一種增強型一體式泊車雷達系統的制作方法

本實用新型涉及泊車輔助系統領域，尤其是指一種增強型一體式泊車雷達系統。

背景技術：

如圖1所示，現有技術揭示的一種泊車雷達系統，包括控制盒10、多個感測器20以及至少一個提醒器30，該多個感測器20分別與控制盒10相連，并在控制盒10的控制下而相互協調工作，其中每一個感測器20分別偵測障礙物的數據并均傳輸給控制盒10處理，該控制盒10分析上述數據并判斷障礙物的距離，當障礙物距離滿足預定條件時，該控制盒10通知提醒器30并報警。

該多個感測器20因為工作需求都需布設在汽車的車身外側，例如前后保險杠上，該控制盒10則需設在車內。由于使用的感測器20個數通常會達到4個左右，而且需要間隔一定距離布設，因此會造成感測器20與控制盒10之間的信號傳輸以及電源饋電等十分復雜，其不僅會增加線路和控制盒10成本，而且過長的數據線也容易遭致干擾。

而且，該控制盒10只作為整個一體式泊車雷達系統的控制器，沒有起到一個探頭的作用，增加使用成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于一種增強型一體式泊車雷達系統，以降低使用成本，且探測較為靈敏，探測距離較遠。

為達成上述目的，本實用新型的解決方案為：

一種增強型一體式泊車雷達系統，包括主感測器、至少一個從屬感測器以及電源模塊；電源模塊分別為主感測器和從屬感測器供電；主感測器具有CPU模塊、第一超聲波傳感器、主驅動模塊、主放大模塊以及至少一個從驅動模塊，CPU模塊內置A/D轉換模塊，CPU模塊通過主驅動模塊驅動第一超聲波傳感器，第一超聲波傳感器通過主放大模塊將反射信號放大輸送至CPU模塊的A/D轉換模塊；每一從屬感測器均為數字探頭，CPU模塊通過一個從驅動模塊對應驅動一個從屬感測器，每一從屬感測器則將反射信號輸送至CPU模塊的A/D轉換模塊。

進一步，每一從屬感測器均具有升壓驅動模塊、第二超聲波傳感器以及超聲波處理IC，超聲波處理IC位于從驅動模塊和升壓驅動模塊之間，升壓驅動模塊位于超聲波處理IC和第二超聲波傳感器之間以進行二次驅動，超聲波處理IC將第二超聲波傳感器反射信號輸送至CPU模塊的A/D轉換模塊。

進一步，該從屬感測器設置為1至7個。

采用上述方案后，本實用新型主感測器一方面作為整個一體式泊車雷達系統的控制器，另一方面還同時起到一個探頭的作用；至少一個從屬感測器則只起到探頭的作用，并均與主感測器通信相連，進而使得整個泊車雷達系統可以實現各種功能，降低使用成本。

同時，每一從屬感測器均為數字探頭，使得探測較為靈敏，探測距離較遠。

附圖說明

圖1是現有技術的結構框圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖。

標號說明

控制盒10 感測器20

提醒器30

主感測器1 CPU模塊11

第一超聲波傳感器12 主驅動模塊13

主放大模塊14 從驅動模塊15

從屬感測器2 升壓驅動模塊21

第二超聲波傳感器22 超聲波處理IC23

電源模塊3。

具體實施方式

以下結合附圖及具體實施例對本實用新型做詳細描述。

參閱圖2所示，本實用新型揭示的一種增強型一體式泊車雷達系統，包括主感測器1、至少一個從屬感測器2以及電源模塊3。如圖2所示，其中僅示出了3個從屬感測器2，對于從屬感測器2的個數，本實用新型并不做具體限定，在具體實現時可以根據車型需求而任意設置為1至7個。電源模塊3分別為主感測器1和從屬感測器2供電。

如圖2所示，該主感測器1具有CPU模塊11、第一超聲波傳感器12、主驅動模塊13、主放大模塊14以及至少一個從驅動模塊15，CPU模塊11內置A/D轉換模塊，CPU模塊11通過主驅動模塊13驅動第一超聲波傳感器12，第一超聲波傳感器12通過主放大模塊14將反射信號放大輸送至CPU模塊11的A/D轉換模塊。

每一從屬感測器2均為數字探頭，CPU模塊11通過一個從驅動模塊15對應驅動一個從屬感測器2，每一從屬感測器2則將反射信號輸送至CPU模塊11的A/D轉換模塊。

如圖2所示，每一從屬感測器2均具有升壓驅動模塊21、第二超聲波傳感器22以及超聲波處理IC23，超聲波處理IC23位于從驅動模塊15和升壓驅動模塊21之間，升壓驅動模塊21位于超聲波處理IC23和第二超聲波傳感器22之間以進行二次驅動，超聲波處理IC23將第二超聲波傳感器22反射信號輸送至CPU模塊11的A/D轉換模塊。

本實用新型主感測器1一方面作為整個一體式泊車雷達系統的控制器，另一方面還同時起到一個探頭的作用；至少一個從屬感測器2則只起到探頭的作用，并均與主感測器1通信相連，進而使得整個泊車雷達系統可以實現各種功能，降低使用成本。

同時，每一從屬感測器2均為數字探頭，使得探測較為靈敏，探測距離較遠。

主感測器1的CPU模塊11還形成有分別接收R檔倒車信號、SPD速度信號和SWT開關信號的輸入端口；該主感測器1的CPU模塊11也可以形成有分別輸出BUZZER發聲器、LED控制信號和DATA數據通訊的輸出端口；另外，其也可以直接硬線/LIN/CAN而與整車的其它部件相連，把整個一體式泊車雷達系統的數據送給整車其它部件以便報警。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非對本案設計的限制，凡依本案的設計關鍵所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。