逃生路線的生成方法、生成裝置及服務器與流程

本發明涉及井下導航技術領域，特別是涉及一種逃生路線的生成方法、生成裝置及服務器。

背景技術：

礦山井下一般處于礦山內部或地面以下較深處，井下工作環境惡劣，行走路線復雜，井下人員經常會有遭遇冒頂、水災、火災、瓦斯爆炸等安全事故，而由于gps定位系統或北斗定位系統都只是適用于地表衛星能夠檢測的地點，其信號無法覆蓋到礦山井下，目前并沒有一套完備的無線導航裝置能夠為井下人員提供安全可靠的井下路線導航指引，因此，在發生井下事故之后，井下人員無法及時得到準確的指引信息，經常會在井下復雜的路線中迷失道路，或者走入危險區域，從而造成人員的傷亡。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種逃生路線的生成方法、生成裝置及服務器，在發生井下事故后，能夠自動生成安全可靠性高的逃生路線，以引導井下人員避開事故影響區域。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：第一方面，本發明提供了逃生路線的生成方法，應用于礦山井下，包括：根據事故位置信息，在井下巷道導航圖中將井下事故所影響的巷道標記為事故巷道。

基于標記了上述事故巷道的上述井下巷道導航圖，根據井下人員的位置信息，確定從井下人員的當前位置到出井口的n條安全路線。

若上述n不為0，則從上述n條安全路線中選擇路徑最短的一條安全路線為安全逃生路線。

若上述n為0，則根據預設的避險預案選擇井下的至少一個避險點為上述井下人員的導航目的地，并確定從井下人員的當前位置到上述避險點的一條安全路線為臨時逃生路線。

基于本發明的第一方面，在第一方面第一種可能的實現方式中，上述根據上述事故位置信息，在井下巷道導航圖中將井下事故所影響的巷道標記為事故巷道，之前還包括：當檢測到發生井下事故時，獲取上述井下事故的事故位置信息。

結合本發明的第一方面及第一方面第一種可能的實現方式，在第一方面第二種可能的實現方式中，上述根據事故位置信息，在井下巷道導航圖中將井下事故所影響的巷道標記為事故巷道，還包括：根據井下人員的位置信息，監測井下各巷道中的井下人員的數量，當某一巷道中上述井下人員的數量達到預設的數值時，在上述井下巷道導航圖中將相應的巷道標記為擁塞巷道。

上述基于標記了上述事故巷道的上述井下巷道導航圖，根據井下人員的位置信息，確定從井下人員的當前位置到出井口的n條安全路線，具體為：基于標記了上述事故巷道及上述擁塞巷道的上述井下巷道導航圖，根據井下人員的位置信息，確定從井下人員的當前位置到出井口的n條安全路線。

結合本發明的第一方面及第一方面第一種可能的實現方式，在第一方面第三種可能的實現方式中，上述若上述n為0，則根據預設的避險預案選擇井下的至少一個避險點為上述井下人員的導航目的地，并確定從井下人員的當前位置到上述避險點的一條安全路線為臨時逃生路線，之后還包括：當上述井下事故的危險排除后，選擇從上述避險點到出井口的一條安全路線為安全逃生路線。

第二方面，本發明提供了一種逃生路線的生成裝置，包括：標記單元，用于根據事故位置信息，在井下巷道導航圖中將井下事故所影響的巷道標記為事故巷道。

確定單元，用于基于標記了上述事故巷道的上述井下巷道導航圖，根據井下人員的位置信息，確定從井下人員的當前位置到出井口的n條安全路線。

第一選擇單元，用于當上述確定單元確定的安全路線的條數n不為0時，從上述n條安全路線中選擇路徑最短的一條安全路線為安全逃生路線。

第二選擇單元，用于當上述確定單元確定的安全路線的條數n為0時，根據預設的避險預案選擇井下的至少一個避險點為上述井下人員的導航目的地，并確定從井下人員的當前位置到上述避險點的一條路線為臨時逃生路線。

第三方面，本發明提供了一種服務器，包括存儲器、處理器以及存儲在上述存儲器中并可在上述處理器上運行的計算機程序，上述處理器執行上述計算機程序時實現上述第一方面提供的本發明任一項上述逃生路線的生成方法的步驟。

