一目的在于，提供一種能夠使用一個讀出器讀取多個圓周的試劑容器的信息，并且能夠使用一個讀出器同時地識別并讀取多個圓周中每個圓周的試劑容器的信息的自動分析裝置。本發明的上述及其它目的以及新特征，可以從本說明書的描述和附圖中獲得闡明。以下，簡單地說明本申請所公開的發明中的代表性的內容概要。S卩，代表性的內容概要是，在編碼讀出器讀取粘貼于試劑容器上的編碼信息時，算出編碼信息所粘貼的位置的位置信息，并將位置信息與所讀取的編碼信息一起輸出，控制裝置根據來自編碼讀出器的編碼信息和位置信息，判斷編碼信息是屬于架設在試劑冷藏庫的多個圓周的試劑架設單元中哪個圓周的試劑架設單元上的試劑容器的編碼信息，并將試劑的相關信息與試劑容器的架設場所的信息一起保存起來。另外，另一代表性的內容概要是，在編碼讀出器讀取粘貼于試劑容器上的編碼信息時，分別在試劑冷藏庫的多個圓周的試劑架設單元的每個圓周上讀取不同編碼種類的編碼信息，將編碼種類信息與所讀取的上述編碼信息一起輸出，控制裝置根據來自編碼讀出器的編碼信息以及編碼種類信息，判斷編碼信息是屬于架設在試劑冷藏庫的多個圓周的試劑架設單元中哪個圓周的試劑架設單元上的試劑容器的編碼信息，并將試劑的相關信息與試劑容器的架設場所的信息一起保存起來。本發明的效果是，如下所述，簡單地說明利用本申請所公開的發明中的代表性的內容概要獲得的效果。S卩，利用代表性的內容概要獲得的效果是，不會降低對粘貼于試劑容器上的編碼信息的讀取處理效率，能夠減少讀出器數，能夠抑制產品成本。


圖1是表示本發明的第一實施方式的自動分析裝置的整體結構的結構圖。圖2是本發明的第一實施方式的自動分析裝置的試劑冷藏庫的俯視圖。圖3是表示本發明的第一實施方式的自動分析裝置的試劑容器的配置的圖。圖4是表示本發明的第一實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器的配置的圖。圖5是表示本發明的第一實施方式的自動分析裝置的試劑容器的外觀的圖。圖6是用于說明本發明的第一實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器的讀取范圍的說明圖。圖7是用于說明本發明的第一實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器的讀取范圍的說明圖。圖8是用于說明本發明的第一實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器沒有坐標計算功能時的讀取動作的說明圖。圖9(a)和圖9(b)是用于說明本發明的第一實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器沒有坐標計算功能時的讀取動作的說明圖。圖10(a)和圖10(b)是用于說明本發明的第一實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器沒有坐標計算功能時的讀取動作的說明圖。
圖11是表示本發明的第二實施方式的自動分析裝置的整體結構的結構圖。圖12是本發明的第二實施方式的自動分析裝置的試劑冷藏庫附近的俯視圖。圖13是本發明的第二實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器的安裝部附近的放大圖。圖14是表示本發明的第二實施方式的自動分析裝置的試劑冷藏庫內的試劑容器的配置的圖。圖15是用于說明本發明的第二實施方式的自動分析裝置的試劑容器的上部的二維編碼標簽的讀取范圍的說明圖。圖16是用于說明本發明的第二實施方式的自動分析裝置的試劑容器的上部的二維編碼標簽的讀取編碼種類的說明圖。圖17是表示本發明的第二實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器的讀取信息的一個例子的圖。
具體實施例方式以下，根據附圖來詳細說明本發明的實施方式。此外，在用于說明實施方式的全部圖中，原則上對同一構件標注同一附圖標記，并省略了其重復的說明。第一實施方式根據圖1 圖4，對本發明的第一實施方式的自動分析裝置的結構進行說明。圖1 是表示本發明的第一實施方式的自動分析裝置的整體結構的結構圖，以截面表示試劑冷藏庫的蓋的一部分，可觀察到被冷藏的多個試劑容器的一部分。圖2是本發明的第一實施方式的自動分析裝置的試劑冷藏庫的俯視圖，表示取掉蓋后的狀態。圖3是表示本發明的第一實施方式的自動分析裝置的試劑容器的配置的圖，圖4是表示本發明的第一實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器的配置的圖。