專利名稱：具有自動吸液裝置和用于確定吸液針末梢位置的測量裝置的自動分析裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及具有吸液針和測量裝置的自動吸液裝置，吸液針由導電材料制成、可在至少一個水平作業平面上沿三維作業區移動并基本垂直于該水平作業平面布置，測量裝置用于確定吸液針末梢在該至少一個水平作業平面上的確切位置。此外，本發明涉及一種具有所述自動吸液裝置的自動分析裝置以及沖洗所述自動吸液裝置的吸液針的方法。
背景技術：
在人類或獸類醫療診斷范圍中增加自動化的領域中，其中開發了用于自動分析液體的裝置，稱為分析儀，該分析儀可從試劑容器取得用于進行分析所需的各種試劑并將各試劑與用于在反應容器中進行分析的試樣相混合。為此，分析儀通常具有轉盤，其中設置用于試劑容器的接納區域或用于試樣容器的接納區域。在專用分析儀轉盤中，同時設置用于試劑容器的接納區域和用于試樣容器的接納區域。這些轉盤通常由設置在分析儀內的驅動機構驅動以進行轉盤的轉動運動。試劑或試樣通常由自動吸液裝置取出并傳遞至反應容器。原則上，所述自動吸液裝置包括吸液臂，在吸液臂上垂直布置有吸液針，該吸液針連接到泵吸單元，液體可通過泵吸單元而被抽入吸液針并也可再從吸液針排出。所述吸液臂原則上設計成，吸液針可借助于吸液臂運動到作業區中，在該作業區內，固定地布置有試劑容器、試樣容器和/或反應容器(例如試管)，或者，這些容器例如由轉盤而臨時提供，且吸液針可浸入這些容器。存在有回轉吸液臂，轉動軸線穿過該回轉吸液臂的一端，吸液臂的另一端可繞轉動軸線沿圓形路徑移動。作為其替代方式，也存在可在吸液臂的作業區中的平面內沿方向 χ和與其垂直的方向Y移動的吸液臂。吸液臂可布置在各升降柱上，通過升降柱，吸液臂垂直于作業區基部的作業高度是可調整的，這是為了例如能夠將吸液針移過布置在作業區內的各液體容器，并能夠將吸液針從上方引入選定的液體容器。作為通過升降柱調整高度的替代方式，吸液臂也可設計成吸液針本身可設置成在吸液臂上調整高度。在各個洗液操作之間，通常需要清洗自動吸液裝置的吸液針的內側和外側。為此， 通常將吸液針浸入沖洗液，其中一定量的沖洗液被吸入吸液針內。然后，從沖洗液體抽出吸液針并在廢液容器或排放管上方排空并讓它滴干或將它擦干。通常分析儀還包含用于確定置于反應容器內的反應混合物的物理或化學量的測量裝置。反應容器可以例如是試管，試管被布置在分析儀內所布置的光度計的光束路徑，內者或可進入該光束路徑。此外，原則上，分析儀包括用于控制以下部件的運動的至少一個控制單元吸液臂、泵吸單元、吸液針、升降柱和/或轉盤，并包括數據處理裝置，該數據處理裝置用于初始化和執行分析程序并用于處理和輸出物理和化學量。試劑容器或試樣容器的開口和反應容器的開口以及可選地設置的吸液針沖洗工位的開口有時非常小，從而，如果出現控制故障，則可能發生不能如所想要地將吸液針引入容器的開口，而是碰撞容器邊緣或甚至可能在容器旁邊下降，從而在某些情形中下降到分析儀的部件上。這些情況中，這會導致吸液針的損壞或者被吸液針所擊中的物體的損壞。這種損壞可能嚴重到使分析儀不能繼續運行。為了能夠防止吸液針對布置在分析儀內的物體的不想要的碰撞，存在著對用于確定吸液針末梢在吸液針的作業區內的確切位置的裝置的需求。下文中，將該裝置稱為“調整功能部”。