第四方面，本發明提供了一種計算機可讀存儲介質，上述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，上述計算機程序被處理器執行時實現上述第一方面提供的本發明任一項上述逃生路線的生成方法的步驟。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本發明根據事故位置信息，在井下巷道導航圖中將井下事故所影響的巷道標記為事故巷道，并基于標記了所述事故巷道的所述井下巷道導航圖，根據井下人員的位置信息，確定從井下人員的當前位置到出井口的安全路線，生成能夠井下人員到達出井口或避險點的安全逃生路線。本發明公開的技術方案在發生井下事故后，能夠自動生成安全可靠性高并且與井下人員的當前位置相匹配的安全逃生路線，可以引導井下人員避開事故影響區域。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種逃生路線的生成方法的實現流程圖；

圖2是本發明實施例提供的一種逃生路線的生成裝置的示意圖；

圖3是本發明實施例提供的服務器的組成示意圖。

具體實施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統結構、技術之類的具體細節，以便透徹理解本發明實施例。然而，本領域的技術人員應當清楚，在沒有這些具體細節的其它實施例中也可以實現本發明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統、裝置、電路以及方法的詳細說明，以免不必要的細節妨礙本發明的描述。

為了說明本發明上述的技術方案，下面通過具體實施例結合附圖來進行詳細說明。

圖1示出了本發明實施例提供的一種逃生路線的生成方法的實現流程圖，參見圖1，詳述如下：一種逃生路線的生成方法，包括以下步驟：

s101、根據事故位置信息，在井下巷道導航圖中將井下事故所影響的巷道標記為事故巷道。

其中，事故巷道為受所發生的井下事故影響，相應的巷道具有一定的危險性，需要井下人員避開或者遠離該巷道。具體可以通過分布在礦山井下各巷道中的信息傳感器獲取事故位置信息，進而確定該事故位置所在以及所影響的巷道。

在本發明實施例中，上述井下巷道導航圖可以根據相應礦井在設計或者掘進時的巷道布置平面圖生成。礦山井下的各巷道在掘進時是根據預先設計的巷道布置平面圖進行的，巷道布置平面圖能夠指示井下各巷道的分布情況，例如各巷道的方向、長度、拐角位置、各巷道之間的連通情況等等，根據巷道布置平面圖能夠預先生成井下巷道導航圖，從井下巷道導航圖中可以得到從任意初始地點到任意目的地點的所有導航路線，上述將巷道布置平面圖生成井下巷道導航圖具體可以通過一些制圖軟件來實現，例如autocad制圖軟件。

可選的，所述步驟s101之前還包括：當檢測到發生井下事故時，獲取上述井下事故的事故位置信息，并觸發s101-s104的步驟。

s102、基于標記了上述事故巷道的上述井下巷道導航圖，根據井下人員的位置信息，確定從井下人員的當前位置到出井口的n條安全路線。

其中，n為所述確定的從井下人員的當前位置到出井口的安全路線的條數，所述n條安全路線是指避開了事故巷道，能夠讓井下人員通過該路線安全到達出井口的所有的安全路線。

在本發明實施例中，通過井下人員配置的定位終端監測井下人員的位置及行進軌跡（井下人員的位置信息），實時獲取井下人員的當前位置。根據井下人員的當前位置，在井下巷道導航圖中確定從井下人員的當前位置到出井口的所有安全路線。

s103、若上述n不為0，則從上述n條安全路線中選擇路徑最短的一條安全路線為安全逃生路線。

在本發明實施例中，在步驟s102中所確定的安全路線的條數n不為0時，從該n條安全路線中選擇路徑最短的一條安全路線為安全逃生路線，以便于井下人員能夠盡快的到達出井口。

s104、若上述n為0，則根據預設的避險預案選擇井下的至少一個避險點為上述井下人員的導航目的地，并確定從井下人員的當前位置到上述避險點的一條安全路線為臨時逃生路線。

在本發明實施例中，在步驟s102中所確定的安全路線的條數n為0時，表示該井下人員的當前位置受井下事故的影響無法安全到達出井口，則從該n條安全路線中選擇路徑最短的一條安全路線為安全逃生路線，以便于井下人員能夠盡快的到達出井口。

