基于rfid定位的礦井交通控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于礦井交通安全領域，具體涉及一種基于RFID定位的礦井交通控制系統。
【背景技術】
[0002]煤礦井下輔助運輸系統擔負著運送材料、設備和人員的任務，由于井下材料設備的品種規格多、運輸地點分散，上下班時間要求在短時間把人員送到指定地點。無軌膠輪車由于其載重量大、爬坡能力強、車型多、運行速度快、靈活性強、效率高等特點，無軌膠輪車被廣泛的應用。但是由于礦井巷道存在一定坡度、寬度較窄，拐彎或行駛時視線受限，導致車輛行駛狀況復雜，無軌膠輪車反復的倒車引起的地下交通堵塞和能源、時間的浪費。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術中缺乏一套完整的礦井交通指揮系統，本發明提供一種基于RFID定位的礦井交通控制系統，通過射頻RFID技術，實現無軌膠輪車的定位和巷道I內車輛行駛指揮，避免反復的倒車引起交通堵塞和時間能源的浪費。
[0004]本發明的技術方案是:一種基于RFID定位的礦井交通控制系統，包括射頻定位模塊，所述射頻定位模塊包括設置在礦井巷道出入口的RFID標簽和設在交通運輸車上的RFID讀卡器，用于實現交通運輸車的定位；LED交通燈，所述LED交通燈包括LED紅燈和綠燈，在每個巷道的出入口分別設置一個紅燈和綠燈；PLC控制柜，與RFID讀卡器通過無線網絡交換信息，通過射頻定位模塊提供的交通運輸車位置信息，來調節LED交通燈的斷開和導通。所述PLC控制柜為防爆PLC控制柜，所述LED交通燈為隔爆兼本安型LED信號燈。所述礦井交通控制系統還包括用于車輛堵塞報警的報警模塊，所述報警模塊連接PLC控制柜。所述控制系統還包括用于顯示巷道地圖及巷道內車輛分布的車載模塊。所述RFID標簽設置在巷道出入口內部。所述巷道寬度僅能容一輛交通車通過。
[0005]本發明有如下積極效果:本發明通過RFID定位系統，實現巷道內所有車輛的定位，通過PLC控制柜控制LED紅綠燈的導通和關閉，實現交通調度，避免車輛由于在窄道內相遇，反復的倒車，造成時間和能源的浪費。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明【具體實施方式】的結構圖；
圖2為本發明【具體實施方式】的巷道I交通示意圖；
圖中，1.巷道；2.非巷道區、3.RFID標簽3。
【具體實施方式】
[0007]下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發明的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發明的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。
[0008]本發明的主要思路是:在礦井巷道I中設置RFID標簽3，并在標簽中寫入當前的位置信息，交通車上設置RFID讀卡器，RFID標簽3設在巷道I入口的內部，避免在岔路口，RFID標簽3設在巷道I入口的內部，避免在岔路口，讀卡器讀取到多個RFID標簽3設在巷道I入口的內部，避免在岔路口，標簽，系統不能判定車輛是進入到那一個巷道I ;在巷道I的入口處設置紅綠燈，載有RFID讀卡器的車輛每讀取到一個RFID標簽3，通過無線網絡向PLC控制柜發送一個信號，報告當前所處的位置，PLC控制柜控制車輛進入的那個巷道I的出口的燈紅燈亮、綠燈滅(即車輛進入的位置為巷道I入口，離開的位置為巷道I的出口)，入口的燈紅燈滅綠燈亮，表示允許同向的車輛行駛，禁止逆向的車輛通行。當車輛讀取到第二個RFID標簽3時，表示到達了巷道I的另一個端口，離開了該條巷道1，則可以使該巷道I的兩端的紅綠燈為綠燈亮、紅燈滅。
