專利名稱：線性振動器的制作方法
技術領域：
本發明涉及電子設備，并且更具體地涉及用于電子設備的線性振動器。
背景技術：
振動模塊經常用在移動電話產品和設備中，用以響應于傳入呼叫或消息而提供輸出功能(諸如，警報)。振動模塊通常將電力轉換成振動力，以在例如處于嘈雜環境中接到呼叫時引起(或得到)用戶的注意。振動模塊還可以用來向用戶提供無聲警報(諸如，在例如免提揚聲器靜音時的無聲或會議情形期間)，或者利用其他觸覺反饋時。由此，振動功能通常是用于針對在電子設備上接收的傳入呼叫或消息提供指示的、消費者最需要的特征之一。針對持續尺寸小型化的需求對實現電子設備的改進振動器功能提出了挑戰。傳統振動器/振動模塊通常具有有限的功能/能力(諸如，響應時間)，并且存在可能難以集成至薄型設備中的尺寸限制(諸如，部件高度)。因此，需要提供用于電子設備的改進振動器配置。
發明內容
根據本發明的一個方面，公開了一種裝置。該裝置包括外殼、第一壓電元件、第二壓電元件和質量體。第一壓電元件和第二壓電元件位于外殼內部。質量體可移動地安裝在外殼內部。該質量體被配置用于響應于第一壓電元件和第二壓電元件中的至少一個的移位而在外殼內部移動。該質量體同時與第一壓電元件和第二壓電元件直接接觸。根據本發明的另一個方面，公開了一種裝置。該裝置包括設備外殼、電路和振動器模塊。該設備外殼包括正面和相對的背面。電路位于設備外殼中。振動器模塊配置用于振動設備外殼。振動器模塊包括模塊外殼、第一壓電元件和可移動質量體。第一壓電元件自模塊外殼開始延伸。該質量體位于第一元件附近。第一壓電元件配置用于在實質上平行于設備外殼的正面和/或背面的方向中移位。根據本發明的另一個方面，公開了一種方法。提供設備外殼，其具有正面和背面。 在該設備外殼中安裝電路。提供配置用于振動該設備外殼的振動器模塊。該振動器模塊包括第一壓電元件、第二壓電元件和可移動質量體。該可移動質量體與第一壓電元件和第二壓電元件接觸。根據本發明的另一方面，公開了一種方法。控制設備的振動器模塊中至少一個壓電元件的第一移位。響應于該至少一個壓電元件的第一移位而在第一方向中移動振動器模塊的質量體。該第一方向與該設備的正面和/或背面實質上平行。控制該至少一個壓電元件的第二移位。響應于該至少一個壓電元件的第二移位而在第二方向中移動該質量體。該第二方向與第一方向實質上相對。根據本發明的另一方面，公開了一種方法。向第一壓電元件施加第一電壓。該第一壓電元件配置用于響應于第一電壓而在第一方向中偏斜。向第二壓電元件施加該第一電壓。該第二壓電元件配置用于響應于第一電壓而在第一方向中偏斜。第一壓電元件和第二壓電元件之間的質量體配置用于響應于第一壓電元件和第二壓電元件中的至少一個的偏斜而在外殼內以實質上線性的方式移動。根據本發明的另一方面，公開了一種機器可讀的程序存儲設備，其有形地體現了可供該機器執行以對設備外殼執行振動操作的指令程序。向第一壓電元件施加第一電壓。 第一壓電元件配置用于響應于第一電壓而在第一方向中偏斜。向第二壓電元件施加第一電壓。第二壓電元件配置用于響應于第一電壓在第一方向中偏斜。第一壓電元件和第二壓電元件之間的質量體配置用于響應于第一壓電元件和第二壓電元件中的至少一個的偏斜而在外殼內以實質上線性的方式移動。
在以下描述中，結合附圖對本發明的前述方面和其他特征做出說明，在附圖中圖1是并入了本發明特征的電子設備的透視圖；圖2是在圖1所示設備中使用的振動器模塊的頂視圖；圖3是圖1所示設備沿著剖面線3-3的截面圖；圖4是圖2所示振動器模塊處于第一驅動狀態時的頂視圖；圖5是圖2所示振動器模塊處于第二驅動狀態時的頂視圖；圖6是圖5所示振動器模塊沿著剖面線6-6的截面圖；圖7是在圖1所示設備中使用的另一振動器模塊的頂視圖；圖8是圖7所示振動器模塊處于第一驅動狀態時的頂視圖；圖9是圖7所示振動器模塊處于第二驅動狀態時的頂視圖；圖10是圖1所示設備的示例性方法的框圖；圖11是圖1所示設備的另一示例性方法的框圖；圖12是圖1所示設備的又一示例性方法的框圖；以及圖13是示出了圖1所示電子設備的部件的示意圖。