發明內容
因此，本發明所要解決的問題是提供一種自動吸液裝置，該自動吸液裝置具有精確、可靠且容易操作的調整功能部。該問題通過具有在開始時所描述的類型的測量裝置的自動吸液裝置來解決，其中該測量裝置a)包括布置在至少一個水平作業平面內的至少一個導電測量本體，以及b)包括連接到電容器的電容測量裝置，該電容測量裝置用于測量電容器電容，其中，吸液針末梢形成電容器的第一電極，而至少一個導電測量本體形成電容器的第二電極。電容是定義電容器存儲電能的能力的物理量。電容器由兩個導電表面(電極)構成，電氣端子和例如空氣之類的絕緣電解質位于這兩個導電表面之間。電容器的電容隨著電極之間的距離變化而變化。因此，如果電極間隔根據所測量的量變化，則電容器可例如用于測量距離和厚度。本發明中，如果吸液針末梢朝向測量本體移動，這伴隨著吸液針末梢和測量本體所形成的電容器的電容變化。本發明中利用該電容變化來確定吸液針末梢在吸液針作業區內至少一個水平作業平面內的確切位置。該位置可通過各種方式來確定。例如，位置的確定可基于測量本體的預定位置。如果至少一個水平作業平面內的測量本體具有圓形表面，而該圓形表面的直徑大致對應于吸液針末梢的直徑，如果吸液針末梢可切實地對準在該測量本體上，則測得一定的電容，且這指示吸液針末梢實現了在測量本體上的精確對準，以及因此指示了吸液針末梢在相應作業平面內的確切位置。如果測得的電容不同于該情況下的預期值，則吸液針末梢的位置也與預期的不同。如果我們希望更精確地知道吸液針末梢在作業平面內對準如何，則可設置成組布置的幾個測量本體。例如，幾個測量本體可在至少一個水平作業平面內的測量本體的范圍內，這些測量本體都具有圓形表面，該圓形表面的直徑大致對應于吸液針末梢的直徑，且這些測量本體都分別連接到相應的相關電容測量裝置。吸液針末梢的位置取決于是在哪個測量本體與吸液針末梢之間測得的特定電容。根據吸液針可在其上方移動的具有較大面積的測量本體的形狀，以及根據吸液針在測量本體上移過的速度和可測得特定電容的時間段，或者根據運動期間在測量本體上所行過的距離，可更精確一些地實現該位置確定。較佳地是，除了吸液針外而作為第二電極的測量裝置由此確切地具有一個導電測量本體，該測量本體具有在至少一個水平作業平面上方延伸的表面(F)，其中，該表面(F)呈三角形、梯形、菱形或半圓形。或者，也可根據測量本體的特定位置和形狀以及吸液針在移向測量本體時所行進的距離、或者以給定速度到達測量本體所花費的時間來進行位置確定。例如，測量本體也可以是電導線，該電導線在至少一個水平作業平面內與投射在水平作業平面上的、吸液針在其上移動通過作業區的路徑成一定角度地延伸。較佳地是，還設有第二測量導線，該第二測量導線與第一導線成一定角度、即不與第一導線平行地通過與第一導線相同的平面。在特定實施例中，測量裝置包括至少一個導電測量本體，該導電測量本體布置于在作業區內沿至少一個水平作業平面而延伸的表面內的凹陷內。較佳的是，在俯視圖上，該凹陷具有三角形、梯形或半圓形周界，其中至少一個測量本體沿該凹陷的周界延伸，由此以與凹陷相同形狀的周界封圍出一個空間。結果，測量本體形成朝向凹陷內部的測量邊緣，可將引入凹陷內的吸液針引導到該測量邊緣上。在本發明的替代實施例中，測量裝置也可包括連接到電源開關的電源和電容測量裝置或連接到電源開關以確定通過開關的電流流量的電流測量裝置，其中吸液針末梢形成開關的第一觸點，而至少一個導電測量本體形成開關的第二觸點。