在圖1中，自動分析裝置包括進行自動分析裝置的各種操作的操作部1 ；容納有用于分析的試樣，并粘貼有與試樣相關的編碼信息的試樣容器2 ；架設有試樣容器2的運送架3 ；從試樣容器2分注作為分析對象的測定用液體的試樣分注機構4 ；架設有反應容器6 的反應盤5 ；使作為分析對象的測定用試樣與試劑發生反應的反應容器6 ；架設有試劑容器 8的試劑冷藏庫7 ；容納試劑的試劑容器8 ；將分析對象的試樣分注到反應容器6中的試劑分注機構9 ；對分注有分析對象的試樣和試劑的反應容器6內進行攪拌的攪拌機構10 ；作為檢測由攪拌機構10攪拌的反應容器6內的狀態的檢測機構的光度計11 ；以及分析結束后清洗反應容器6內的清洗機構12。另外，自動分析裝置還具有控制裝置(未圖示)，該控制裝置用于保存與試劑相關的信息，并根據與試劑相關的信息以及來自光度計11的檢測結果，對分析對象的試樣進行分析，并進行整個自動分析裝置的控制。此外，該控制裝置也可以與操作部1形成為一體。試劑冷藏庫7在配置于填充有試劑的內周和外周的圓周上的試劑架設單元對多個試劑容器8進行冷藏，并設置有用于從試劑容器8吸取試劑的至少一個開口部13、以及安裝有二維編碼讀出器的二維編碼讀出器安裝部20。另外，如圖2及圖3所示，在試劑冷藏庫7內，內周的試劑容器8的架設位置配置成周期性地與外周的試劑容器8的架設位置并列于一條直線上，將內周的試劑容器8的朝向與外周的試劑容器8的朝向配置為相反，從而使粘貼于內周的試劑容器8和外周的試劑容器8的上部上的二維編碼標簽14相互靠近地配置。另外，如圖4所示，在設置于試劑冷藏庫7的蓋上的二維編碼讀出器安裝部的內部，例如利用二維編碼讀出器固定板23安裝有一個二維編碼讀出器21，并設置有開口部22 以便讀取粘貼于試劑容器8的上部上的二維編碼標簽。接著，根據圖1、圖5 圖7，對本發明的第一實施方式的自動分析裝置的動作進行說明。圖5是表示本發明的第一實施方式的自動分析裝置的試劑容器的外觀的圖，圖6及圖 7是用于說明本發明的第一實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器的讀取范圍的說明圖。首先，在試劑冷藏庫7內，預先由自動分析裝置的操作者將試劑容器8配置內周和外周的試劑架設單元上。然后，根據來自操作部1的指示，使粘貼有印刷了二維編碼的二維編碼標簽14的試劑容器8向二維編碼讀出器21的下部移動，并移動至由二維編碼讀出器21進行讀取的位置。并且，利用設置于試劑冷藏庫7的蓋上的二維編碼讀出器21來獲得每個試劑容器 8的個別信息。在此，對由二維編碼讀出器21對二維編碼標簽14的讀取動作進行說明。如圖5所示，在試劑容器8的上部具有平面部，在該平面部粘貼有二維編碼標簽 14。存儲有該二維編碼標簽14的試劑信息數據的編碼做成例如數據矩陣(Data Matrix), 可確保靜區等，確保在讀取編碼時所需要的規格。另外，如圖6所示，將二維編碼讀出器21配置在讓粘貼于內周的試劑容器8和外周的試劑容器8兩者的試劑容器8上的二維編碼標簽14分別一張張地同時進入全視野35 的位置。此時，如圖6所示，即使未將內側的試劑容器8和外側的試劑容器8逆向配置，在用一個二維編碼讀出器21讓粘貼于內側的試劑容器8和外側的試劑容器8上的二維編碼標簽14進入視野的情況下，也能夠使內側的試劑容器8的朝向和外側的試劑容器8的朝向為相同方向。另外，二維編碼讀出器21具有算出在視野內識別的編碼的坐標(x、y)的坐標計算功能，例如，以視野中心作為原點(0、0)。讀出器從坐標信息中將視野分割為二部分，通過賦予優先順位而按順序進行讀取，即使在全視野35內存在多個編碼時也能夠區分出來。另外，二維編碼讀出器21除了二維編碼標簽14的ID信息以外，還能夠發送位置信息，作為位置信息，既可以是坐標本身，也可以是表示“內周側”、“外周側”與位置的數據。 此時，二維編碼讀出器21的配置定為能夠將視野分割為內周側和外周側的位置。另外，在本實施方式中，如圖7所示，二維編碼讀出器21從坐標信息將全視野35 分割為內周側的視野36和外周側的視野37這兩部分。接著，二維編碼讀出器21從預先設定的順序的視野進行讀取，在已進行讀取的情況下，發送二維編碼標簽14的信息和位置信息兩者。在不存在試劑容器8等無法讀取的情況下，發送出讀取錯誤信息，或者什么也不作而進行在下一個視野中的讀取。如果完成內周和外周的讀取，為了進行相鄰的試劑容器8的讀取，試劑冷藏庫7內部進行旋轉，以同樣的步驟進行讀取，全部讀取出粘貼于試劑冷藏庫7內的試劑容器8上的二維編碼標簽14的信息，將從二維編碼標簽14發送出的信息存儲于控制裝置等中。