具體實施例方式參考圖1，其中示出了并入本發明特征的電子設備10的透視圖。盡管將參照附圖中示出的示例性實施方式來描述本發明，但是應當理解，本發明可以體現為實施方式的很多備選形式。此外，可以使用元件或材料的任何適當尺寸、形狀或類型。根據圖1所示本發明的一個示例，設備10是多功能便攜式電子設備。然而，在備選實施方式中，本發明各種實施方式的特征可以在任何適當類型的便攜式電子設備中使用， 諸如，移動電話、游戲設備、音樂播放器、筆記本計算機或PDA。另外，如在本領域中所知，設備10可以包括多個特征或應用，諸如相機、音樂播放器、游戲機或因特網瀏覽器。設備10通常包括外殼12、外殼12內的電路18 (諸如控制器和存儲器)、連接到天線16的收發器14、 用戶輸入區域20和顯示器22。顯示器22也可以形成用戶輸入部分，諸如觸摸屏。應當注意，在備選實施方式中，設備10可以具有本領域中公知的任何適當類型的特征。電子設備10進一步包括振動器模塊24(還參見圖2-圖6)。振動器模塊M可以在設備10中使用(作為硬件(HW)部件)，用于將電力轉換成振動力(致動器)，以在例如處于嘈雜環境中接到呼叫時引起(或捕捉)用戶的注意；提供無聲警報/功能；或者針對使用觸覺反饋的任何其他適當模式提供振動。然而，應當注意，本發明的各種實施方式可以提供在利用振動特征的任何適當設備模式中。根據本發明的各種示例性實施方式，提供了新穎的致動器設計，其產生了強振動力并具有快速響應時間，同時允許集成到薄型產品/設備中。振動器模塊M包括部件外殼沈、可移動質量體觀、第一壓電元件30和第二壓電元件32。本發明的各種實施方式利用壓電元件30、32提供質量體觀的線性移動。部件外殼(或模塊外殼) 安裝在設備外殼12內部。根據一個實施方式，部件外殼26可以直接安裝到設備10的印刷線路板(PWB)。然而，在備選實施方式中，模塊外殼沈可以提供在設備外殼12附近的任何適當位置處。例如，模塊外殼的部分可以是設備外殼的外表部分。另外，應當注意，根據本發明的各種示例性實施方式，部件外殼26(和振動器模塊24)可以利用與傳統振動器模塊基本類似的方式集成或安裝在PWB上。模塊外殼沈包括頂面34、底面36、第一側面38、第二側面40、第三側面42和第四側面44。模塊外殼沈包括普通矩形盒形狀，其中底面36與頂面34相對，以及其中側面38、40、42、44在頂面34和底面36之間延伸。然而，應當理解，在備選實施方式中，可以提供任何適當的形狀。如圖3所示，模塊外殼沈可以放置在設備外殼12內部，使得頂面34和底面36與設備外殼12的正面46和背面48基本平行。然而，應當注意，在備選實施方式中，可以提供任何適當的定向。可移動質量體觀可以可移動地安裝在模塊外殼沈內部。質量體28還包括頂面 50、底面52、第一側面M、第二側面56、第三側面58和第四側面60。質量體28可以包括普通跑道輪廓形狀。然而，在備選實施方式中，可以提供任何適當的形狀。模塊外殼沈和質量體觀可以適當調整尺寸和形狀，以允許其間的滑動接觸。模塊外殼沈包括容納區域62， 其具有內部頂面64、內部底面66、內部第三側面68和內部第四側面70。(質量體觀的) 可滑動安裝配置可以提供在質量體頂面50和內部頂面64之間、質量體底面52和內部底面 66之間、質量體第三側面58和內部第三側面68之間，以及質量體第四側面60和內部第四側面70之間。此滑動接觸配置允許沿著模塊外殼沈的中心軸72(實質上平行于側面38、 40、42、44和表面34、36延伸)線性放置質量體。此實質上直線(或平移)的運動可以進一步作為與設備外殼12的正面46和/或背面48基本平行的方向中的線性運動而被提供。壓電元件30、32在模塊外殼沈的第三側面68和第四側面70之間延伸。