但是，為此，必需對吸液針施加電壓，這會涉及許多缺點。在本發明的另一替代實施例中，也可通過電阻測量來確定吸液針末梢的位置。為此，較佳的是，將用于測量電阻的電阻計、而不是電容測量裝置連接到吸液針和測量本體。 吸液針末梢與測量本體之間的距離較大，電阻也相應較大。如果吸液針朝向測量本體移動， 則電阻減小。如果吸液針甚至與測量本體接觸，則電阻相應地變為零。但是，還是需要對吸液針施加電壓，這會涉及許多缺點。但是，上述通過電容測量裝置所進行的電容測量在本發明中是較佳的。適當地，電容測量裝置連接到數據處理單元，用上述特定或測得的數據來計算吸液針末梢的確切位置。在較佳實施例中，該數據處理單元整合在分析儀中。適當地，導電測量本體和吸液針與自動吸液裝置電絕緣。在較佳實施例中，吸液針是接地的，從而避免干擾電容。在另一較佳實施例中，測量本體是接地的，從而避免干擾電容。尤其較佳地，吸液針和測量本體都接地。基本上，導電測量本體可由任何導電材料構成。較佳地，至少一個導電測量本體由金屬構成。本發明的較佳實施例中，自動吸液壯裝置還包括用于沖洗吸液針的沖洗工位。所述沖洗工位較佳地包括頂部打開的至少一個沖洗盆，沖洗盆具有高度(H)，該高度(H)至少相應于在自動吸液操作過程中吸液針(XT)在試樣或試劑內的特定最大浸入深度(T)，沖洗盆的內周長(UW)比吸液針的外周長(UP)大，其中沖洗盆的內周長(UW)至多相當于所要引入該沖洗盆的吸液針區域的外周長(UP)的3倍、2. 5倍、2倍或1. 5倍。較佳地，對于該至少一個沖洗盆，在沖洗盆的基部或在基部正上方布置有沖洗盆排放管，其中，在通過吸液針進入沖洗盆的特定沖洗液的給定饋送速率(單位時間內體積) 下，沖洗盆排放管的液壓排放阻力被選擇成使沖洗液的饋送速率大于沖洗液經沖洗盆排放管的排放速率(單位時間內體積)。液壓排放阻力由沖洗盆排放管的內側表面的性質和幾何形狀、橫截面和長度來確定。適當地，將沖洗盆的內周長(UW)與吸液針的外周長(UP)的比值選擇成在沖洗液體的足夠的總饋送量下，沖洗液上升到吸液針外壁與沖洗盆內壁之間的區域內。如果相應量的沖洗液通過吸液針排入沖洗盆，這使得不僅清洗吸液針的內側，也清洗吸液針的外側。較佳地，UW/UP比值和Q被選擇成，在特定液體經吸液針而進入沖洗盆的給定速率和沖洗液足夠的總饋送量下，在吸液針的外壁與沖洗盆的內壁之間的區域內的沖洗液中產生紊流。適當地，將各條件選擇成沿吸液針在整個特定最大浸入深度(T)上實現紊流。與純層流相比，紊流具有提供更大清潔作用的優點。因此，較佳地，將UW/UP和Q選擇成在吸液針的外壁與沖洗盆的內壁之間區域內的沖洗液中雷諾數達到至少2500。更佳地，雷諾數達到至少100，000、至少200，000或甚至至少 250，000。因為根據本發明沖洗工位的沖洗盆的內周長(UW)以及因此其開口應保持盡可能小，其中，為了進行沖洗，吸液針經該開口而被引入沖洗盆，從而在以給定饋送速率用盡可能少量的沖洗液來實現所要求的紊流，不過，在沖洗操作期間必需確保吸液針進入該小開通過根據本發明的用于確定吸液針末梢在吸液針的作業區內的確切位置的調整裝置，不論吸液針末梢是否能夠足夠精確地在至少一個沖洗盆上方對準，也能夠將吸液針引入窄的沖洗盆開口。