一種食用蛋自動售賣車的設備及系統的制作方法

本發明涉及一種食用蛋自動售賣車的設備及系統，尤其適用于食用蛋的自動售賣、營養添加、烹飪加工和智能管理，該系統結合了自動售賣、無人車配送、人工智能和物聯網技術，能夠為用戶提供全自動、個性化的食用蛋購買及加工服務。

背景技術：

1、傳統的食用蛋購買和加工方式通常需要人工操作，效率低且不易滿足消費者個性化需求，現有的自動售賣機多局限于簡單商品的銷售，缺乏對食品加工和個性化服務的智能化管理，因此，急需一種集食品儲存、加工、調味和售賣于一體的智能自動售賣系統，以提高運營效率并提升用戶體驗。

技術實現思路

1、本發明提供了一種食用蛋自動售賣車的設備及系統，其包括蛋品儲存模塊、營養添加模塊、烹飪與加工模塊、售賣與交互模塊、機械手抓取模塊、無人車與支撐架融合模塊和智能管理模塊，通過這些模塊的協同工作，本系統能夠實現全自動化的食用蛋售賣與加工，并通過智能化控制提高系統的工作效率與用戶體驗。

2、本發明提供了一種食用蛋自動售賣車的設備及系統，包括蛋品儲存模塊、營養添加模塊、烹飪與加工模塊、售賣與交互模塊、機械手抓取模塊、無人車配送模塊、支撐架、智能管理模塊；

3、所述蛋品儲存模塊設有食用蛋放置層，并設有多層動態蛋儲存結構，每層配有溫濕度傳感器和紅外檢測裝置，用于監測蛋的新鮮度和存儲環境；所述蛋品儲存模塊設有支撐架，所述支撐架上方設有配有動態軌道輸送裝置，軌道由鏈條驅動系統驅動，設有鏈條與齒輪嚙合，提供精確的移動控制，支持360度旋轉和分層垂直移動，軌道上均設有動力機構及系統控制移動，通過ai算法控制蛋品的移動，可實現蛋品在多層之間的高效傳送；

4、所述營養添加模塊包括營養調料機構、破殼穿刺裝置、配方生成模塊；所述營養調料機構設有液體營養添加裝置；通過激光微孔破殼穿刺裝置為蛋殼進行微孔穿刺，結合高精度液體營養添加裝置同時為多個蛋進行多點注入，所述營養添加模塊的高精度液體營養添加裝置包括多路分液器和獨立調節閥，每個分液器配備傳感器用于實時監測注液量，并結合微量泵實現毫升級精確控制；所述營養添加模塊的營養調料機構還包括固體營養添加裝置、顆粒營養添加裝置及其他各類調味料添加裝置，均配備多路分料器和獨立調節閥以及傳感器，可滿足不同類型營養及調料的添加，提高人群對營養食用蛋的多樣選擇；所述破殼穿刺裝置設有行程導軌、蛋中心定位裝置、傳感器及動力機構系統控制，可根據蛋的位置進行移動、穿孔加營養的程序作業；所述營養添加模塊，添加營養液可一次添加若干個蛋；營養液由配方生成模塊根據用戶需求進行定量配置；所述配方生成模塊可根據不同年齡段所需營養進行營養配比，可滿足各種不同體質的使用群體；

5、所述烹飪與加工模塊包括蒸熟倉和蛋羹制作倉，所述蒸熟倉采用分層環形加熱裝置和蒸汽導流系統，所述蒸熟倉配備溫濕度探測模塊、蒸汽循環導流系統和氣壓均衡裝置，可根據蛋品的加工方式動態調整蒸汽流量和溫度；所述蛋羹制作倉具備吸蛋破殼裝置、碗具自動定位、加水量精確計量、溫控實時監測及蛋羹推出裝置；還包括時間探測裝置及系統；所述吸蛋破殼裝置設有食用蛋定位裝置、行程裝置；所述吸蛋破殼裝置，通過真空吸附技術完成蛋殼分離和蛋液收集，吸蛋破殼裝置與碗具自動定位系統聯動，確保蛋液精準倒入碗中；