第一壓電元件30位于模塊外殼的第一側面38附近，二者之間有空間(或間隙)74。類似地，第二壓電元件32位于模塊外殼沈的第二側面40附近，二者之間有空間(或間隙)76。壓電元件 30、32可以以允許上述空間(或間隙)74、76的任何適當方式安裝在外殼沈中。空間(或間隙)74,76可以適當調整尺寸和形狀，以允許壓電元件30、32的移位/偏斜。壓電元件30、32可以是多層壓電。然而，在備選實施方式中，可以提供任何適當類型的壓電元件。例如，壓電元件可以是束形壓電結構。另外，如附圖所示，焊接端子78可以連接至壓電元件30、32的鄰近端。盡管圖2和圖4-圖6示出的壓電元件30、32的第一端連接至內部第三側面68以及壓電元件30、32的第二端連接至內部第四側面70，但此配置不是必須的。例如，現在還參考圖6-圖8，示出了根據本發明另一實施方式的振動器模塊124。振動器模塊IM與振動器模塊M類似，并且類似特征進行了類似編號。振動器模塊1 包括部件外殼沈、可移動質量體觀、第一壓電元件130和第二壓電元件132。振動器模塊IM與振動器模塊M之間的一個區別在于第一壓電元件130和第二壓電元件132僅從模塊外殼沈的單個內部側面 68開始延伸。如圖6-圖8所示，壓電元件130、132的第一端80、82從外殼沈的第三側面 68開始延伸，而壓電元件的第二端84、86是未連接至外殼沈的內部第四側面70的自由端。本發明的實施方式通過利用壓電元件提供了快速(振動)響應，通過提供移動質量體配置提供了較強的警報(或振動力)，并且由于壓電支持兩個方向而不會產生(不期望的)振鈴。質量體28放置在第一壓電元件30、130和第二壓電元件32、132之間，使得第一側面M和第二側面56的至少一部分可以與壓電元件30、32、130、132直接接觸。根據本發明的某些實施方式，第一壓電元件和第二壓電元件同時與質量體觀保持持續直接接觸(其中，在壓電元件與質量體之間的接觸點處不存在“開口間隙(open gap)”)。然而，應當注意，在備選實施方式中，可以提供任何適當的配置。例如，在某些實施方式中，壓電元件中的一個或二者可能未同時與質量體保持持續直接接觸。根據本發明的某些實施方式，可以提供兩個致動器(或壓電元件)以減小質量體彈簧系統帶來的削弱。另外，本發明的實施方式提供了質量體的快速加速(利用非常小的行程)。圖2和圖7示出了穩定狀態下的振動器模塊M、1M。在此穩定狀態下，質量體28 實質上定位在外殼沈的第一側面38和第二側面40之間的中心處。向壓電元件30、32、130、 132施加電壓提供了壓電元件30、32、130、132的移位(或者偏斜)。質量體觀配置用于響應于壓電元件30、32、130、132的移動而可滑動地在第一側面38與第二側面40之間移動。 當質量體觀位于壓電元件之間并與之接觸時，壓電元件30、32、130、132的移動使得向質量體觀施加力。此施加的力致使質量體觀在外殼26的側面之間進行直線運動。例如，圖4 和圖8示出了向壓電元件30、32、130、132施加的負DC電壓(VDC-)，其將質量體28朝著外殼沈的第一側面38移動。圖5和圖9示出了向壓電元件30、32、130、132施加的正DC電壓(VDC+)，其將質量體觀朝著外殼沈的第二側面40移動。在正電壓和負電壓之間交替產生在外殼的第一側面和第二側面之間的往復運動。這種往復運動給模塊外殼沈提供了振動效果。應當注意，盡管上述示例描述了在施加負電壓時質量體朝著第一側面移動，以及在施加正電壓時質量體朝著第二側面移動，但是這種配置不是必須的。例如，在備選實施方式中，在施加負電壓時質量體可以朝著第二側面移動，而在施加正電壓時質量體朝著第一側面移動。然而，可以提供任何適當的配置。根據本發明的各種實施方式，振動器模塊24、124提供了線性類型振動器(利用壓電元件)，配置用于提供具有快速響應時間的強振動力，同時還允許薄型部件設計配置。