較佳地，沖洗工位具有并排布置的至少2個沖洗盆，較佳地具有成一排的至少3個沖洗盆。這些實施例中，數據處理裝置可基于從自動調整裝置獲得的數據確定將吸液針引入哪個沖洗盆，以實現所需的沖洗動作。設有布置成一排的至少三個沖洗盆的沖洗工位是尤其較佳的，其中各沖洗盆開口在一個水平面上。此外，甚至三個以上的沖洗盆可布置在穿過它們的中心縱向軸線的一根直線上，其中各沖洗盆開口在一個水平面上。在吸液臂在吸液臂的作業區內的平面內沿X方向和沿垂直于X方向布置的Y方向都可移動的情況下，其沖洗盆開口在吸液臂的作業區內處于共同的水平面上的兩個或多個沖洗盆較佳地布置在穿過其中心縱向軸線的一根直線上，使得該直線以與投射到沖洗盆開口的平面上的路徑成一定角度，吸液針沿該路徑運動通過作業區。在回轉吸液臂的情況下，轉動軸線穿過其一端，其上布置有吸液針的另一端繞該轉動軸線沿圓形路徑運動，沖洗盆的開口所在的平面內的沖洗盆的中心所在的直線與投影到沖洗盆開口的平面上的圓形路徑相切，吸液針在該圓形路徑上運動通過作業區或在沖洗盆開口的平面內平行于該切線延伸的直線。在具有布置成一排的幾個沖洗盆的沖洗工位結構中，沖洗盆的內周長UW和沖洗盆開口的周長以及各沖洗盆的中心所在的直線與投影到各沖洗盆開口平面上的路徑(吸液針在該路徑上移動通過作業區)相交而成的角度被選擇成使得其末梢并不在假設的理想路徑上移動的吸液針仍可被引入各沖洗盆中的一個，只要吸液針在其上所移動的實際路徑通過兩個最外部沖洗盆開口的最外部點之間的區域即可。這通過將各沖洗碗開口沿吸液針的運動方向一個接一個地交錯布置來實現，其中，其軌跡不穿過第一沖洗盆開口的吸液針末梢在任何情況下經過第二沖洗盆開口，只要吸液針在其上所移動的實際路徑經過兩個最外部沖洗盆開口的最外部點之間的區域即可。
本發明還包括確定自動吸液裝置的吸液針的吸液針末梢在至少一個水平作業平面內的確切位置的方法。該方法中，進行以下步驟a)大致垂直于水平工作平面GO)布置的、由導電材料制成的吸液針、2Τ)在導電測量本體(42)的延伸于水平工作平面GO)上方的表面(F)上方運動，b)測量吸液針末梢Gl)與導電測量本體G2)之間的電容，以及c)基于電容測量期間的時間、基于吸液針在導電測量本體02)上方的移動速度、 以及基于導電測量本體G2)的表面(F)的布置結構或形式，或者基于多個導電測量本體 (42)的布置結構，從而確定吸液針末梢Gl)在其上所移動的圓形路徑。此外，本發明還包括沖洗自動吸液裝置的吸液針末梢的方法，其中a)通過前段所述的方法確定吸液針末梢Gl)在其上所移動的路徑，以及b)基于步驟a)所確定的路徑，確定是否控制、如何控制和控制哪個沖洗盆(30， 30'，30")，從而可將吸液針末梢Gl)引入沖洗盆(30，30'，30")。“可被引導”這一表述一方面可從文字意思上理解，即，能夠以所要求的深度將吸液針末梢引入沖洗盆的意思。較佳地，將該表表述理解成吸液針末梢可將吸液針末梢以不接觸沖洗盆的內壁的方式引入沖洗盆的意思。較佳地，根據本發明的自動吸液裝置的測量本體和/或沖洗工位可互換地布置在分析儀中。在根據本發明的用上述類型的沖洗工位沖洗自動吸液裝置的吸液針的方法中，在沖洗盆排放管的給定液壓排放阻力下，經吸液針以大于經沖洗盆排放管的沖洗液排放速率饋送速率將特定沖洗液泵吸進入沖洗盆。