6、所述售賣與交互模塊，具備觸控屏交互、語音識別、二維碼掃描及支付功能，支持用戶選擇蛋品種類、加工方式和調味選項，還支持遠程下單及支付；

7、所述機械手抓取模塊，采用六軸機械臂設計，配合視覺識別系統進行蛋類的精準抓取和配送，支持多規格容器的自動適配；所述的機械手抓取模塊可根據用戶訂單的實時需求，精確抓取不同規格的蛋產品，并將其送至用戶手中或自動售賣窗口；所述機械手抓取模塊通過視覺識別系統檢測目標蛋品的位置和姿態，機械手臂具備多點觸覺反饋功能，確保抓取過程中產品完整性及容器適配；

8、無人車配送模塊具備配送定位、自動導航、優化路徑、避障和實時定位功能；可根據購買人定位位置選擇最優路徑進行配送，以實現高效、安全、精準的配送服務；

9、所述智能管理模塊，包括清水與污水循環管理裝置、能量回收裝置、數據分析模塊及云端管理系統、支持設備運行狀態監控、實時故障診斷及銷售數據分析；所述智能管理模塊，還包括太陽能板、自動充電裝置以及節能模式，能夠降低設備的能耗并減少碳排放；可通過太陽能板和儲能電池提供能源，支持全天候運行，并具備自動充電功能，可在無人車停靠站完成能源補充。

10、優選的，所述蒸熟倉和蛋羹制作倉均設有取蛋窗口，并由機械手抓取食用蛋及蛋羹碗后送到取蛋窗口；

11、所述蒸熟倉配備自動開關門系統，使用電動驅動或氣動驅動，能夠自動開啟或關閉倉門，便于取出熟化的食用蛋；系統設計有安全鎖定功能，防止蒸煮過程中意外開門導致熱氣泄漏或燙傷；

12、所述蛋羹制作倉設有蛋液打散系統及水質控制系統，蛋液經過自動打散裝置處理，確保液體均勻，避免蛋液分層或出現氣泡；所述水質控制，水源經過多重過濾系統處理，確保水質純凈，無污染成分，避免影響蛋羹的味道和質量；

13、所述蒸熟倉與蛋羹制作倉通過智能控制系統進行集成控制，所有操作過程都由中央控制模塊自動調節，用戶可以通過觸摸屏或app/小程序及第三方合作平臺遠程控制，調整設置；?系統具備多任務調度能力，能夠同時管理多個蒸熟倉和蛋羹倉，進行批量處理，提高生產效率；

14、所述蒸熟倉與蛋羹制作倉還設有故障監測及自我修復系統；所述故障監測系統實時監控蒸熟倉、蛋羹制作倉、加熱器等重要組件的運行狀態，任何設備故障都會通過顯示屏提示并報警，甚至能夠自動切換到備用設備；所述自我修復一些輕微的故障或錯誤可由系統自動調整參數修復，確保設備持續穩定運行。

15、優選的，所述售賣與交互模塊的觸控屏交互系統包括定制化界面，提供實時促銷信息、用戶訂單追蹤、個性化推薦和會員積分功能，支持用戶通過手機app/小程序及第三方合作平臺預訂并遠程支付；完成支付后，系統會自動生成消費記錄，并通過觸控屏顯示交易詳情，用戶確認無誤后，自動進入售賣流程；系統會提供電子票據或電子收據，用戶可以選擇通過電子郵件或短信方式接收購買憑證；系統記錄用戶的購買歷史和偏好，結合ai算法和大數據分析，為用戶推薦個性化的蛋品和加工方式。

16、優選的，所述無人車配送模塊采用激光雷達與超聲波傳感器雙重導航系統，結合實時路徑優化算法，實現高精度自動導航及避障，所述無人車支撐架采用液壓緩沖裝置和多軸穩定器，確保設備在不平整路面行駛時保持平穩；

17、所述無人車配備高效的電動驅動系統、高精度碰撞檢測系統及緊急制動系統，提供足夠的推力以實現自我導航與移動，動力系統采用低噪音電機，適合在商業環境中運作，避免噪音污染；所述高精度碰撞檢測系統，通過傳感器、激光雷達和視覺系統實時監測周圍環境，避免與障礙物發生碰撞，系統會在檢測到障礙物時自動調整路徑或停止，防止因操作不當導致設備損壞；所述緊急制動系統當發生緊急情況時，系統能夠自動觸發制動機制，使無人車迅速停車，確保人員和設備的安全；