如附圖所示，可移動質量體28的重量可以在外殼沈內由兩個壓電元件利用一個接觸點進行支撐。根據本發明的某些實施方式，壓電元件的工作原理在于被以共振頻率驅動。振動器模塊M、1M也可以具有其自己的共振頻率(并且取決于壓電元件處的負載，可以存在若干種)，并且其可以分類為受迫振蕩器。根據本發明的某些示例，可以避免某些共振頻率，使得在將任何振鈴現象和長“中斷”問題最小化的同時獲得最佳質量的觸覺響應。根據本發明的各種示例性實施方式，(向壓電元件施加的)驅動信號可以是具有觸覺優化頻率窗口(例如，在約IOOHz到500Hz之間(不可聽見))的、約3-7. 5Vrms的音頻信號。應當注意，盡管存在兩個壓電元件，但是本發明的某些示例可以指定兩個壓電元件具有相同的信號和相同的極性，以便在準確移動重量體而不會帶來延遲以及長回落時間方面達到優化的性能。當然，應當理解，在備選實施方式中，每個壓電元件都可以被單獨驅動。可以提供針對振動器模塊的任何適當的驅動器。例如，在本發明的某些實施方式中，驅動器可以是高效充電泵(陶瓷壓電驅動器電路)，其中供電電壓和輸出帶寬包括適當規范內的范圍。輸出電壓可以進行過電壓保護(因為壓電元件在偏斜/移位時可能產生電壓)，以及DC隔離輸出，以便保護壓電元件。另外，可能還要考慮環境方面(諸如噪音和信號水平)。根據本發明的某些實施方式，當向回放系統提供了適當的驅動器時，線性類型振動器模塊M、1M可以用作游戲和/或音樂回放功能的一部分。例如，模塊M、1M可以提供快速響應時間，此時的振動類型回放可以與音樂或鈴聲同步。例如，當設備10處于‘安靜’或‘會議’模式時，可以將鈴聲、音樂或其他可被聽到的設備指示器靜音(以及由此，不播放)。然而，系統可以配置用于通過諸如以下的技術來(自適應地)分析音樂文件的頻率響應倍頻帶分析、分段中的窗口化頻譜和/或通過應用傅里葉分析的窗口化。應當理解，這些僅是非限制性示例，并且可以提供任何適當的分析技術。根據本發明的某些實施方式，應當注意，針對倍頻帶，倍頻程的數量在可預先定義的特定頻率范圍(例如，在約IOOHz 和約10000Hz之間)內可以不同，并且每個倍頻程可以具有專門的中央頻率。這可以允許振動器模塊24、124在功能上可操作，使得模塊24、124提供與分析出的頻率相對應的振動。 例如，在一個實施方式中，模塊M、1M可以在取決于音樂/鈴聲文件內容的特定模式中振動。這可以允許用戶基于可特定于某個呼叫者的個性化振動(對應于鈴聲)來識別誰正在呼叫。這使得設備10的用戶能夠通過感測不同的振動模式(因為用戶可以針對其期待的聯系人單獨設置鈴聲)來區分不同用戶。另外，應當注意，盡管上述示例針對鈴聲和音樂文件描述了振動模式，但是備選實施方式可以以任何適當方式來利用振動模式。圖10示出了方法200。該方法包括以下步驟。提供設備外殼，其具有正面和背面 (步驟20幻。在設備外殼中安裝電路(步驟204)。提供振動器模塊，其配置用于振動設備外殼，其中振動器模塊包括第一壓電元件、第二壓電元件和可移動質量體，以及其中該可移動質量體與第一壓電元件和第二壓電元件接觸(步驟206)。應當注意，上述步驟中的任何一個可以單獨執行，或者可以與一個或多個步驟結合執行。圖11示出了方法300。該方法包括以下步驟。控制設備的振動器模塊中至少一個壓電元件的第一移位(步驟30幻。響應于該至少一個壓電元件的第一移位，在第一方向中移動振動器模塊的質量體，其中第一方向實質上平行于設備的正面和/或背面(步驟304)。 控制至少一個壓電元件的第二移位(步驟306)。響應于該至少一個壓電元件的第二移位， 在第二方向中移動質量體，其中第二方向實質上與第一方向相對(步驟308)。應當注意，上述步驟中的任何一個可以單獨執行，或者可以與一個或多個步驟結合執行。圖12示出了方法400。該方法包括以下步驟。向第一壓電元件施加第一電壓，其中第一壓電元件配置用于響應于第一電壓而在第一方向中偏斜(步驟40 。