其后，將架設注入有試樣的試樣容器2的運送架3運送至分析部，上述分析部包括試樣分注機構4、反應盤5、反應容器6、試劑冷藏庫7、試劑容器8、試劑分注機構9、攪拌機構10、光度計11以及清洗機構12。為了對運送至分析部的試樣進行來自操作部1指示的分析，使用試樣分注機構4 吸取作為試樣容器2內的分析對象的測定用試樣，并將其注入架設于反應盤5上的反應容器6中。另外，根據預先獲得的試劑容器8相關信息，為了吸取預定的試劑，將架設于試劑冷藏庫7內的試劑容器8移動至蓋的開口部的位置并利用試劑分注機構9吸取試劑容器8 內的試劑，注入到載置于反應盤5上的反應容器6中。已注入反應容器6中的試樣和試劑由攪拌機構10進行攪拌。利用由光源燈、分光用衍射光柵和光檢測器構成的檢測機構、即光度計11對通過攪拌發生的化學反應的顯色進行測光，根據來自光度計11的信息，由控制裝置進行分析。為了在分析之后對下一個試樣進行分析，由清洗機構12來清洗反應容器6。在吸取用于進行分析的試樣后，從分析部中將架設有試樣容器2的運送架3送出。如上所述，在本實施方式中，通過如圖2所示地架設試劑容器8，在以一個二維編碼讀出器21讀取粘貼于外周的試劑容器8的上部的二維編碼標簽14時，內周的試劑容器 8也周期性橫向排列，因而粘貼于內周的試劑容器8的上部上的二維編碼標簽14也能夠與外周一起讀取。因此，如果將二維編碼讀出器21設置在能夠讀取粘貼于內周的試劑容器8的上部的二維編碼標簽14和粘貼于外周的試劑容器8的上部的二維編碼標簽14兩者的位置，并僅僅執行對粘貼于外周的試劑容器8的上部的二維編碼標簽14進行讀取的系列動作，則還能夠同時讀取粘貼于內周的試劑容器8的上部的二維編碼標簽14。另外，由二維編碼讀出器21算出在其視野內識別的編碼的坐標(X、y)，根據其坐標區分視野，能夠區分識別出粘貼于內周的試劑容器8與外周的試劑容器8上的二維編碼標簽14的信息，因此，能夠用一個二維編碼讀出器21讀取出粘貼于所有試劑容器8上的二維編碼標簽14的信息。此外，在本實施方式中，以在試劑冷藏庫7內將試劑容器8 —個個地配置于內周和外周的情況的例子進行了說明，但也可以考慮通過增加二維編碼讀出器21的視野分割數來使其與內周兩個以上與外周兩個以上的試劑容器相對應。另外，在上述說明中，分割了視野并賦予優先順位，并按順序進行讀取，但其目的在于縮短編碼搜索時間，在不需要上述處理的情況下無需進行視野的分割，也可以取消在視野內結束讀取的坐標，并按順序進行讀取直到無法識別編碼。另外，在上述的說明中，以二維編碼讀出器21能夠算出從二維編碼標簽14中讀取的編碼坐標為前提，但是，如果能夠用一臺二維編碼讀出器21區分讀取出多個二維編碼標簽14的編碼，則未必在二維編碼讀出器21中需要有編碼位置的坐標計算功能，也可以例如用視野限制機構等對視野進行限制，根據限制了其視野的視野限制信息，區分讀取出多個二維編碼標簽14的編碼。
另外，粘附于內周的試劑容器8和外周的試劑容器8上的二維編碼標簽14并不限定于試劑容器8的上部，也可以例如粘貼在試劑容器8的側面或底面。在該情況下，從粘貼有二維編碼標簽14的面到能夠確保所需的讀取視野的位置設定偏轉量(offset)，在該位置配置二維編碼讀出器21。然后，由視野分割或視野限制機構在每個圓周區別讀取出編碼。在圓周為內周一個、外周一個以上的情況下，也同樣由視野分割或視野限制機構在每個圓周區別讀取出編碼。在此，根據圖8 圖10，對本發明的第一實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器沒有坐標計算功能的情況下的讀取動作的例子進行說明。圖8 圖10是用于說明本發明的第一實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器沒有坐標計算功能的情況下的讀取動作的說明圖，圖8和圖9表示在內周和外周區別使用開閉器的開閉的情況，圖9(a)表示選擇了外周側的狀態，圖9(b)表示選擇了內周側的狀態。圖10表示在內周和外周區別使用照明的范圍的情況，圖10(a)表示選擇了外周側的狀態，圖10(b)表示選擇了內周側的狀態。首先，如圖8所示，在二維編碼讀出器21的下方，設置有選擇內周或外周而遮擋試劑冷藏庫7的蓋的開口部22的作為視野限制機構的開閉器(shutter) 24，也可以構成為通過開閉器的開閉來限制二維編碼讀出器21的內周和外周的視野，并按順序進行讀取。在使用了該開閉器M的場合，如圖9 (a)所示，在對粘貼于外周側的試劑容器8上的二維編碼標簽14進行讀取的情況下，使開閉器M移動到內周側，以限制內周側的視野。 另外，如圖9 (b)所示，在對粘貼于內周側的試劑容器8上的二維編碼標簽14進行讀取的情況下，使開閉器M移動到外周側，以限制外周側的視野。