需要說明的是，在井下各區域內分布有相應的避險點，用于在發生井下事故后供井下人員進入避險點以躲避井下事故引發的危險，避險點內相對于外部的巷道具有相對較安全的防護設計，一定程度上能夠讓處于避險點的井下人員堅持到事故危險解除或者堅持到救援人員到來，在所述預設的避險預案中對發生事故時，相應區域的井下人員到達相應的哪個避險點進行了具體的規定。因此，在井下人員的當前位置受井下事故的影響無法安全到達出井口時，根據預設的避險預案選擇井下的至少一個避險點為上述井下人員的導航目的地，從而將從井下人員的當前位置到相應避險點的一條安全路線確定為臨時逃生路線。

可選的，上述步驟s104之后還包括：當上述井下事故的危險排除后，選擇從上述避險點到出井口的一條安全路線為安全逃生路線。

由上可見，本發明根據事故位置信息，在井下巷道導航圖中將井下事故所影響的巷道標記為事故巷道，并基于標記了所述事故巷道的所述井下巷道導航圖，根據井下人員的位置信息，確定從井下人員的當前位置到出井口的安全路線，生成能夠井下人員到達出井口或避險點的安全逃生路線。本發明公開的技術方案在發生井下事故后，能夠自動生成安全可靠性高并且與井下人員的當前位置相匹配的安全逃生路線，可以引導井下人員避開事故影響區域。

可選的，上述步驟s102還包括：根據井下人員的位置信息，監測井下各巷道中的井下人員的數量，當某一巷道中上述井下人員的數量達到預設的數值時，在上述井下巷道導航圖中將相應的巷道標記為擁塞巷道。

需要說明的是，上述預設的數值可以根據巷道的實際情況進行靈活設置，即該巷道所能容納的通過人數上限，當通過該巷道的人數到達上限時，之后的井下人員容易被堵塞在后面，影響井下人員的到達出井口的時間，因此，在某一巷道中上述井下人員的數量達到預設的數值時，在上述井下巷道導航圖中將相應的巷道標記為擁塞巷道。從而為其他井下人員生成安全路線時避開該擁塞巷道。

上述步驟s103還包括：基于標記了上述事故巷道及上述擁塞巷道的上述井下巷道導航圖，根據井下人員的位置信息，確定從井下人員的當前位置到出井口的n條安全路線。

相應的，在確定井下人員從當前位置到出井口的n條安全路線時，除了排除經過事故巷道的路線，還應該進一步排除經過擁塞巷道的路線。

由上可見，本發明根據事故位置信息，在井下巷道導航圖中將井下事故所影響的巷道標記為事故巷道，并基于標記了所述事故巷道的所述井下巷道導航圖，根據井下人員的位置信息，確定從井下人員的當前位置到出井口的安全路線，生成能夠井下人員到達出井口或避險點的安全逃生路線。本發明公開的技術方案在發生井下事故后，能夠自動生成安全可靠性高并且與井下人員的當前位置相匹配的安全逃生路線，可以引導井下人員避開事故影響區域。

應理解，上述實施例中各步驟的序號的大小并不意味著執行順序的先后，各過程的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應對本發明實施例的實施過程構成任何限定。

圖2示出了本發明實施例提供的一種逃生路線的生成裝置的示意圖，參見圖2，詳述如下：一種逃生路線的生成裝置，包括：標記單元21，確定單元22，第一選擇單元23和第二選擇單元24。

標記單元，用于根據事故位置信息，在井下巷道導航圖中將井下事故所影響的巷道標記為事故巷道。

確定單元，用于基于標記了上述事故巷道的上述井下巷道導航圖，根據井下人員的位置信息，確定從井下人員的當前位置到出井口的n條安全路線。

第一選擇單元，用于當上述確定單元確定的安全路線的條數n不為0時，從上述n條安全路線中選擇路徑最短的一條安全路線為安全逃生路線。

第二選擇單元，用于當上述確定單元確定的安全路線的條數n為0時，根據預設的避險預案選擇井下的至少一個避險點為上述井下人員的導航目的地，并確定從井下人員的當前位置到上述避險點的一條路線為臨時逃生路線。

可選的，上述逃生路線的生成裝置還包括獲取單元，用于用于當檢測到發生井下事故時，獲取所述井下事故的事故位置信息，并觸發所述標記單元根據所述事故位置信息，在井下巷道導航圖中將所述井下事故所影響的巷道標記為事故巷道。

可選的，上述標記單元還用于:根據井下人員的位置信息，監測井下各巷道中的井下人員的數量，當當某一巷道中所述井下人員的數量達到預設的數值時，在所述井下巷道導航圖中將相應的巷道標記為擁塞巷道。上述確定單元具體用于：基于標記了所述事故巷道及所述擁塞巷道的所述井下巷道導航圖，根據井下人員的位置信息，確定從井下人員的當前位置到出井口的n條安全路線。