向第二壓電元件施加第一電壓，其中第二壓電元件配置用于響應于第一電壓而在第一方向中偏斜，以及其中第一壓電元件和第二壓電元件之間的質量體配置用于響應于第一壓電元件和第二壓電元件的至少一個的偏斜而在外殼中以實質上線性的方式移動(步驟404)。應當注意，上述步驟中的任何一個可以單獨執行，或者可以與一個或多個步驟結合執行。現在還參考圖13，設備10通常包括諸如微處理器的控制器500。電路包括耦合至控制器500的存儲器502，其例如位于印刷電路板上。存儲器502可以包括多個存儲器，其包括例如可移動存儲器模塊。設備10具有用戶可以使用的諸如軟件之類的應用504。應用可以包括例如電話應用、因特網瀏覽應用、游戲應用、數碼相機應用等。這些僅是一些示例，而不應該作為限制。一個或多個用戶輸入20耦合至控制器500，一個或多個顯示器22 耦合至控制器500。振動器模塊M、1M也耦合至控制器500。設備10優選地被編程為自動控制振動器模塊M、124。然而，在備選實施方式中，這可能不是自動的。用戶可能需要主動選擇使用/運行中的應用/模式中的振動特征。本發明示例性實施方式中的任何一個或多個的技術效果提供了配置用于薄型移動電話產品的線性類型振動器(具有壓電元件)，較之于傳統配置，其具有快速響應和更有效的振動力。傳統振動器模塊(致動器)配置可以包括DC電機驅動的部件，其針對設備振動模式(諸如，無聲警報模式或利用觸覺特征的任何其他模式)可能不能提供足夠的響應時間(例如，從軟件控制到移動)。基于DC電機或動圈技術的傳統振動器模塊(諸如，線圈/磁驅動線性致動器、多層壓電致動器、DC電機致動器、步進電機致動器)在機械尺寸和功能方面可能不夠高效，因此可能被設計用于不同類別/應用。它們通常針對跨移動電話產品的特定需求進行設計， 并且可能受移動電話產品尺寸(諸如，部件高度)、重量和應用類別(諸如，游戲應用、普通通信)的限制。另外，在尺寸方面的限制隨著傳統振動器模塊配置變得難以集成至當今的薄且小的產品(歸因于其尺寸和規范)中而愈發明顯。某些傳統振動器模塊配置也可能帶來不期望的振鈴(或振動)問題(例如，質量體彈簧系統的振鈴)。較之于傳統模塊，本發明示例性實施方式中的任何一個或多個的技術效果可以提供精簡的產品/設備尺寸(尤其在高度上)以及較強的致動器力。例如，本發明的各種實施方式可以提供相對低(諸如約2. Omm)的振動器模塊厚度。另外，根據本發明的某些實施方式，可以緩解不期望的振鈴和中斷問題。根據本發明各種實施方式的其他技術效果提供了改進的電磁干擾(EMI)狀況，因為傳統的磁體和動圈(或dc電機部件)通常干擾并引起與移動電話產品中其他部件的EMI問題。根據本發明的一個示例，公開了一種裝置。該裝置包括外殼、第一壓電元件、第二壓電元件和質量體。第一壓電元件和第二壓電元件位于外殼內部。質量體可移動地安裝在外殼內部。該質量體被配置用于響應于第一壓電元件和第二壓電元件中的至少一個的移位而在外殼內部移動。該質量體同時與第一壓電元件和第二壓電元件直接接觸。根據本發明的一個示例，公開了一種裝置。該裝置包括設備外殼、電路和振動器模塊。該設備外殼包括正面和相對的背面。電路位于設備外殼中。振動器模塊配置用于振動設備外殼。振動器模塊包括模塊外殼、第一壓電元件和質量體。第一壓電元件自模塊外殼開始延伸。該質量體位于第一元件附近。第一壓電元件配置用于在實質上平行于設備外殼的正面和/或背面的方向中移位。根據本發明的一個示例，公開了一種機器可讀的程序存儲設備，其有形地體現了可供該機器執行以對設備外殼執行振動操作的指令程序。向第一壓電元件施加第一電壓。第一壓電元件配置用于響應于第一電壓而在第一方向中偏斜。向第二壓電元件施加第一電壓。第二壓電元件配置用于響應于第一電壓而在第一方向中偏斜。第一壓電元件和第二壓電元件之間的質量體配置用于響應于第一壓電元件和第二壓電元件中的至少一個的偏斜而在外殼內以實質上線性的方式移動。應當理解，本發明的部件可以可操作地耦合或連接，并且可以存在任意數量的介入元件或其組合(包括不存在介入元件的情況)。連接可以是直接或間接的，并且另外地， 部件之間可以僅存在功能上的關系。應當理解，前述描述僅是本發明的示意。在不脫離本發明的前提下，本領域技術人員可以想到各種備選和修改。因此，本發明意在涵蓋所有這種備選、修改和變體，其都將落入所附權利要求的范圍內。
