電液伺服控制算法的驗證裝置的制作方法

本技術涉及電液伺服控制，具體涉及一種電液伺服控制算法的驗證裝置。

背景技術：

1、電液伺服系統是指以伺服元件(伺服閥或伺服泵)為控制核心的液壓控制系統，它通常由指令裝置、控制器、放大器、液壓源、伺服元件、執行元件、反饋傳感器及負載組成。控制器內嵌入了電液伺服控制算法來實現對電液伺服系統的控制。在電液伺服系統投入使用之前，需要對編寫的電液伺服控制算法進行驗證，以確保實際使用時不會出錯。

2、目前，常用的驗證方式有：一、利用仿真軟件進行模擬驗證；二、建立一套完整的電液伺服系統進行驗證。這兩種驗證方式存在以下不足：

3、由于在建模時的參數設置無法完全模擬實際工況，利用仿真軟件進行驗證，會導致驗證結果過于理想，不容易發現算法的漏洞。

4、由于完整的電液伺服系統包含很多器件，整個系統過于復雜以及龐大，不僅成本高，而且噪聲較大，使用不方便。

技術實現思路

1、為了解決現有技術存在的問題，本實用新型提供一種電液伺服控制算法的驗證裝置，不僅結構簡單、占用空間小；而且容易操作。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種電液伺服控制算法的驗證裝置，包括：伺服電機、絲杠模組、傳動帶、檢測組件以及調節組件；所述絲杠模組與所述伺服電機通過傳動帶連接，所述檢測組件與所述絲杠模組連接，所述調節組件用于在x方向上調整伺服電機與絲杠模組之間的距離以改變傳動帶的松緊度。

3、進一步的，所述調節組件包括：滑軌、安裝座、鎖緊模塊以及調節件，所述安裝座與所述滑軌連接，所述伺服電機安裝在所述安裝座上，所述鎖緊模塊與所述安裝座連接，所述調節件用于沿x方向調整所述安裝座的位置。

4、進一步的，所述鎖緊模塊包括：第一連接板、鎖緊主體、兩個鎖緊塊和鎖緊件，所述第一連接板與所述安裝座連接，所述鎖緊主體與所述第一連接板連接，所述鎖緊件沿y方向設置在所述鎖緊主體內，兩個所述鎖緊塊與所述鎖緊件螺紋連接，兩個所述鎖緊塊位于所述滑軌的兩側。

5、進一步的，所述調節件安裝在固定塊上，所述調節件與所述安裝座螺紋連接。

6、進一步的，還包括：用于指示所述安裝座的移動距離的刻度尺。

7、進一步的，所述絲杠模組與檢測組件之間通過第二連接板連接。

8、進一步的，所述檢測組件包括：傳感器本體、移動塊和連接桿，所述移動塊與所述傳感器本體連接，所述連接桿與所述移動塊連接，所述連接桿與所述第二連接板連接。

9、進一步的，還包括：用于保護所述傳動帶的保護罩。

10、進一步的，還包括：安裝平臺，所述伺服電機、絲杠模組和檢測組件均設置在所述安裝平臺上。

11、進一步的，所述絲杠模組上設有限位感應件。

12、本實用新型的有益效果是，本實用新型的驗證裝置，采用伺服電機的不同轉速模擬伺服閥的開度，采用絲杠模組模擬動作器的運動，采用傳動帶和調節組件模擬不同工況的剛度性能，利用檢測組件采集絲杠模組的運動數據，由此實現對電液伺服控制算法的驗證，具有結構簡單、操作方便、體積小、成本低的優點。

技術特征：

1.一種電液伺服控制算法的驗證裝置，其特征在于，包括：伺服電機(1)、絲杠模組(2)、傳動帶(3)、檢測組件(4)以及調節組件(5)；所述絲杠模組(2)與所述伺服電機(1)通過傳動帶(3)連接，所述檢測組件(4)與所述絲杠模組(2)連接，所述調節組件(5)用于在x方向上調整伺服電機(1)與絲杠模組(2)之間的距離以改變傳動帶(3)的松緊度。

2.如權利要求1所述的電液伺服控制算法的驗證裝置，其特征在于，所述調節組件(5)包括：滑軌(51)、安裝座(52)、鎖緊模塊(53)以及調節件(54)，所述安裝座(52)與所述滑軌(51)連接，所述伺服電機(1)安裝在所述安裝座(52)上，所述鎖緊模塊(53)與所述安裝座(52)連接，所述調節件(54)用于沿x方向調整所述安裝座(52)的位置。

3.如權利要求2所述的電液伺服控制算法的驗證裝置，其特征在于，所述鎖緊模塊(53)包括：第一連接板(531)、鎖緊主體(532)、兩個鎖緊塊(533)和鎖緊件(534)，所述第一連接板(531)與所述安裝座(52)連接，所述鎖緊主體(532)與所述第一連接板(531)連接，所述鎖緊件(534)沿y方向設置在所述鎖緊主體(532)內，兩個所述鎖緊塊(533)與所述鎖緊件(534)螺紋連接，兩個所述鎖緊塊(533)位于所述滑軌(51)的兩側。

4.如權利要求2所述的電液伺服控制算法的驗證裝置，其特征在于，所述調節件(54)安裝在固定塊(6)上，所述調節件(54)與所述安裝座(52)螺紋連接。

5.如權利要求2所述的電液伺服控制算法的驗證裝置，其特征在于，還包括：用于指示所述安裝座(52)的移動距離的刻度尺(7)。

6.如權利要求1所述的電液伺服控制算法的驗證裝置，其特征在于，所述絲杠模組(2)與檢測組件(4)之間通過第二連接板(8)連接。

7.如權利要求6所述的電液伺服控制算法的驗證裝置，其特征在于，所述檢測組件(4)包括：傳感器本體(41)、移動塊(42)和連接桿(43)，所述移動塊(42)與所述傳感器本體(41)連接，所述連接桿(43)與所述移動塊(42)連接，所述連接桿(43)與所述第二連接板(8)連接。

8.如權利要求1所述的電液伺服控制算法的驗證裝置，其特征在于，還包括：用于保護所述傳動帶(3)的保護罩(9)。

9.如權利要求1所述的電液伺服控制算法的驗證裝置，其特征在于，還包括：安裝平臺(10)，所述伺服電機(1)、絲杠模組(2)和檢測組件(4)均設置在所述安裝平臺(10)上。

10.如權利要求1所述的電液伺服控制算法的驗證裝置，其特征在于，所述絲杠模組(2)上設有限位感應件(11)。

技術總結
本技術公開了一種電液伺服控制算法的驗證裝置，包括：伺服電機、絲杠模組、傳動帶、檢測組件以及調節組件；絲杠模組與伺服電機通過傳動帶連接，檢測組件與絲杠模組連接，調節組件用于在x方向上調整伺服電機與絲杠模組之間的距離以改變傳動帶的松緊度。采用伺服電機的不同轉速模擬伺服閥的開度，采用絲杠模組模擬動作器的運動，采用傳動帶和調節組件模擬不同工況的剛度性能，利用檢測組件采集絲杠模組的運動數據，由此實現對電液伺服控制算法的驗證，具有結構簡單、操作方便、體積小、成本低的優點。

技術研發人員：邱永寧,史經昊,蕭永明,孫炳玉,郭燦
受保護的技術使用者：江蘇恒立液壓股份有限公司
技術研發日：20240407
技術公布日：2025/3/13