一種折疊型無人駕駛汽車激光測距裝置的制作方法

本實用新型涉及無人駕駛汽車技術領域，具體為一種折疊型無人駕駛汽車激光測距裝置。

背景技術：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。在無人駕駛汽車中激光測距儀是其能夠正常行駛的重要裝置。

目前，在現有無人駕駛汽車中通常對激光測距儀采用的是固定類型，只有在激光測距儀工作的時候激光測距儀才能正常的進行旋轉，而在無人駕駛汽車在不使用的情況下激光測距儀還是會在車頂上凸顯出來，尤其是在晚上激光測距儀無法伸縮到固定箱的內部，會被不法分子當做盜取的目標，對車主造成了經濟上的損失。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種折疊型無人駕駛汽車激光測距裝置，解決了不能進行折疊，容易被不法分子偷盜問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種折疊型無人駕駛汽車激光測距裝置，包括固定箱，所述固定箱的兩側均固定連接有支撐架，所述固定箱的頂部開設有與固定箱內部相連通的折疊槽，所述固定箱的內部設置有激光測距儀，所述激光測距儀的底部固定連接有旋轉底座，所述旋轉底座的底部分別固定連接有兩個轉軸座，兩個轉軸座上均固定連接有第一轉軸，兩個第一轉軸之間通過折疊架連接，所述固定箱的內部并位于折疊架的下方分別設置有兩個推動塊，兩個推動塊上分別固定連接有兩個第二轉軸，所述固定箱的內壁底部固定連接有兩個固定塊，兩個固定塊以固定箱內部的中軸線對稱設置，所述固定塊的內部開設有推動槽，所述推動槽的內部分別設置有壓力氣墊和限位板，所述壓力氣墊的一端與推動槽的槽壁固定連接，所述壓力氣墊的另一端與限位板固定連接，所述限位板遠離壓力氣墊的一側固定連接有推動桿，所述推動桿遠離限位板的一端貫穿固定塊并與固定箱內部設置的頂板固定連接，所述頂板遠離推動桿的一側與推動塊接觸。

所述激光測距儀的頂部固定連接有折疊座，所述折疊座的內部對稱開設有兩個滑槽，兩個滑槽的內部分別設置有滑塊和彈簧，所述彈簧的一端與滑槽的槽壁固定連接，所述彈簧的另一端與滑塊固定連接，所述滑塊的頂部固定連接有支架，所述支架遠離滑塊的一端貫穿折疊座并與折疊座外部設置的捏塊固定連接，所述滑塊遠離彈簧的一端固定連接有卡塊，所述卡塊遠離滑塊的一端貫穿折疊座并延伸至固定箱的內部。

優選的，所述固定箱的內壁底部開設有限位槽，所述推動塊的底部貫穿限位槽并與限位槽內部設置的限位塊固定連接。

優選的，所述彈簧遠離滑塊的一端固定連接有彈簧固定塊，所述彈簧固定塊遠離彈簧的一側與滑槽的槽壁固定連接。

優選的，所述卡塊遠離滑塊的一端底部為弧形結構，所述卡塊的頂部與固定箱的內壁頂部接觸。

優選的，所述折疊座的頂部延伸至折疊槽的內部，所述捏塊遠離支架的一端穿過折疊槽并延伸至固定箱的外部。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種折疊型無人駕駛汽車激光測距裝置。具備以下有益效果：

1、該折疊型無人駕駛汽車激光測距裝置，結構簡單，使用方便，在夜間無人駕駛汽車不使用的情況下能夠使激光測距儀折疊到固定箱的內部，不會使其凸顯出來，對激光測距儀起到更好的保護，避免了激光測距儀被盜的狀況。

2、該折疊型無人駕駛汽車激光測距裝置，通過滑塊、彈簧和卡塊的配合使用，在激光測距儀折疊到固定箱內部之后對其位置起到更好的固定，避免了折疊后無法固定激光測距儀還是會自動彈出固定箱的狀況，還通過限位槽和限位塊的配合使用，在推動塊移動的時候能夠限制推動塊的位置，避免了推動塊位置偏移造成伸縮效果不好的狀況。