權利要求
1.一種裝置，包括夕卜殼；所述外殼內的第一壓電元件和第二壓電元件；以及可移動地安裝在所述外殼內的質量體，其中所述質量體配置用于響應于所述第一壓電元件和所述第二壓電元件中的至少一個的移位而在所述外殼內移動，以及其中所述質量體同時與所述第一壓電元件和所述第二壓電元件直接接觸。
2.如權利要求1的裝置，其中所述質量體可滑動地安裝在所述外殼內。
3.如權利要求1或2的裝置，其中所述質量體的第一端與所述第一壓電元件接觸，其中所述質量體的第二端與所述第二壓電元件接觸。
4.如權利要求1-3中任一項的裝置，其中所述第一壓電元件和所述第二壓電元件中的至少一個包括多層壓電。
5.如權利要求1-4中任一項的裝置，其中所述外殼包括頂面、底面、第一橫向側面和第二橫向側面，其中所述底面與所述頂面相對，其中所述第一橫向側面和所述第二橫向側面位于所述頂面和所述底面之間，以及其中所述質量體配置用于響應于所述第一壓電元件和所述第二壓電元件中的至少一個的移位而在所述第一橫向側面和所述第二橫向側面之間滑動。
6.如權利要求5的裝置，其中所述第一壓電元件位于所述第一橫向側面附近。
7.如權利要求5或6的裝置，其中所述第二壓電元件位于所述第二橫向側面附近。
8.一種設備，包括設備外殼；所述設備外殼中的電路；以及如權利要求1-7中任一項連接至所述外殼的裝置。
9.一種裝置，包括設備外殼，其包括正面和相對的背面；所述設備外殼中的電路；以及配置用于振動所述設備外殼的振動器模塊，其中所述振動器模塊包括模塊外殼、第一壓電元件和可移動質量體，其中所述第一壓電元件從所述模塊外殼開始延伸，其中所述質量體位于所述第一元件附近，以及其中所述第一壓電元件配置用于在與所述設備外殼的所述正面和/或所述背面實質上平行的方向中移位。
10.如權利要求9的裝置，其中所述振動器模塊包括第二壓電元件，以及其中所述質量體位于所述第一壓電元件和所述第二壓電元件之間。
11.如權利要求10的裝置，其中所述第一壓電元件和所述第二壓電元件配置為同時與所述可移動質量體直接接觸。
12.如權利要求9-11中任一項的裝置，其中所述第一壓電元件的第一端從所述模塊外殼的側面開始延伸。
13.如權利要求9-11中任一項的裝置，其中所述第一壓電元件的第一端從所述模塊外殼的側面開始延伸，以及其中所述第一壓電元件的第二端從所述模塊外殼的另一相對側面開始延伸。
14.如權利要求9-13中任一項的裝置，其中顯示器位于所述設備模塊的正面。
15.如權利要求9-14中任一項的裝置，其中所述第一壓電元件包括多層壓電。
16.如權利要求9-15中任一項的裝置，其中所述可移動質量體配置用于在與所述設備外殼的所述正面和/或所述背面實質上平行的方向中移動。
17.如權利要求9-16中任一項的裝置，其中所述模塊外殼的一部分配置用于支撐所述可移動質量體，以及其中所述模塊外殼的所述部分配置用于允許所述可移動質量體的平移移動。
18.如權利要求9-17中任一項的裝置，其中所述裝置是便攜式電子設備。
19.一種方法，包括提供設備外殼，其具有正面和背面；在所述設備外殼中安裝電路；以及提供配置用于振動所述設備外殼的振動器模塊，其中所述振動器模塊包括第一壓電元件、第二壓電元件和可移動質量體，以及其中所述可移動質量體與所述第一壓電元件和所述第二壓電元件接觸。
20.如權利要求19的方法，其中所述質量體配置用于在與所述設備外殼的正面和/或背面實質上平行的方向中線性移位。