由此，根據開閉器M的位置信息，能夠區分內周與外周，因此，即使在二維編碼讀出器21沒有坐標計算功能的情況下，也能夠區分出內周的試劑容器8與外周的試劑容器8， 并讀取二維編碼標簽14的信息。在該情況下，假定開閉器M不進行動作的情況下，例如在開閉器M的表面粘貼寫有報警碼的標簽的話，則控制裝置能夠識別在讀取時開閉器M是否未進行動作，因此不需要供開閉器動作確認用的傳感器。另外，在因試劑冷藏庫7內部被密封而變得黑暗的狀態下，為讀取二維編碼標簽 14的編碼而需要照明。因此，如圖10所示，也可以做成例如，通過將利用作為視野限制單元的LED光的照明所照射的范圍分為內周和外周，按順序進行照射和讀取，從而限制內周外周的視野，并按順序進行讀取。在使用了該照明的場合，如圖10(a)所示，在對粘貼于外周側的試劑容器8上的二維編碼標簽14進行讀取的情況下，僅僅將照明照射到外周側，而限制了內周側的視野。另外，如圖10(b)所示，在對粘貼于內周側的試劑容器8上的二維編碼標簽14進行讀取的情況下，僅僅將照明照射到內周側，而限制了外周側的視野。由此，根據照明的照射位置的信息，能夠區分出內周與外周，因此，即使二維編碼讀出器21沒有坐標計算功能的情況下，也能夠區別內周的試劑容器8與外周的試劑容器8， 并讀取出二維編碼標簽14的信息。在該情況下，假定是未附設有照明的情況，則要下工夫考慮帶有能夠判定照明的亮度是否充分的結構等。既可以使二維編碼讀出器21自身具有檢測黑暗狀態的功能，也可以在試劑冷藏庫7內的圓周上的一個部位粘貼標準樣件標簽(dummy label)，通過判斷可否讀取該標準樣件標簽來進行照明的確認。此外，在圖10所示的例中子，對來自二維編碼讀出器21內部的照明例子進行了說明，但也可以利用來自二維編碼讀出器21外部的照明來區別內周與外周。另外，也可以利用二維編碼讀出器21所具有的視野范圍的調整(trimming)功能， 以僅僅讀取一個圓周的編碼信息的方式設定二維編碼讀出器21，從而僅僅讀取一個圓周的
編碼信息。第二實施方式根據圖11 圖13，對本發明的第二實施方式的自動分析裝置的結構進行說明。圖 11是表示本發明的第二實施方式的自動分析裝置的整體結構的結構圖，即以截面表示試劑冷藏庫的蓋的一部分，可觀察到被冷藏的多個試劑容器的一部分。圖12是本發明的第二實施方式的自動分析裝置的試劑冷藏庫附近的俯視圖，圖13是本發明的第二實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器的安裝部附近的放大圖。在圖11中，自動分析裝置包括用于進行自動分析裝置的各種操作的操作部1 ；容納有用于分析的試樣，并粘貼有與試樣相關的編碼信息的試樣容器2 ；架設試樣容器2的運送架3 ；從試樣容器2分注作為分析對象的測定用試樣的試樣分注機構4 ；架設反應容器6 的反應盤5 ；使作為分析對象的測定用試樣與試劑發生反應的反應容器6 ；架設試劑容器8 的試劑冷藏庫7 ；容納試劑的試劑容器8 ；將分析對象的試樣分注到反應容器6中的試劑分注機構9 ；對分注了分析對象的試樣和試劑的反應容器6內部進行攪拌的攪拌機構10 ；作為用于檢測經攪拌機構10攪拌的反應容器6內部的狀態的檢測機構的光度計11 ；以及分析結束后清洗反應容器6內部的清洗機構12。另外，自動分析裝置還具有控制裝置(未圖示)，該控制裝置用于保存與試劑相關的信息，并根據與試劑相關的信息及來自光度計11的檢測結果，對分析對象的試樣進行分析，并進行整個自動分析裝置的控制。此外，該控制裝置也可以與操作部1形成為一體。試劑冷藏庫7對填充了試劑的配置于內周和外周的圓周上的多個試劑容器8進行冷藏，并設置有用于從試劑容器8吸取試劑的至少一個開口部13、和供二維編碼讀出器安裝的二維編碼讀出器安裝部20。另外，如圖12所示，在設置于試劑冷藏庫7的蓋上的二維編碼讀出器安裝部20的內部，安裝有一個二維編碼讀出器21。另外，圖13如所示，在二維編碼讀出器安裝部20的內部，設置有開口部22，以便讀取粘貼于試劑容器8上部的二維編碼標簽14。另外，在粘貼于試劑容器8上部的二維編碼標簽14上，在對角的位置上印刷有數據矩陣(Data Matrix)編碼17和QR編碼18。并且，二維編碼讀出器21配置為，能夠識別粘貼于內周的試劑容器8的上部的二維編碼標簽14、與粘貼于外周的試劑容器8的上部的二維編碼標簽14的各自一半的區域。接著，根據圖11、圖14 圖17，對本發明的第二實施方式的自動分析裝置的動作進行說明。