一種沖孔機器用輸送板機構的制作方法

本發明涉及送料設備技術領域,特別是一種沖孔機器用輸送板機構。

背景技術：

沖孔機器可以用來對蝕刻后的內層板進行沖孔，可以一次性沖出后續制程中所要的相關工具孔如定位孔、鉚釘孔或銷孔等，沖孔機器主要包括圖像處理部分、沖出工具孔的模具部分以及系統控制軟件，并在生產的同時提供統計數據。沖孔機器的舊型輸送機構是采用線性馬達和真空吸盤來吸附內層板的邊緣并拖著板子，通過氣缸精確地把板送進沖孔機器的沖孔工作臺上，當板到達沖孔模具位置后釋放真空吸盤之后退回到預對位位置，可以保證很薄的內層板順暢地傳送而且不會彎曲變形或被刮傷。

然而，采用線性馬達輸送板機構會出現以下問題：1)使用線性馬達輸送方案造價比較高；2)安裝支架精度需求比較高，線性馬達采購價格比較貴且往往需國外采購；3)線性馬達安裝需要配合安裝支架并使用千分表打表調試安裝，安裝過程會出現配合不良而經常出現馬達叫；4)線性馬達為磁力加彈簧壓輪固定，在送板沖孔后馬達回位時，由于坦克鏈連接問題會使馬達翹起。

有鑒于此，研發新型的沖孔機器用輸送板機構顯得十分迫切。

技術實現要素：

本發明的目的在于，針對現有技術的不足，提供一種沖孔機器用輸送板機構，其利用直線導軌導向在回位時避免了翹起，安裝方便，造價相比線性馬達低了40％左右，能夠精確、穩定、順暢地傳輸送板而不會產生彎曲變形或被刮傷等問題，成本低，效率高。

為實現上述目的，本發明所提供的技術方案是:

一種沖孔機器用輸送板機構，包括送板機構、出板機構、第一驅動機構、第二驅動機構、皮帶及直線導軌，所述送板機構與出板機構均包括滑塊、吸盤、連接組件及氣缸，所述直線導軌連接所述滑塊，所述吸盤通過連接組件分別與滑塊、皮帶、氣缸連接，所述第一驅動機構帶動所述送板機構往復運動，所述第二驅動機構帶動所述出板機構往復運動。

優選地，所述的直線導軌的兩端部均設有磁力感應器。

優選地，所述的吸盤還連接有坦克鏈安裝支架。

優選地，所述的坦克鏈安裝支架預留有磁鐵安裝位。

優選地，所述的連接組件包括氣缸吸盤連接塊、滑塊吸盤固定連接塊、皮帶吸盤固定連接塊，所述滑塊吸盤固定連接塊通過一連接件與所述氣缸吸盤連接塊連接，所述皮帶吸盤固定連接塊與所述滑塊連接。

優選地，所述的第一驅動機構包括第一步進馬達、驅動輪和從動輪；所述第二驅動機構包括第二步進馬達、驅動輪和從動輪。

與現有技術相比，本發明的沖孔機器用輸送板機構利用步進電機、皮帶、直線導軌和真空吸盤等協同作用完成送板、出板過程，且送板、出板過程獨立控制完成，解決了傳統的線性馬達送板機構存在的線性馬達裝配復雜、造價高、回位易翹起等問題，通過使用步進電機加皮帶輸送而無需通氣，使用直線導軌導向在回位時避免了翹起，安裝方便，造價相比線性馬達低了40％左右，可以精確、穩定、順暢的傳送內層板而不會彎曲變形或被刮傷。

下面結合附圖與實施例，對本發明作進一步說明。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是圖1中A部分放大示意圖；