然后，較佳地沖洗液體升到這樣的程度，即，達到至少相應于自動吸液操作過程中吸液針在試樣或試劑液體中的特定最大浸入深度(T)的高度。更佳地，沖洗液體升高到沖洗盆上邊緣的上方。本發明包括具有吸液裝置的自動分析裝置，該吸液裝置具有所述的調整裝置且可選附加地具有所述的沖洗工位。此外，自動分析裝置還可具有以下構件中的一個或多個分析轉子、加熱器、冷卻器、光學測量裝置和用于讀取光電可讀碼的光電讀取裝置。為了原始公開的目的，應當指出，只要未明白地排除或技術方面沒有使這種組合不可能實現或無意義，根據本說明書、附圖和權利要求書將對本領域的技術人員變得明顯的所有特征可分別組合和以與本文迄今為止所揭示的其它特征或特征組的任何組合相組合，即使它們僅特別地與某些其它特征相關聯地來描述。僅為了說明書的簡要和可讀性的目的而在這里省略各特征的所有可設想組合的全面的清楚的表述。
其它特征或各特征組以及各特征的可能能想到的組合的實例可通過以下對附圖的說明來公開和說明。以下各圖示出圖1是根據本發明的液體自動分析裝置(分析儀)，具有自動吸液裝置和沖洗工位，圖2是根據本發明的吸液針調整裝置的示意圖，以及
圖3是與吸液針沖洗工位相組合的根據本發明的調整裝置的詳圖。
具體實施例方式圖1示出液體自動分析裝置(分析儀)，該裝置具有用于液體容器的轉盤1和具有吸液臂5的吸液裝置2。轉盤1布置成其可將液體容器移入吸液臂5的作業區內。此外， 也可在吸液臂5的作業區內設置沖洗工位3和用于確定吸液針末梢的確切位置的測量裝置 4。圖2示出根據本發明的電容測量裝置4的示意圖，它具有調整功能部。電容測量裝置4包括測量本體42和吸液針末梢41，測量本體42布置在作業平面內，吸液針末梢41對準在測量本體42上方。測量本體42和吸液針末梢41通過端子46、47連接到電容測量裝置43，以用于測量由測量本體42和吸液針末梢41所形成的電容器的電容。電容測量裝置 43通過連接纜線45而連接到數據處理單元44，數據處理單元44可從具體的數據(例如測量本體42的形狀和/或位置)和所測量的數據(例如電容，時間)確定吸液針末梢41相對于水平作業平面的確切位置。圖3示出根據本發明的自動吸液裝置2，其具有吸液臂5，該吸液臂5布置成其可繞轉動軸線59回轉并在其遠端布置有用于吸液針的接納裝置50。在吸液臂5的作業區內， 即在吸液針繞轉動軸線四而遵從的圓形路徑上，在自動吸液裝置的該實施例中，沖洗工位設有在滴液盤31內布置成一排的三個沖洗盆30、30'、30〃。各沖洗盆30、30'、30〃布置在與吸液針末梢所遵從的圓形路徑相交的直線上。該直線平行于吸液針末梢所遵從的圓形路徑的切線延伸。各沖洗盆布置成中間沖洗盆30'的中心位于吸液針所要遵從的假想的理想圓形路徑上。相反，沖洗盆30〃的中心在半徑比理想圓形路徑大的圓形路徑上。沖洗盆30的中心在半徑比理想圓形路徑小的圓形路徑上。各沖洗盆相對于吸液針沿假想的理想圓形路徑的運動彼此偏移地布置。由于沖洗盆30、30'、30〃的上述布置，沖洗盆開口的周長被選擇成使得可在每種情況下將吸液針引入沖洗盆30、30'、30〃中的一個，只要吸液針末梢沿外部沖洗盆30〃 的最外邊緣與內部沖洗盆30的最內邊緣之間的圓形路徑移動即可。此外，在該吸液裝置中，用于確定吸液針末梢的水平位置的測量裝置用測量本體 42也設置在吸液針所能遵從的繞轉動軸線59的圓形路徑上。