圖14是表示本發明的第二實施方式的自動分析裝置的試劑冷藏庫內的試劑容器的配置的圖，圖15是用于說明本發明的第二實施方式的自動分析裝置的試劑容器上部的二維編碼標簽的讀取范圍的說明圖，圖16是用于說明本發明的第二實施方式的自動分析裝置的讀取試劑容器上部的二維編碼標簽的編碼種類的說明圖，圖17是表示本發明的第二實施方式的自動分析裝置的二維編碼讀出器的讀取信息的一個例子的圖。首先，在試劑冷藏庫7中，預先由自動分析裝置的操作者，將試劑容器8配置到內周和外周的試劑架設單元上。并且，根據來自操作部1的指示，使附加了印刷有數據矩陣(Data Matrix)編碼17 和QR編碼18的二維編碼的二維編碼標簽14的試劑容器8向二維編碼讀出器21的下部移動，并移動到可由二維編碼讀出器21進行讀取的位置。然后，利用設置于試劑冷藏庫7的蓋上的二維編碼讀出器21，獲得每個試劑容器8 的個別信息。接著，將架設有注入了試樣的試樣容器2的運送架3運送到分析部，上述分析部包括試樣分注機構4、反應盤5、反應容器6、試劑冷藏庫7、試劑容器8、試劑分注機構9、攪拌機構10、光度計11以及清洗機構12。為了對運送至分析部的試樣進行來自操作部1指示的分析，使用試樣分注機構4 吸取試樣容器2內的作為分析對象的測定用試樣，并將其注入到架設于反應盤5上的反應容器6中。另外，為了根據預先所獲得的試劑容器8的信息而吸取出預定的試劑，使架設于試劑冷藏庫7內的試劑容器8移動至蓋的開口部的位置，由試劑分注機構9吸取試劑容器 8內的試劑，并注入到載置于反應盤5上的反應容器6中。由攪拌機構10對被注入到反應容器6中的試樣和試劑進行攪拌。使用由光源燈、 分光用衍射光柵和光檢測器構成的作為檢測機構的光度計11，對因攪拌而發生的化學反應的顯色進行測光，并根據來自光度計11的信息，在控制裝置內進行分析。為了在實施分析后分析下一個試樣，由清洗機構12清洗反應容器6。在吸取出用于進行分析的試樣后，將架設有試樣容器2的運送架3從分析部中運送出。在此，對試劑容器8的架設位置進行說明。如圖14所示，在試劑冷藏庫7內，將內周的試劑容器的架設位置配置為，周期性地與外周的試劑容器的架設位置并列在一條直線上。并列方向是內周與外周的試劑容器8的細長方向的面相互對置的方向，而且是內周與外周的試劑容器8的長度方向面相互位于同一直線上的方向。這樣一來，在由一個二維編碼讀出器21讀取粘貼于外周的試劑容器8上部的二維編碼標簽14時，由于內周的試劑容器8也周期性地橫向排列，因而粘貼于內周的試劑容器8上部的二維編碼標簽14也能夠與粘貼于外周的試劑容器8上部的二維編碼標簽14 一起讀取。因此，如果二維編碼讀出器21設置在能夠讀取粘貼于內周的試劑容器8上部的二維編碼標簽14和粘貼于外周的試劑容器8上部的二維編碼標簽14兩者的位置上，并實施僅僅讀取粘貼于外周的試劑容器8上部的二維編碼標簽14的系列動作，也能夠同時讀取粘貼于內周的試劑容器8上部的二維編碼標簽14。接著，對二維編碼讀出器21的讀取位置的內周側和外周側的試劑容器8的位置、 印刷有二維編碼的二維編碼標簽14的位置、以及二維編碼讀出器21的讀取視野進行說明。如圖15所示，二維編碼標簽14粘貼在試劑容器8上部的平面上。另外，在試劑容器8的上方，裝載有一個圖像裝置(imager)方式的二維編碼讀出器21。在圖像裝置方式的二維條碼讀出器21中設有二維條碼讀出器21，該二維條碼讀出器21存在讀取視野16，并使該讀取視野16達到粘貼于內周側的試劑容器8上的二維編碼標簽14的外周側的一半、和粘貼于外周側的試劑容器8上的二維編碼標簽14的內周側
的一半。例如，如果讀取視野被固定，則使二維條碼讀出器21的位置從二維編碼標簽14離開地固定住；而且，如果讀取視野能夠通過二維條碼讀出器21的設定而改變，則通過調整視野范圍來確定讀取視野。接著，對二維編碼標簽14中的二維編碼的印刷位置與二維編碼讀出器21的讀取視野之間的位置關系進行說明。如圖16所示，由于在二維編碼標簽14上，印刷有數據矩陣編碼17和QR編碼18 這二種二維編碼，數據矩陣編碼17和QR編碼18配置在二維編碼標簽14的對角，因此粘貼于內周側的試劑容器8上的二維編碼標簽14中的QR編碼18、和粘貼于外周側的試劑容器 8上的二維編碼標簽14中的數據矩陣編碼17進入到二維條碼讀出器21的讀取視野16內。并且，在數據矩陣編碼17和QR編碼18這二種編碼中對同一信息進行了編碼，而將二維編碼讀出器21預先設定為，數據矩陣編碼17和QR編碼18兩者都能讀取。這樣，由于內周側的二維編碼標簽14的外周側的一半處于二維條碼讀出器21的讀取視野范圍內，而QR編碼18也進入讀取視野范圍內，因此能夠由二維條碼讀出器21進行讀取。同樣，由于外周側的二維編碼標簽14的內周側的一半處于二維條碼讀出器21的讀取視野內范圍內，數據矩陣編碼17也進入讀取視野范圍內，因此能夠由二維條碼讀出器 21進行讀取。