圖3是圖1中B部分放大示意圖；

圖4是圖1中C部分放大示意圖；

圖5是圖1中D部分放大示意圖；

圖6是本發明的另一部分結構示意圖；

圖7是本發明的另一部分結構示意圖；

圖8是本發明的另一部分結構示意圖。

具體實施方式

結合圖1-8，本實施例提供的一種沖孔機器用輸送板機構，包括送板機構3、出板機構4、第一驅動機構、第二驅動機構、皮帶8及直線導軌5，送板機構3與出板機構4均包括滑塊15、吸盤10、連接組件及氣缸13，直線導軌5連接滑塊15，吸盤10通過連接組件分別與滑塊15、皮帶8、氣缸13連接，第一驅動機構包括第一步進馬達1、驅動輪9和從動輪7；第二驅動機構包括第二步進馬達2、驅動輪和從動輪7，第一步進馬達1通過驅動驅動輪、從動輪帶動皮帶運動從而驅動送板機構，第二步進馬達2通過驅動驅動輪、從動輪帶動皮帶運動從而驅動送板機構。送板機構3中的真空吸盤吸附內層板的邊緣并拖著板子通過氣缸精確地把板送進機器的沖孔工作臺上，當板到達沖孔模具位置后釋放真空吸盤后退回到預對位位置，即送板機構對應端的磁鐵感應器處；同理，板沖孔完畢后出板機構4通過真空吸盤吸附內層板的邊緣拖著板子通過氣缸精確地把板送進收板位置，即出板機構對應端的磁鐵感應器處。本發明分別用一個步進電機來驅動吸盤在直線導軌的導向下運動，并獨立完成送板和收板運動，氣缸用于吸盤固定內層板后在送收板過程中把內層板提起，防止內層板刮花。

進一步，直線導軌5的兩端部均設有磁力感應器6，吸盤還連接有坦克鏈安裝支架12，坦克鏈安裝支架12預留有磁鐵安裝位18，磁鐵感應器跟磁鐵定位，用于給步進電機提供信號，分別為送板回位信號和收板回位信號。連接組件包括氣缸吸盤連接塊11、滑塊吸盤固定連接塊19、皮帶吸盤固定連接塊16，滑塊吸盤固定連接塊19通過一連接件17與氣缸吸盤連接塊11連接，皮帶吸盤固定連接塊16與滑塊15連接，從動輪兩側均設有固定擋塊14，皮帶吸盤固定連接塊16設于一固定安裝座20上。吸盤用于帶動內層板時固定，吸盤及連接組件在運動時內層板不會出現偏移。滑塊吸盤固定連接塊利用滑塊與直線導軌連接進而達到直線導軌與吸盤的連接，使在送收板過程中吸盤沿直線導軌直線運動。皮帶吸盤固定連接塊用于使吸盤及連接組件與皮帶連接，當步進電機運轉拉動皮帶運動時可以帶動吸盤運動，使吸盤可以精確地、穩定地把內層板輸送到指定的位置進行沖孔,沖好孔的內層板再輸出到指定位置進行收板。

本發明的沖孔機器用輸送板機構，主要作用是精確地把內層板輸送到指定的位置進行沖孔，并將沖好孔的內層板輸出到指定位置進行收板。其利用步進電機、皮帶、直線導軌和真空吸盤等協同作用，吸附內層板的邊緣拖著板子通過氣缸精確地把板送進機器的沖孔工作臺上，當板到達沖孔模具位置后釋放真空吸盤退回到預對位位置，可以保證很薄的內層板順暢地傳送而且不會彎曲變形或被刮傷。

相比傳統線性馬達需打表裝配，本發明只需敲上銷釘螺絲鎖上就可使用；相比傳統線性馬達安裝坦克鏈后回位時會翹起，本發明采用直線導軌固定回位則不會出現翹起現象；相比傳統線性馬達需氣動，本發明使用步進電機加皮帶輸送則不需要通氣；相比傳統輸送板機構，本發明的安裝支架配件精度無需太高，造價比線性馬達降低40％左右，成本低，使用穩定性好，安裝方便。

根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。