本技術涉及時間同步，尤其涉及時間同步裝置及方法。
背景技術：
1、gnss(global?navigation?satellite?system，全球導航衛星系統)接收gnss衛星信號后，解碼后輸出1pps秒脈沖和tod時間戳信號給授時從設備(例如網絡設備)。授時從設備將本地時間戳與tod時間戳對比，調節本地時鐘振蕩器頻率和時間，使本地時鐘頻率和時間同步于gps時鐘頻率和時間，由于衛星信號穿過大氣層，以及無線信號存在多徑效應，1pps秒脈沖通常有幾十納秒至一百多納秒的抖動，制約了時間同步的精度，導致時間同步準確性較低。
技術實現思路
1、本技術的主要目的在于提供一種時間同步裝置及方法，旨在解決時間同步存在抖動導致準確性較低的技術問題。
2、為實現上述目的，本技術提出一種時間同步裝置，所述時間同步裝置包括：依次連接的衛星導航模塊、數字鑒相器、第一濾波器以及數字振蕩器，所述數字鑒相器和所述數字振蕩器之間還設有第二濾波器，所述第一濾波器和所述第二濾波器的帶寬不同，所述數字鑒相器還與授時從設備連接；
3、所述衛星導航模塊，用于接收衛星信號，并根據所述衛星信號輸出第一秒脈沖信號和時間戳信號，并將所述時間戳信號發送至所述授時從設備，將所述第一秒脈沖信號發送至所述數字鑒相器；
4、所述數字鑒相器，用于接收所述數字振蕩器發送的第二秒脈沖信號，并根據所述第一秒脈沖信號和所述第二秒脈沖信號得到鑒相值；
5、所述數字鑒相器，還用于將所述鑒相值輸入至所述第一濾波器或所述第二濾波器進行濾波，得到濾波信號；
6、所述數字振蕩器，用于接收所述濾波信號，并對所述濾波信號進行處理，得到目標秒脈沖信號；
7、所述授時從設備，用于接收所述目標秒脈沖信號，并根據所述目標秒脈沖信號和所述時間戳進行時間同步。
8、在一實施例中，所述數字鑒相器，還用于根據所述鑒相值確定所述第一秒脈沖信號和所述第二秒脈沖信號之間的鎖定狀態；
9、所述數字鑒相器，還用于根據所述鎖定狀態將所述鑒相值發送至所述第一濾波器或所述第二濾波器進行濾波，得到濾波信號。
10、在一實施例中，所述第一濾波器包括：依次連接的離散度判斷模塊、中值數字濾波器以及第一帶寬濾波器；
11、所述數字鑒相器，還用于在所述鎖定狀態為第一鎖定狀態時，將所述鑒相值發送至所述離散度判斷模塊；
12、所述離散度判斷模塊，用于判斷所述鑒相值的分布規律，根據所述分布規律從所述鑒相值中選擇目標鑒相值數組，并將所述目標鑒相值數組發送至所述中值數字濾波器；
13、所述中值數字濾波器，用于對所述目標鑒相值數組進行中位數濾波，得到當前鑒相值，并將所述當前鑒相值發送至所述第一帶寬濾波器；
14、所述第一帶寬濾波器，用于對所述當前鑒相值進行濾波，得到濾波信號。
15、在一實施例中，所述第二濾波器包括：第二帶寬濾波器，所述第二帶寬濾波器的帶寬大于第一帶寬濾波器的帶寬；
16、所述數字鑒相器，還用于在所述鎖定狀態為未鎖定狀態時，將所述鑒相值發送至所述第二帶寬濾波器；
17、所述第二帶寬濾波器，用于對所述鑒相值進行濾波，得到濾波信號。
18、在一實施例中，所述數字鑒相器，還用于將所述鑒相值與第一預設閾值和第二預設閾值進行比較，所述第一預設閾值小于所述第二預設閾值；
19、所述數字鑒相器，還用于在所述鑒相值小于等于所述第一預設閾值時，確定所述第一秒脈沖信號和所述第二秒脈沖信號之間的鎖定狀態為第一鎖定狀態；
20、所述數字鑒相器，還用于在所述鑒相值小于等于所述第二預設閾值大于所述第一預設閾值時，確定所述第一秒脈沖信號和所述第二秒脈沖信號之間的鎖定狀態為第二鎖定狀態；
21、所述數字鑒相器，還用于在所述鑒相值大于所述第二預設閾值時，確定所述第一秒脈沖信號和所述第二秒脈沖信號之間的鎖定狀態為未鎖定狀態。
22、在一實施例中，所述數字振蕩器，還用于接收本地時鐘發送的時間基準；
23、所述數字振蕩器，還用于根據所述時間基準調節振蕩頻率，輸出第二秒脈沖信號，并將所述第二秒脈沖信號發送至所述數字鑒相器；