這樣，通過讀取，能夠將內周側的試劑容器8作為QR編碼18，將外周側的試劑容器 8作為數據矩陣編碼17，作為與試劑容器8相關的信息進行讀取。S卩，在如圖14示那樣的、內周側的試劑容器8與外周側的試劑容器8并列處的二維條碼讀出器21的讀取中，由于能夠根據數據矩陣編碼17和QR編碼18的編碼種類，判斷出它是內周的試劑容器8還是外周的試劑容器8，因此，在同時讀取了粘貼于內周的試劑容器8上部的二維編碼標簽14和粘貼于外周的試劑容器8上部的二維編碼標簽14兩者的情況下，也能夠區別讀取內周的試劑容器8和外周的試劑容器8的信息。接著，對由二維條碼讀出器21讀取了粘貼于試劑容器8上部的二維編碼標簽14 的情況下的架設場所的判斷進行說明。如上所述，進行了由二維編碼讀出器21讀取數據矩陣編碼17和QR編碼18兩者那樣的設定。進而，在變更二維編碼讀出器21的讀出器設定，例如，在一次同時讀取了 QR編碼 18和數據矩陣編碼17的情況下，按QR編碼18 —數據矩陣編碼17的順序對信息進行解碼。 另外，在發送讀取信息時，除了已解碼的編碼信息外，還附加了編碼種類。另外，讀取的時序(time sequence)是試劑容器的旋轉一在讀取位置停止一利用觸發輸入來進行讀出器的動作、讀取一將信息解碼，并將所讀取的信息發送到自動分析裝置的操作部1及中樞控制部等一再次進行旋轉，使下一個試劑容器8進入到讀取位置。
如上所述，若將外周側的試劑容器8的架設數與時序組合起來，內周側的試劑容器8也能夠同時進行讀取。另外，由于按QR編碼18 —數據矩陣編碼17的順序進行讀取，因此出現了 QR編碼 18 —數據矩陣編碼17 —數據矩陣編碼17 —系列的規則性。由此，在違背該規則性的情況下，也能夠檢測出二維編碼讀出器21讀取錯誤的可能性等。并且，如果將讀出器設定成在QR編碼18的情況下能夠識別為內周的試劑容器8， 而在數據矩陣編碼17的情況下能夠識別為外周的試劑容器8，則能夠按照一系列的讀取規則區別內周與外周，并且作為架設位置，能夠從內周1開始依次登記內周的試劑容器8的信息，而從外周1開始依次登記外周的試劑容器8的信息。以上，基于實施方式對本發明者提出的發明進行了具體說明，但本發明并不限定于上述實施方式，不用說在不超出其宗旨的范圍內能夠進行各種變更。例如，在第一實施方式中，以讀取粘貼于試劑容器8上的二維編碼標簽14的例子進行了了說明，但作為對象的二維編碼標簽14不僅能適用于試劑容器8，而且同樣能夠適用于檢測物、精度管理試樣等需要附帶有ID信息等的標記物。另外，在第一實施方式中，使用了數據矩陣編碼，但只要是能夠由二維編碼讀出器 21讀取的編碼，可以使用任何編碼。另外，在內周和外周也可以利用相互不同種類的編碼、或者不同的信息量的編碼。另外，在第一實施方式中，如圖2所示，對于試劑冷藏庫7以內周與外周的試劑容器8相互成一體地旋轉驅動的例子進行了說明，但內周與外周也可以獨立旋轉驅動。在該情況下，即使在正常狀態下未將內周的試劑容器8與外周的試劑容器8配置為相互重合，只要在由二維編碼讀出器21讀取粘貼于試劑容器8上的二維編碼標簽14時，對內周和外周進行獨立旋轉驅動，在二維編碼標簽14的讀取位置上控制內周的試劑容器8與外周的試劑容器8相互重合即可。另外，在第二實施方式中，使用了 QR編碼18和數據矩陣編碼17，但只要是能夠用二維編碼讀出器21讀取的編碼、不同種類的多種編碼，可以使用任何編碼。例如，也可以使用一維條碼、一維和二維復合編碼和二維彩色編碼等。另外，在第二實施方式中，以按QR編碼18 —數據矩陣編碼17的順序進行讀取的例子進行了說明，但只要不需要判斷規則性，便可以同時進行識別，區分出外周的試劑容器 8與內周的試劑容器8，同時按順序登記試劑容器8的信息。另外，在第二實施方式中，在試劑容器8的上部粘貼有二維編碼標簽14，但只要是用一個二維編碼讀出器21可讀取粘貼于內周的試劑容器8上的二維編碼標簽14、和粘貼于外周的試劑容器8上的二維編碼標簽14的位置，也可以粘貼在試劑容器8的除上部以外的部位上。另外，編碼也可以在同一標簽內相互不配置在對角上。另外，在第二實施方式中，以具有內周和外周兩個圓周的試劑架設單元的試劑冷藏庫7的例子進行了說明，但也可以使其具有多個圓周的試劑架設單元。在該情況下，只要用一個二維編碼讀出器21讀取粘貼在架設于多個圓周的試劑架設單元上的試劑容器8上的二維編碼標簽14，對于試劑冷藏庫7的多個圓周的試劑架設單元的每個圓周，讀取例如改變了讀取區域等的不同編碼種類的編碼信息即可。另外，在第二實施方式中，如圖14所示，對試劑冷藏庫7以內周和外周的試劑容器8為相互成一體地旋轉驅動的例子進行了說明，但內周和外周也可以獨立地旋轉驅動。