18、所述支撐架設計有可調節的高度功能、防傾斜系統，適應不同環境下的需求；所述防傾斜系統，通過內置傳感器檢測支撐架的傾斜角度，并通過自動調整功能保持設備的平衡；即使在無人車行駛過程中遇到坡度變化或不平坦地面，系統也能自動調節支撐架，確保上面裝載的設備和食材不受影響；

19、所述無人車與設備支撐架融合為一體，所述的無人車與支撐架融合采用智能自平衡技術，確保設備在移動過程中的穩定性，且支持無人車與設備的分離模式；

20、設備支撐架內設有智能控制系統，與無人車的控制模塊進行實時數據交換，確保移動過程中設備的穩定性與準確性；此控制系統還能夠自動調節支撐架的傾斜角度，確保設備始終保持水平，避免損壞或不穩定。

21、優選的，所述智能管理模塊配備多模式能量回收裝置，包括余熱回收、蒸汽冷凝回收及機械能回收，用于降低設備運行能耗；所述智能管理模塊通過物聯網技術將設備的運行狀態實時上傳至云端平臺，包括設備的電池狀態、操作狀態、環境溫度、濕度、故障警告、支付狀態等；運營人員可以在后臺系統中實時查看設備的健康狀況，并進行必要的干預；

22、所述智能管理模塊還包括銷售數據管理、故障診斷與遠程修復及遙控管理、庫存與供應鏈管理、設備調度與任務管理、用戶管理與反饋系統；

23、所述智能管理模塊還包括供電能裝置、儲存電源、直供電源、穩壓變壓裝置，自動充電功能，確保設備正常運行及應急運行。

24、優選的，所述系統的云端管理模塊包括銷售數據實時上傳功能，并結合用戶消費記錄生成個性化營銷策略，通過設備屏幕或手機app向用戶推送優惠信息；

25、云端管理模塊還包括財務報告與結算、營銷與促銷管理，云端管理模塊會自動生成每個售賣車的財務報告，包括銷售額、成本、利潤等數據，運營人員可以隨時查看各臺設備的財務狀況，進行收入結算、利潤分析和稅務報表生成；運營方可以通過后臺設置促銷規則，吸引用戶進行購買，運營方同時可以實時查看營銷活動的效果；

26、云端管理模塊支持多層次的身份認證和權限控制機制，不同角色具有不同的訪問權限，確保平臺的安全性。

27、優選的，所述系統具備自動清潔功能，包括蒸汽高溫消毒、清水沖洗和紫外線殺菌裝置，確保設備內部衛生符合食品安全標準。

28、優選的，所述的設備殼體采用模塊化設計，包括快拆式面板、折疊支架及可滑動艙門，支持設備在固定場景和移動場景之間快速切換。

29、優選的，包括電路集成系統、電子元件、芯片、pcb板、通訊模塊、嵌入系統，全面達到自動化，支持智能化管理和操作，通過集成電路集成系統、嵌入式控制單元、智能通訊模塊和智能化管理，能夠實現全自動制作及自動售賣，并根據實時數據進行優化調整，能夠提高運營效率，降低成本，并為顧客提供更好的購物體驗。

30、優選的，商業模式在于以下幾點：

31、1.可直接售賣，?用戶通過支付一定費用，按需購買煮熟、調味、營養添加等功能的食用蛋，每個食用蛋或每次定制的服務收取固定費用，?用戶在自動售賣車前選擇所需的食用蛋類型和附加調料、營養添加，系統自動制作并售賣給用戶；

32、2.會員訂閱模式，?用戶按月或按年支付一定費用，獲得一定次數或不限次數的食用蛋購買權，用戶購買食用蛋自動售賣車的會員卡或套餐，享受定期配送、免費或優惠的食用蛋供應；用戶訂閱后，每月可以通過售賣車購買指定數量的食用蛋，并享受個性化定制、定期送貨或特定優惠；