[0009]本發明提供的基于RFID定位的礦井交通控制系統包括RFID標簽3、RFID讀卡器、LED燈和PLC控制柜和車載模塊，如圖2，為地下礦井的巷道I示意圖，標注了巷道I區和非巷道區2，RFID標簽3設在每條巷道I的入口內部，這里對于每條巷道I的定義為這條巷道I只有兩個入口，沒有其他入口或者出口，在每條巷道I的兩個入口各設有一個RFID標簽3，如圖所示。RFID讀寫器設在車輛上，車輛進入一條巷道I時，讀取到設在巷道I 口的RFID標簽3，隨即將RFID標簽3通過無線網絡發送給PLC控制柜，PLC控制柜控制LED燈的導通和關閉。在每條巷道I的入口設置LED紅綠燈。當有車輛進入到巷道I時，PLC控制柜即控制入口的紅綠燈綠燈亮，出口的紅綠燈紅燈亮，即允許同向車輛行駛，禁止逆向的車輛行駛。以上所說的巷道I都是指只能容一輛車行駛的巷道1，不指能容下兩輛或更多車輛并排行駛的巷道I。
[0010]PLC控制柜同時兼有報警功能，例如一輛車進入到某個巷道1，只向PLC控制柜發送了一次RFID標簽3編號，超過預設時間還沒有發送第二次信號，致使該條巷道I兩個方向都不能通車，PLC控制柜及發出報警信號，提醒工作人員前來調度。
[0011]車載模塊包括顯示器，用來顯示礦井的巷道I地圖，用于實現導航功能，更重要的是，車載模塊連接PLC控制柜，實時更新巷道I內部車輛的位置信息，顯示哪些巷道I有車輛在行駛，行駛方向的信息，以幫助駕駛員選擇一條最為暢通的交通線。
[0012]PLC控制柜為防爆型PLC控制柜，LED燈為隔爆兼本安型LED信號燈，以滿足巷道I內潮濕，易燃的環境，達到煤礦電氣設備的要求。
[0013]上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于RFID定位的礦井交通控制系統,其特征在于:包括 射頻定位模塊:所述射頻定位模塊包括設置在礦井巷道(I)出入口的RFID標簽(3 )和設在交通運輸車上的RFID讀卡器，用于實現交通運輸車的定位； LED交通燈:所述LED交通燈包括LED紅燈和綠燈，在每個巷道(I)的出入口分別設置一個紅燈和綠燈； PLC控制柜:與RFID讀卡器通過無線網絡交換信息，通過射頻定位模塊提供的交通運輸車位置信息，來調節LED交通燈的斷開和導通。
2.根據權利要求1所述的基于RFID定位的礦井交通控制系統，其特征在于:所述PLC控制柜為防爆PLC控制柜，所述LED交通燈為隔爆兼本安型LED信號燈。
3.根據權利要求2所述的基于RFID定位的礦井交通控制系統，其特征在于:所述礦井交通控制系統還包括用于車輛堵塞報警的報警模塊，所述報警模塊連接PLC控制柜。
4.根據權利要求1所述的基于RFID定位的礦井交通控制系統，其特征在于:所述控制系統還包括用于顯示巷道(I)地圖及巷道(I)內車輛分布的車載模塊。
5.根據權利要求1所述的基于RFID定位的礦井交通控制系統，其特征在于:所述RFID標簽(3)設置在巷道(I)出入口內部。
6.根據權利要求1至5任意一項所述的基于RFID定位的礦井交通控制系統，其特征在于:所述巷道(I)寬度僅能容一輛交通車通過。
【專利摘要】本發明涉及一種基于RFID定位的礦井交通控制系統，屬于礦井交通安全領域，包括射頻定位模塊，所述射頻定位模塊包括設置在礦井巷道出入口的RFID標簽和設在交通運輸車上的RFID讀卡器，用于實現交通運輸車的定位；LED交通燈，所述LED交通燈包括LED紅燈和綠燈，在每個巷道的出入口分別設置一個紅燈和綠燈；PLC控制柜，與RFID讀卡器通過無線網絡交換信息，通過射頻定位模塊提供的交通運輸車位置信息，來調節LED交通燈的斷開和導通。本發明通過RFID定位系統，實現巷道內所有車輛的定位，通過PLC控制柜控制LED紅綠燈的導通和關閉，實現交通調度，避免車輛由于在窄道內相遇，反復的倒車，造成時間和能源的浪費。
【IPC分類】G08G1-07
【公開號】CN104700631
【申請號】CN201410417336
【發明人】梁廣俊
【申請人】安徽工程大學
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年8月23日