21.如權利要求19或20的方法，其中所述第一壓電元件和所述第二壓電元件配置用于在與所述設備外殼的正面和/或背面實質上平行的方向中移位。
22.—種方法，包括控制設備的振動器模塊中至少一個壓電元件的第一移位；響應于所述至少一個壓電元件的所述第一移位而在第一方向中移動所述振動器模塊的質量體，其中所述第一方向與所述設備的正面和/或背面實質上平行；控制所述至少一個壓電元件的第二移位；以及響應于所述至少一個壓電元件的所述第二移位而在第二方向中移動所述質量體，其中所述第二方向與所述第一方面實質上相對。
23.如權利要求22的方法，其中在所述第一方向中移動所述質量體進一步包括在所述第一方向中平移所述質量體。
24.如權利要求22或23的方法，其中控制所述至少一個壓電元件的所述第一移位進一步包括在所述第一方向中向所述質量體施加力。
25.如權利要求22-24中任一項的方法，其中所述至少一個壓電元件進一步包括兩個壓電元件，其中所述質量體位于所述兩個壓電元件之間，以及其中所述兩個壓電元件配置用于與所述質量體接觸。
26.一種方法，包括向第一壓電元件施加第一電壓，其中所述第一壓電元件配置用于響應于所述第一電壓而在第一方向中偏斜；以及向第二壓電元件施加所述第一電壓，其中所述第二壓電元件配置用于響應于所述第一電壓而在所述第一方向中偏斜，以及其中所述第一壓電元件和所述第二壓電元件之間的質量體配置用于響應于所述第一壓電元件和所述第二壓電元件中的至少一個的所述偏斜而在外殼內以實質上線性的方式移動。
27.如權利要求沈的方法，進一步包括向所述第一壓電元件施加第二電壓，其中所述第一壓電元件配置用于響應于所述第二電壓而在第二方向中偏斜。
28.如權利要求27的方法，進一步包括向所述第二壓電元件施加所述第二電壓，其中所述第二壓電元件配置用于響應于所述第二電壓而在所述第二方向中偏斜，以及其中所述第一壓電元件和所述第二壓電元件之間的質量體配置用于響應于所述第一壓電元件和所述第二壓電元件中的至少一個的所述偏斜而在所述外殼內以實質上線性的方式移動。
29.如權利要求25-27中任一項的方法，其中所述第一壓電元件和所述第二壓電元件配置用于與所述質量體接觸。
30.一種機器可讀的程序存儲設備，其有形地體現了可供所述機器執行以對設備外殼執行振動操作的指令程序，所述操作包括向第一壓電元件施加第一電壓，其中所述第一壓電元件配置用于響應于所述第一電壓而在第一方向中偏斜；以及向第二壓電元件施加所述第一電壓，其中所述第二壓電元件配置用于響應于所述第一電壓而在所述第一方向中偏斜，以及其中所述第一壓電元件和所述第二壓電元件之間的質量體配置用于響應于所述第一壓電元件和所述第二壓電元件中的至少一個的偏斜而在所述外殼內以實質上線性的方式移動。
31.如權利要求30的程序存儲設備，進一步包括向所述第一壓電元件施加第二電壓，其中所述第一壓電元件配置用于響應于所述第二電壓而在第二方向中偏斜。
32.如權利要求31的程序存儲設備，進一步包括向所述第二壓電元件施加所述第二電壓，其中所述第二壓電元件配置用于響應于所述第二電壓而在所述第二方向中偏斜，以及其中所述第一壓電元件和所述第二壓電元件之間的所述質量體配置用于響應于所述第一壓電元件和所述第二壓電元件中的至少一個的所述偏斜而在所述外殼內以實質上線性的方式移動。
全文摘要
本文公開了一種裝置。該裝置包括外殼、第一壓電元件、第二壓電元件和質量體。第一壓電元件和第二壓電元件位于外殼內部。質量體可移動地安裝在外殼內部。該質量體被配置用于響應于第一壓電元件和第二壓電元件中的至少一個的移位而在外殼內部移動。該質量體同時與第一壓電元件和第二壓電元件直接接觸。
文檔編號G08B6/00GK102223958SQ200980147352
公開日2011年10月19日 申請日期2009年9月25日 優先權日2008年11月25日
發明者J-P·佩特森 申請人:諾基亞公司