在該情況下，即使在正常狀態下未將內周的試劑容器8與外周的試劑容器8配置為相互重合，只要在利用二維編碼讀出器21讀取粘貼于試劑容器8上的二維編碼標簽14時，對內周和外周進行獨立旋轉驅動，在二維編碼標簽14的讀取位置上控制內周的試劑容器8與外周的試劑容器8使其相互重合即可。另外，也可以在第一實施方式中所說明的具有二維編碼讀出器21的功能中，同時利用可算出在視野內識別的編碼的坐標(x、y)的坐標計算功能。例如，分割二維編碼讀出器21的視野，對在內周側分割視野的范圍所讀取的為QR編碼18、位置信息和對象編碼，對在外周側分割視野的范圍所讀取的為數據矩陣編碼17、位置信息和對象編碼事先成組地進行設定。在編碼的讀取時，如果位置信息及對象編碼與事先設定一致時，則確定為正常進行了讀取，而如果位置信息及對象編碼與事先設定的不同時，則向用戶告知已檢測到容器倒置或其它錯誤。另外，在事先成組地設定位置信息和對象編碼時，也可以沒有對象編碼。本發明涉及自動分析裝置，能夠廣泛地適用于對附加到用于分析的試劑容器上的試劑識別信息等信息進行讀取，以作為試劑的信息進行管理的裝置等。附圖標記說明1…操作部，2…試樣容器，3…運送架，4…試樣分注機構，5…反應盤，6…反應容器，7…試劑冷藏庫，8…試劑容器，9…試劑分注機構，10…攪拌機構，11…光度計，12…清洗機構，13…開口部，14…二維編碼標簽，16…讀取視野，17…數據矩陣編碼，18…QR編碼， 20…二維編碼讀出器安裝部，21···二維編碼讀出器，22…開口部，23···二維編碼讀出器固定板二4…開閉器，35…二維編碼讀出器的全視野，36···二維編碼讀出器的內周側視野，37… 二維編碼讀出器的外周側視野。
權利要求
1.一種自動分析裝置，其特征在于，具有試劑容器，其容納分析所使用的試劑，并粘貼有具有與上述試劑相關的信息的編碼信息；試劑冷藏庫，其具有設置于同心圓的圓周上，用于架設多個上述試劑容器的多個圓周的試劑架設單元；一個編碼讀出器，其讀取粘貼在架設于上述試劑冷藏庫的多個圓周的試劑架設單元上的上述試劑容器上的上述編碼信息； 架設有多個反應容器的反應盤；試樣分注機構，其將分析對象的試樣分注到上述反應容器中； 試劑分注機構，其將與上述分析對象的試樣相對應的上述試劑容器內的試劑分注到上述反應容器中；攪拌機構，其對分注有上述分析對象的試樣和上述試劑的上述反應容器內進行攪拌； 檢測機構，其對由上述攪拌機構所攪拌的上述反應容器內的狀態進行檢測；以及控制裝置，其保存與上述試劑相關的信息，并根據與上述試劑相關的信息和來自上述檢測機構的檢測結果，對上述分析對象的試樣進行分析；上述編碼讀出器在讀取粘貼于上述試劑容器上的上述編碼信息時，算出上述編碼信息所粘貼的位置的位置信息，將上述位置信息與所讀取的上述編碼信息一起輸出；上述控制裝置根據來自上述編碼讀出器的上述編碼信息和上述位置信息，判斷該信息是屬于上述試劑冷藏庫的多個圓周的上述試劑架設單元中，架設在哪個圓周的試劑架設單元上的試劑容器的編碼信息，并將與上述試劑相關的信息與上述試劑容器的架設場所的信息一起保存起來。
2.根據權利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于，上述編碼讀出器對上述試劑冷藏庫的多個圓周的每個上述試劑架設單元分割視野，并對其多個視野賦予優先順位，按上述優先順位的順序讀取粘貼于上述試劑容器上的上述編碼信息。
3.根據權利要求2所述的自動分析裝置，其特征在于，上述編碼讀出器讀取存在于上述被分割的視野內的多個上述編碼信息，并將上述位置信息與所讀取的上述編碼信息一起輸出，上述控制裝置根據來自上述編碼讀出器的上述編碼信息、上述位置信息和上述視野的信息，區分識別在上述被分割的視野內的多個上述編碼信息。
4.一種自動分析裝置，其特征在于，具有試劑容器，其容納分析所使用的試劑，并粘貼有具有與上述試劑相關的信息的編碼信息；試劑冷藏庫，其具有設置于同心圓的圓周上，用于架設多個上述試劑容器的多個圓周的試劑架設單元；一個編碼讀出器，其讀取粘貼在架設于上述試劑冷藏庫的多個圓周的試劑架設單元上的上述試劑容器上的上述編碼信息；視野限制機構，其對上述試劑冷藏庫的多個圓周的每個上述試劑架設單元都限制上述編碼讀出器的視野；架設有多個反應容器的反應盤；試樣分注機構，其將分析對象的試樣分注到上述反應容器中； 試劑分注機構，其將與上述分析對象的試樣相對應的上述試劑容器內的試劑分注到上述反應容器中；攪拌機構，其對分注有上述分析對象的試樣和上述試劑的上述反應容器內進行攪拌； 檢測機構，其對由上述攪拌機構所攪拌的上述反應容器內的狀態進行檢測；以及控制裝置，其保存與上述試劑相關的信息，并根據與上述試劑相關的信息和來自上述檢測機構的檢測結果，對上述分析對象的試樣進行分析；上述控制裝置根據來自上述編碼讀出器的上述編碼信息和來自上述視野限制機構的視野限制信息，判斷該信息是屬于上述試劑冷藏庫的多個圓周的上述試劑架設單元中，架設在哪個圓周的試劑架設單元上的試劑容器的編碼信息，并將與上述試劑相關的信息與上述試劑容器的架設場所的信息一起保存起來。