可選的，上述逃生路線的生成裝置還包括第三選擇單元，用于在所述井下事故的危險排除后，選擇從所述避險點到出井口的一條路線為安全逃生路線。

由上可見，本發明根據事故位置信息，在井下巷道導航圖中將井下事故所影響的巷道標記為事故巷道，并基于標記了所述事故巷道的所述井下巷道導航圖，根據井下人員的位置信息，確定從井下人員的當前位置到出井口的安全路線，生成能夠井下人員到達出井口或避險點的安全逃生路線。本發明公開的技術方案在發生井下事故后，能夠自動生成安全可靠性高并且與井下人員的當前位置相匹配的安全逃生路線，可以引導井下人員避開事故影響區域。

圖3是本發明實施例提供的服務器的示意圖。如圖3所示，本實施例的服務器3包括：處理器30、存儲器31以及存儲在所述存儲器31中并可在所述處理器30上運行的計算機程序32，例如一種逃生路線的生成方法的計算機程序。所述處理器30執行所述計算機程序32時實現上述逃生路線的生成方法實施例中的步驟，例如圖1所示的步驟101至104。或者，所述處理器30執行所述計算機程序32時實現上述各裝置實施例中各模塊/單元的功能，例如圖2所示模塊21至24的功能。

示例性的，所述計算機程序32可以被分割成一個或多個模塊/單元，所述一個或者多個模塊/單元被存儲在所述存儲器31中，并由所述處理器30執行，以完成本發明。所述一個或多個模塊/單元可以是能夠完成特定功能的一系列計算機程序指令段，該指令段用于描述所述計算機程序32在所述服務器3中的執行過程。例如，所述計算機程序32可以被分割成同步模塊、匯總模塊、獲取模塊、返回模塊（虛擬裝置中的模塊），各模塊具體功能如下：

所述服務器3可以是桌上型計算機、筆記本、掌上電腦及云端服務器等計算設備。所述服務器可包括，但不僅限于，處理器30、存儲器31。本領域技術人員可以理解，圖3僅僅是服務器3的示例，并不構成對服務器3的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如所述服務器還可以包括輸入輸出設備、網絡接入設備、總線等。

所稱處理器30可以是中央處理單元(centralprocessingunit，cpu)，還可以是其他通用處理器、數字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現成可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。

所述存儲器31可以是所述服務器3的內部存儲單元，例如服務器3的硬盤或內存。所述存儲器31也可以是所述服務器3的外部存儲設備，例如所述服務器3上配備的插接式硬盤，智能存儲卡（smartmediacard,smc），安全數字（securedigital,sd）卡，閃存卡（flashcard）等。進一步地，所述存儲器31還可以既包括所述服務器3的內部存儲單元也包括外部存儲設備。所述存儲器31用于存儲所述計算機程序以及所述服務器設備所需的其他程序和數據。所述存儲器31還可以用于暫時地存儲已經輸出或者將要輸出的數據。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將上述裝置的內部結構劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區分，并不用于限制本申請的保護范圍。上述系統中單元、模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述或記載的部分，可以參見其它實施例的相關描述。

本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的范圍。

在本發明所提供的實施例中，應該理解到，所揭露的裝置/終端設備和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置/終端設備實施例僅僅是示意性的，例如，上述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機械或其它的形式。

上述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。

上述集成的模塊/單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明實現上述實施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，上述的計算機程序可存儲于一計算機可讀存儲介質中，該計算機程序在被處理器執行時，可實現上述各個方法實施例的步驟。其中，上述計算機程序包括計算機程序代碼，上述計算機程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執行文件或某些中間形式等。上述計算機可讀介質可以包括：能夠攜帶上述計算機程序代碼的任何實體或裝置、記錄介質、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機存儲器、只讀存儲器（rom，read-onlymemory）、隨機存取存儲器（ram，randomaccessmemory）、電載波信號、電信信號以及軟件分發介質等。需要說明的是，上述計算機可讀介質包含的內容可以根據司法管轄區內立法和專利實踐的要求進行適當的增減，例如在某些司法管轄區，根據立法和專利實踐，計算機可讀介質不包括是電載波信號和電信信號。

以上所述實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍，均應包含在本發明的保護范圍之內。