24、所述數字振蕩器，還用于接收所述濾波信號，并根據所述濾波信號調節振蕩頻率，得到參考秒脈沖信號，并將所述參考秒脈沖信號作為第二秒脈沖信號發送至所述數字鑒相器，直至所述第二秒脈沖信號與所述第一秒脈沖信號之間的鑒相值處于第一鎖定狀態，輸出目標秒脈沖信號。
25、在一實施例中，所述授時從設備，還用于接收所述目標秒脈沖信號，并將所述時間戳與本地時鐘的本地時間戳進行對比，通過所述目標秒脈沖信號和所述時間戳調節所述本地時鐘的振蕩頻率和時間，以將本地時鐘的時間和時鐘頻率與所述衛星導航模塊的時鐘頻率和時間同步。
26、此外，為實現上述目的，本技術還提出一種時間同步方法，所述時間同步方法應用于上文所述的時間同步裝置，所述時間同步裝置包括：依次連接的衛星導航模塊、數字鑒相器、第一濾波器以及數字振蕩器，所述數字鑒相器和所述數字振蕩器之間還設有第二濾波器，所述第一濾波器和所述第二濾波器的帶寬不同，所述數字鑒相器還與授時從設備連接；所述方法包括：
27、所述衛星導航模塊接收衛星信號，并根據所述衛星信號輸出第一秒脈沖信號和時間戳信號，并將所述時間戳信號發送至所述授時從設備，將所述第一秒脈沖信號發送至所述數字鑒相器；
28、所述數字鑒相器接收所述數字振蕩器發送的第二秒脈沖信號，并根據所述第一秒脈沖信號和所述第二秒脈沖信號得到鑒相值；
29、所述數字鑒相器將所述鑒相值輸入至所述第一濾波器或所述第二濾波器進行濾波，得到濾波信號；
30、所述數字振蕩器接收所述濾波信號，并對所述濾波信號進行處理，得到目標秒脈沖信號；
31、所述授時從設備接收所述目標秒脈沖信號，并根據所述目標秒脈沖信號和所述時間戳進行時間同步。
32、在一實施例中，所述數字鑒相器將所述鑒相值輸入至所述第一濾波器或所述第二濾波器進行濾波，得到濾波信號的步驟包括：
33、所述數字鑒相器根據所述鑒相值確定所述第一秒脈沖信號和所述第二秒脈沖信號之間的鎖定狀態；
34、所述數字鑒相器根據所述鎖定狀態將所述鑒相值發送至所述第一濾波器或所述第二濾波器進行濾波，得到濾波信號。
35、在一實施例中，所述第一濾波器包括：依次連接的離散度判斷模塊、中值數字濾波器以及第一帶寬濾波器；
36、所述數字鑒相器根據所述鎖定狀態將所述鑒相值發送至所述第一濾波器或所述第二濾波器進行濾波，得到濾波信號的步驟包括：
37、所述數字鑒相器在所述鎖定狀態為第一鎖定狀態時，將所述鑒相值發送至所述離散度判斷模塊；
38、所述離散度判斷模塊判斷所述鑒相值的分布規律，根據所述分布規律從所述鑒相值中選擇目標鑒相值數組，并將所述目標鑒相值數組發送至所述中值數字濾波器；
39、所述中值數字濾波器對所述目標鑒相值數組進行中位數濾波，得到當前鑒相值，并將所述當前鑒相值發送至所述第一帶寬濾波器；
40、所述第一帶寬濾波器對所述當前鑒相值進行濾波，得到濾波信號。
41、本技術提出的一個或多個技術方案，時間同步裝置包括：依次連接的衛星導航模塊、數字鑒相器、第一濾波器以及數字振蕩器，所述數字鑒相器和所述數字振蕩器之間還設有第二濾波器，所述第一濾波器和所述第二濾波器的帶寬不同，所述數字鑒相器還與授時從設備連接；所述衛星導航模塊，用于接收衛星信號，并根據所述衛星信號輸出第一秒脈沖信號和時間戳信號，并將所述時間戳信號發送至所述授時從設備，將所述第一秒脈沖信號發送至所述數字鑒相器；所述數字鑒相器，用于接收所述數字振蕩器發送的第二秒脈沖信號，并根據所述第一秒脈沖信號和所述第二秒脈沖信號得到鑒相值；所述數字鑒相器，還用于將所述鑒相值輸入至所述第一濾波器或所述第二濾波器進行濾波，得到濾波信號；所述數字振蕩器，用于接收所述濾波信號，并對所述濾波信號進行處理，得到目標秒脈沖信號；所述授時從設備，用于接收所述目標秒脈沖信號，并根據所述目標秒脈沖信號和所述時間戳進行時間同步。通過數字鑒相器、第一濾波器以及數字振蕩器構成抖動抵消裝置，通過多個模塊的耦合，能夠使得1pps秒脈沖抖動明顯減少，降低衛星導航模塊輸出的秒脈沖的抖動，提高時間同步的準確性。