測量本體42設置在作業表面40內的三角形凹陷中。測量本體42還具有沿凹陷的周界延伸的三角形周界，由此用與凹陷相同形狀的周界封圍出一個空間。因此，測量本體42形成測量邊緣，可將被引入凹陷內的吸液針引導到該測量邊緣上。測量本體42和導電吸液針在彼此對準時形成連接到電容測量裝置的電容器。為了進行測量，將吸液針引入測量本體42所跨越的區域內，且吸液針沿一個方向運動直到確定出預定量的電容為止。或者，吸液針也可運動到與測量本體的邊緣接觸，即直到其抵靠測量本體的邊緣為止。然后，吸液針沿相反方向運動，直到確定出特定量的電容為止或者直到其碰到測量本體的邊緣為止。從信號以及根據兩端點之間的距離，設置在分析儀內的數據處理單元可建立吸液針末梢的確切水平位置。更精確一些地說，能夠建立吸液針末梢在哪個精確圓形路徑上運動。根據該信息，能夠選擇最好將吸液針末梢引入沖洗盆30、30'、30"中的哪一個，從而實現所要求的沖洗效果。附圖標記1用于液體容器的轉盤2吸液裝置3沖洗工位4電容測量裝置5吸液臂27吸液針30沖洗盆31滴液盤35沖洗盆結構40作業區41吸液針末梢42測量本體43電容測量裝置44數據處理單元45連接件46 端子47 端子50吸液針接納裝置59轉動軸線
權利要求
1.具有吸液針07)和測量裝置(4)的自動吸液裝置O)，所述吸液針07)由導電材料制成、可在至少一個水平作業平面GO)上沿三維作業區移動并大致垂直于所述水平作業平面00)布置，所述測量裝置(4)用于確定吸液針末梢在所述至少一個水平作業平面GO) 上的確切位置，其特征在于，所述測量裝置a)包括至少一個導電測量本體(42)，所述至少一個導電測量本體0 布置在所述至少一個水平作業平面GO)內，以及b)包括連接到電容器的電容測量裝置(43)，所述電容測量裝置用于測量所述電容器的電容，其中，所述吸液針末梢Gl)形成所述電容器的第一電極，而所述至少一個導電測量本體0 形成所述電容器的第二電極。
2.如權利要求1所述的吸液裝置0)，其特征在于，所述測量裝置(4)僅包括一個導電測量本體(42)，所述導電測量本體0 具有沿所述至少一個水平作業平面GO)延伸的表面(F)，所述表面(F)呈三角形、梯形、菱形或半圓形。
3.如權利要求1所述的吸液裝置0)，其特征在于，所述測量裝置(4)包括至少一個導電測量本體(42)，所述至少一個導電測量本體02)布置于在作業區內沿所述至少一個水平作業平面GO)而延伸的表面內的凹陷內。
4.如權利要求3所述的吸液裝置0)，其特征在于，從俯視圖看，所述凹陷具有三角形的、錐形的或半圓形的周界，其中，所述至少一個測量本體0 沿所述凹陷的周界延伸，由此封圍出具有與所述凹陷相同周界形狀的空間，所述測量本體0 形成測量邊緣，可將被弓I入所述凹陷的吸液針引導到所述測量邊緣上。
5.如權利要求1至4中的一項所述的吸液裝置，其特征在于，所述吸液針接地。
6.如權利要求1至5中的一項所述的吸液裝置0)，其特征在于，所述電容測量裝置 (43)連接到數據處理單元(44)，所述數據處理單元04)用于計算所述吸液針末梢Gl)在所述至少一個水平工作平面GO)上的確切位置。