附圖說明

圖1為本實用新型結構剖面圖；

圖2為本實用新型折疊座結構剖面圖；

圖3為本實用新型A-A局部結構剖面圖。

圖中：1固定箱、2支撐架、3折疊槽、4激光測距儀、5旋轉底座、6轉軸座、7第一轉軸、8折疊架、9推動塊、10第二轉軸、11固定塊、12推動槽、13壓力氣墊、14限位板、15推動桿、16頂板、17折疊座、18滑槽、19滑塊、20彈簧、21支架、22捏塊、23卡塊、24限位槽、25限位塊、26彈簧固定塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例提供一種折疊型無人駕駛汽車激光測距裝置，如圖1-3所示，包括固定箱1，固定箱1的兩側均固定連接有支撐架2，固定箱1的頂部開設有與固定箱1內部相連通的折疊槽3，固定箱1的內部設置有激光測距儀4，采用折疊槽3，在激光測距儀4進行折疊或者展開的時候提供一個足夠的空間，方便激光測距儀4的正常使用，激光測距儀4的底部固定連接有旋轉底座5，旋轉底座5的底部分別固定連接有兩個轉軸座6，兩個轉軸座6上均固定連接有第一轉軸7，兩個第一轉軸7之間通過折疊架8連接，通過兩個轉軸座6和兩個第一轉軸7的配合使用，在折疊架8使用地方時候能夠使折疊架8起到更好的效果，并且不會產生較大的摩擦力，使折疊架8進行更好的旋轉，固定箱1的內部并位于折疊架8的下方分別設置有兩個推動塊9，固定箱1的內壁底部開設有限位槽24，推動塊9的底部貫穿限位槽24并與限位槽24內部設置的限位塊25固定連接，兩個推動塊9上分別固定連接有兩個第二轉軸10，采用推動塊9并通過第二轉軸10與折疊架8活動連接，使折疊架8能夠收到的推動力的面積更大，對折疊架8起到更大的推動效果，固定箱1的內壁底部固定連接有兩個固定塊11，兩個固定塊11以固定箱1內部的中軸線對稱設置，固定塊11的內部開設有推動槽12，推動槽12的內部分別設置有壓力氣墊13和限位板14，壓力氣墊13的內部是空氣外部是橡膠外殼，在橡膠外殼壓力之后對其內部的空氣進行壓縮，壓力沒有的情況下空氣反彈并使橡膠外殼展開并形成推動力，壓力氣墊13的一端與推動槽12的槽壁固定連接，壓力氣墊13的另一端與限位板14固定連接，限位板14遠離壓力氣墊13的一側固定連接有推動桿15，推動桿15遠離限位板14的一端貫穿固定塊11并與固定箱1內部設置的頂板16固定連接，頂板16遠離推動桿15的一側與推動塊9接觸。

激光測距儀4的頂部固定連接有折疊座17，折疊座17的內部對稱開設有兩個滑槽18，兩個滑槽18的內部分別設置有滑塊19和彈簧20，彈簧20遠離滑塊19的一端固定連接有彈簧固定塊26，彈簧固定塊26遠離彈簧20的一側與滑槽18的槽壁固定連接，通過彈簧固定塊26對彈簧20的固定，使彈簧20更加穩固，能夠發揮出更好的工作效果，并且通過彈簧20的推動力可以達到更好的卡緊效果，彈簧20的一端與滑槽18的槽壁固定連接，彈簧20的另一端與滑塊19固定連接，滑塊19的頂部固定連接有支架21，支架21遠離滑塊19的一端貫穿折疊座17并與折疊座17外部設置的捏塊22固定連接，折疊座17的頂部延伸至折疊槽3的內部，捏塊22遠離支架21的一端穿過折疊槽3并延伸至固定箱1的外部，滑塊19遠離彈簧20的一端固定連接有卡塊23，采用捏塊22，能夠對卡塊23進行更好的控制，卡塊23遠離滑塊19的一端底部為弧形結構，卡塊23的頂部與固定箱1的內壁頂部接觸，卡塊23遠離滑塊19的一端貫穿折疊座17并延伸至固定箱1的內部。

使用時，首先單手用力按動折疊座17，然后折疊架8受力之后進行收縮，在折疊架8收縮的同時推動推動桿15對壓力氣墊13進行壓力輸出，使激光測距儀4全部進入到固定箱1的內部，在激光測距儀4進入到固定箱1內部的同時卡塊23對激光測距儀4的位置起到固定，在無人駕駛汽車需要上路行駛時，用手同時捏住捏塊22，并用力捏動，彈簧20受力之后使卡塊23進入到滑槽18的內部，然后壓力氣墊13沒有壓力限制之后的推動力推動頂板16使推動塊9推動折疊架8進行展開，并使激光測距儀4凸顯到固定箱1的上方。

綜上所述，該折疊型無人駕駛汽車激光測距裝置，結構簡單，使用方便，在夜間無人駕駛汽車不使用的情況下能夠使激光測距儀4折疊到固定箱1的內部，不會使其凸顯出來，對激光測距儀4起到更好的保護，避免了激光測距儀4被盜的狀況。

并且，通過滑塊19、彈簧20和卡塊23的配合使用，在激光測距儀4折疊到固定箱1內部之后對其位置起到更好的固定，避免了折疊后無法固定激光測距儀還是會自動彈出固定箱1的狀況，還通過限位槽24和限位塊25的配合使用，在推動塊9移動的時候能夠限制推動塊9的位置，避免了推動塊9位置偏移造成伸縮效果不好的狀況。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。