5.根據權利要求4所述的自動分析裝置，其特征在于，上述視野限制機構是配置于上述編碼讀出器與上述試劑容器之間的開閉器， 上述視野限制信息是上述開閉器的位置信息。
6.根據權利要求5所述的自動分析裝置，其特征在于，在上述開閉器的上述編碼讀出器一側，粘貼有標準樣件的上述編碼信息， 上述控制裝置根據來自上述編碼讀出器的標準樣件的上述編碼信息和上述開閉器的位置信息，進行上述開閉器的動作確認。
7.根據權利要求4所述的自動分析裝置，其特征在于，上述視野限制單元是用于以上述編碼讀出器讀取上述編碼信息進行照射的照明， 上述視野限制信息是上述照明的照射位置信息。
8.根據權利要求7所述的自動分析裝置，其特征在于， 在上述試劑冷藏庫內粘貼有標準樣件的上述編碼信息，上述控制裝置根據來自上述編碼讀出器的標準樣件的上述編碼信息，進行上述照明的亮度的確認。
9.一種自動分析裝置，其特征在于，具有試劑容器，其容納分析所使用的試劑，并粘貼有具有與上述試劑相關的相同信息的兩個以上不同的編碼種類的編碼信息；試劑冷藏庫，其具有設置于同心圓的圓周上，用于架設多個上述試劑容器的多個圓周的試劑架設單元；一個編碼讀出器，其讀取粘貼在架設于上述試劑冷藏庫的多個圓周的試劑架設單元上的上述試劑容器上的上述編碼信息； 架設有多個反應容器的反應盤；試樣分注機構，其將分析對象的試樣分注到上述反應容器中； 試劑分注機構，其將與上述分析對象的試樣相對應的上述試劑容器內的試劑分注到上述反應容器中；攪拌機構，其對分注有上述分析對象的試樣和上述試劑的上述反應容器內進行攪拌； 檢測機構，其對由上述攪拌機構所攪拌的上述反應容器內的狀態進行檢測；以及控制裝置，其保存與上述試劑相關的信息，并根據與上述試劑相關的信息和來自上述檢測機構的檢測結果，對上述分析對象的試樣進行分析；上述編碼讀出器在讀取粘貼于上述試劑容器上的上述編碼信息時，在上述試劑冷藏庫的多個圓周的試劑架設單元的每個圓周上讀取不同編碼種類的編碼信息，將上述編碼種類的信息與所讀取的上述編碼信息一起輸出，上述控制裝置根據來自上述編碼讀出器的上述編碼信息和上述編碼種類的信息，判斷該信息是屬于上述試劑冷藏庫的多個圓周的試劑架設單元中，架設在哪個圓周的試劑架設單元上的試劑容器的編碼信息，并將與上述試劑相關的信息與上述試劑容器的架設場所的信息一起保存起來。
10.根據權利要求9所述的自動分析裝置，其特征在于，上述編碼讀出器同時讀取粘貼于上述試劑冷藏庫的多個圓周的試劑架設單元的各個圓周的上述試劑容器上的編碼信息。
11.根據權利要求10所述的自動分析裝置，其特征在于，就架設于上述試劑冷藏庫的多個圓周的試劑架設單元上的上述試劑容器而言，以與架設于上述試劑冷藏庫的最外周的試劑架設單元上的上述試劑容器向上述試劑冷藏庫的中心方向排成一列的方式來架設其它上述試劑容器。
12.根據權利要求11所述的自動分析裝置，其特征在于，上述編碼讀出器在同時讀取粘貼于上述試劑冷藏庫的多個圓周的試劑架設單元的各個圓周的上述試劑容器上的編碼信息時，對上述每個編碼種類賦予優先順位，依照上述優先順位讀取上述編碼信息，并輸出所讀取的信息。
13.根據權利要求12所述的自動分析裝置，其特征在于，上述控制裝置根據從上述編碼讀出器輸出的依照上述優先順位所讀取的上述編碼信息，檢測上述編碼讀出器的讀取錯誤。
全文摘要
本發明涉及自動分析裝置。該自動分析裝置不會降低粘貼于試劑容器上的編碼信息的讀取處理效率，而能夠減少讀出器數，抑制產品成本。在自動分析裝置中具有讀取粘貼于試劑容器(8)上的編碼信息的二維編碼標簽(14)的編碼信息的一個二維編碼讀出器(21)；以及保存與試劑相關的信息，對分析對象的試樣進行分析的控制裝置；在二維編碼讀出器(21)讀取粘貼于試劑容器(8)上的二維編碼標簽(14)時，算出粘貼有二維編碼標簽(14)的位置的位置信息，并將位置信息與所讀取的編碼信息一起輸出，控制裝置根據位置信息，判斷該信息是試劑冷藏庫的內周還是外周的信息，并將與試劑相關的信息與試劑容器的架設場所的信息一起保存。
文檔編號G01N35/00GK102224424SQ200980146569
公開日2011年10月19日 申請日期2009年11月13日 優先權日2008年11月21日
發明者吉田悟郎, 峰村佑輔, 田中一啟 申請人:株式會社日立高新技術