7.如權利要求1至6中的一項所述的吸液裝置，其特征在于，所述吸液裝置(2)具有用于沖洗所述吸液針(XT)的沖洗工位(3)，其中，所述沖洗工位(3)包括頂部打開的至少一個沖洗盆(30)，所述至少一個沖洗盆(30)具有這樣的高度(H)所述高度(H)至少相應于在自動吸液操作過程中所述吸液針(XT)在試樣或試劑液體內的特定最大浸入深度(T)， 且所述至少一個沖洗盆(30)的內周長(UW)比所述吸液針(XT)的外周長(UP)大，所述沖洗盆(30)的所述內周長(UW)至多相當于所述吸液針(XT)的所述外周長(UP)的3倍、2. 5 倍、2倍或1.5倍。
8.如權利要求7所述的吸液裝置O)，其特征在于，所述沖洗工位(3)包括并排布置的至少2個沖洗盆(30)，較佳地具有成一排的至少3個沖洗盆(30)。
9.如權利要求7或8中的一項所述的吸液裝置O)，其特征在于，在所述沖洗盆的基部(3 或在所述基部正上方布置有沖洗盆排放管(33)，其中，在特定沖洗液經所述吸液針 (27)進入所述沖洗盆(30)的給定饋送速率(單位時間內體積)下，所述沖洗盆排放管的液壓排放阻力被選擇成使所述沖洗液的饋送速率大于所述沖洗液經所述沖洗盆排放管(33) 的排放速率(單位時間內體積)。
10.具有根據權利要求1至8中的一項所述吸液裝置( 的自動分析裝置，所述自動分析裝置還具有以下元件的一個或多個分析轉子、加熱器、冷卻器、光學測量裝置和用于讀取光電可讀碼的光電讀取裝置。
11.確定自動吸液裝置O)的吸液針、2Τ)的吸液針末梢Gl)在至少一個水平作業平面內的確切位置的方法，其中a)大致垂直于水平工作平面GO)布置的、由導電材料制成的吸液針(XT)在導電測量本體G2)的延伸于所述水平工作平面GO)上方的表面(F)上方運動，b)測量所述吸液針末梢Gl)與所述導電測量本體G2)之間的電容，以及c)基于電容測量期間的時間、基于所述吸液針(XT)在所述導電測量本體G2)上方的移動速度、以及基于所述導電測量本體G2)的所述表面(F)的布置結構或形式，或者基于多個導電測量本體G2)的布置結構，從而確定圓形路徑，所述吸液針末梢Gl)在所述圓形路徑上移動。
12.沖洗自動吸液裝置O)的吸液針末梢Gl)的方法，其中a)通過權利要求10所述的方法確定如下的路徑所述吸液針末梢Gl)在所述路徑上移動，以及b)基于步驟a)所確定的所述路徑，確定是否控制、如何控制和控制哪一個沖洗盆(30， 30'，30")，從而可將所述吸液針末梢Gl)引入所述沖洗盆(30，30'，30")。
全文摘要
本發明涉及具有吸液針的自動吸液裝置，該吸液針由導電材料制成、可在至少一個水平作業平面上沿三維作業區移動并大致垂直于該水平作業平面布置。為了在吸液針的運動控制出現故障時能夠避免吸液針對布置在分析儀內的物體的不想要的碰撞，存在著對用于確定吸液針末梢的確切位置的裝置(調整功能部)的需求。為了提供具有精確、可靠且容易操作的調整功能部的吸液裝置，根據本發明，吸液裝置包括測量裝置，該測量裝置a)包括布置在至少一個水平作業平面內的至少一個導電測量本體，以及b)包括連接到電容器的電容測量裝置，該電容測量裝置用于測量電容器電容，其中，吸液針末梢形成電容器的第一電極，而至少一個導電測量本體形成電容器的第二電極。
文檔編號G01N35/10GK102216785SQ200980146759
公開日2011年10月12日 申請日期2009年11月16日 優先權日2008年11月18日
發明者R·塞恩基 申請人:德賽技術有限公司