33、3.自動售賣機租賃模式，企業將食用蛋自動售賣車租賃給第三方或商家，收取租賃費用，

34、企業開發自動售賣車，并將其租賃給商場、學校、醫院等場所運營，租賃方負責運營和日常管理，設備制造商或運營公司提供設備及技術支持，商場或商業區負責銷售，按月支付租賃費用或分成；

35、4.合作伙伴模式，與餐飲品牌、商場、快餐連鎖等合作，利用食用蛋自動售賣車提供聯合營銷或增值服務；在這些合作場所投放自動售賣車，共同宣傳和促銷；食用蛋自動售賣車可以與合作伙伴進行品牌聯合，交叉推廣，雙方共享收益；

36、5.?結合自動售賣車和無人車的商業模式，提供更加靈活、移動的食用蛋銷售服務；?食用蛋自動售賣車可以與無人配送車結合，提供自動送貨上門服務，也可將設備與自動售賣車結合，提供移動式售賣服務；?用戶通過移動端應用程序選擇所需食用蛋，系統自動派遣無人配送車或自動售賣車為客戶提供送貨服務；

37、6.無人商店模式，在無人商店中，食用蛋自動售賣車作為其中的一個產品供應渠道，為顧客提供24小時自動售賣服務；

38、7.?廣告收入模式，食用蛋自動售賣車可以通過顯示廣告或與品牌合作，在車體和界面上投放廣告來獲得額外收入。

39、通過上述技術方案，本發明優點的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明，優點在于：

40、1.高度自動化與智能化：本發明將自動售賣、食品加工、營養添加、配送和管理系統深度集成，實現了食用蛋從儲存到加工，再到售賣的全過程自動化，減少了人工干預，提高了操作效率，降低了人工成本；

41、2.個性化定制服務：系統支持用戶根據個人需求選擇蛋品種類、加工方式、調味和營養添加等，充分滿足用戶的個性化需求，提升了用戶體驗，同時也帶來了更大的市場吸引力和競爭優勢；

42、3.高效能量管理與環保設計：本發明結合了太陽能供電、能量回收等環保設計，不僅降低了設備的能源消耗，減少了碳排放，還通過智能管理模塊優化能效，降低了設備的運營成本，為綠色環保和可持續發展做出了貢獻；

43、4.精準配送與高效抓取：配備的六軸機械臂和視覺識別系統使得食用蛋的抓取和配送更加精準，避免了人工操作中的誤差，確保每一顆蛋品都能安全完整地送達用戶手中；

44、5.無人車配送與靈活運營：通過無人車與支撐架的融合，系統支持靈活的移動售賣和配送服務，能夠在商場、學校、醫院等多個場所進行運營，同時結合無人配送車，提供門到門的送貨服務，滿足用戶不同的需求，提升了運營的靈活性；

45、6.多任務調度與高效控制：系統支持多任務并行處理，能夠同時管理多個烹飪倉和蛋品存儲，提升生產效率，保證快速響應用戶需求；通過智能控制系統，用戶的訂單可以即時被處理和完成，確保了用戶體驗的順暢與高效；

46、7.故障監控與自我修復功能：系統內置故障監測與自我修復模塊，能夠實時監控設備運行狀態，及時發現并處理設備故障，確保系統的穩定運行；對于輕微故障，系統還能自動調整工作參數進行修復，大大降低了維護成本；

47、8.靈活多元的商業模式：系統支持多種商業模式，如單次購買、會員訂閱、設備租賃、合作伙伴聯合等，能夠根據不同場景和需求調整經營策略，提供了更多的商業機會和盈利方式；

48、10.數據分析與智能管理：通過集成的云端管理系統，設備的運行狀態、銷售數據、故障診斷等實時上傳至云平臺，運營方能夠隨時掌握設備健康狀況、進行遠程維護，并根據數據進行優化調整；系統還支持銷售數據的實時分析，為運營決策提供支持；

49、11.食品安全與衛生保障：本發明設計了多重清潔和消毒系統，包括蒸汽高溫消毒、清水沖洗和紫外線殺菌裝置，確保設備內部的衛生和食品安全，符合食品加工和銷售的各項標準。

50、本發明不僅能夠提高運營效率、降低成本，還能為消費者提供更加便捷、高效、個性化的服務，具有廣闊的市場前景和商業價值。