專利名稱：一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電磁線圈生產設備，尤其是一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線。
背景技術：
電磁線圈一般要包括骨架、繞組、鐵芯與軛鐵，繞組繞在骨架外表面，鐵芯穿在骨架的中間，軛鐵設置在骨架的兩個側面與鐵芯相鉚接，傳統的裝配方法是由手工把鐵芯穿在骨架的中間，鐵芯的兩端再裝上左右軛鐵，最后再通過手動鉚壓機械把左右軛鐵和鐵芯的鉚接在一起，這種裝配方法存在問題一是操作人員的勞動強度大；二是生產效率低，三是受操作人員技術水平的限制，良品率難于提高。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線，可實現對電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的自動裝配，生產效率高，同時降低操作人員的勞動強度，提聞廣品的良品率。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線，包括骨架傳送機構，包括骨架傳送帶，骨架傳送帶沿縱向設置能把骨架傳送到預定位置；鐵芯傳送與穿插機構，設置在骨架傳送機構后面，包括骨架第一定位槽、鐵芯振動篩和橫向設置的振動軌道，振動軌道的端部銜接一個可沿縱向移動的導向塊，導向塊上設有橫向的鐵芯容納通孔，振動軌道旁還設有由氣缸推動的橫向頂桿，導向塊前移時可使頂桿、鐵芯容納通孔和骨架第一定位槽的位置相對應；左軛鐵傳送與穿插機構，設置在骨架傳送帶的左側，包括骨架第二定位槽、左軛鐵振動篩、沿縱向設置的左振動軌道、處于左振動軌道端部上面沿橫向設置的左手指氣缸，左手指氣缸前端兩側裝有夾片，左手指氣缸與一沿橫向移動的左滑動桿相固定，所述的左滑動桿還可沿自身軸線旋轉九十度，左振動軌道的端部設有可上下移動的左過渡塊；右軛鐵傳送與穿插機構，設置在骨架傳送帶的右側，包括右軛鐵振動篩、沿縱向設置的右振動軌道、處于右振動軌道端部上面沿橫向設置的右手指氣缸，右手指氣缸前端兩側裝有夾片，右手指氣缸與一沿橫向移動的右滑動桿相固定，所述的右滑動桿還可沿自身軸線旋轉九十度，右振動軌道的端部設有可上下移動的右過渡塊；左右軛鐵與鐵芯鉚接機構，設置在左軛鐵傳送與穿插機構和右軛鐵傳送與穿插機構的后面，包括骨架第三定位槽、沿縱向移動的骨架定位組件、設置在骨架第三定位槽兩側沿橫向移動的兩個鉚壓組件，兩個鉚壓組件與兩個可豎向移動帶有斜面的頂壓塊相配合；成品輸送機構，銜接在左右軛鐵與鐵芯鉚接機構的后面，包括沿縱向設置的成品傳送帶；[0011]同步移位機構，設置在骨架第一定位槽、骨架第二定位槽、骨架第三定位槽的上面，包括同步動作的四個抓放組件，第一抓放組件可從骨架傳送帶的頂部移至骨架第一定位槽，第二抓放組件可從骨架第一定位槽移至骨架第二定位槽，第三抓放組件可從骨架第二定位槽移至骨架第三定位槽，第四抓放組件可從骨架第三定位槽移至成品傳送帶的側面，同時第四抓放組件再由另一橫向氣缸帶動沿橫向移動至成品傳送帶的端部；用于對骨架傳送機構、鐵芯傳送與穿插機構、左軛鐵傳送與穿插機構、右軛鐵傳送與穿插機構、左右軛鐵與鐵芯鉚接機構、同步移位機構、成品輸送機構的動作順序進行控制的電氣控制機構。進一步改進，所述的骨架傳送機構還包括設置在骨架傳送帶旁的骨架備料板、骨架抓放組件，骨架抓放組件設于骨架備料板和骨架傳送帶上部，骨架抓放組件包括兩個豎向設置的手指氣缸及裝在兩個手指氣缸下端兩側的夾板，骨架抓放組件由一豎向氣缸帶動可上下移動，骨架抓放組件由電機皮帶帶動可沿橫向軌道左右移動，實現骨架的自動移位 補充。優選所述左滑動桿上固定有齒輪和一豎向氣缸活塞桿上帶有的齒條相配合來實現左滑動桿沿自身軸線旋轉九十度，優選所述的右滑動桿上固定有齒輪和一豎向氣缸活塞桿上帶有的齒條相配合來實現右滑動桿沿自身軸線旋轉九十度。優選所述左右軛鐵與鐵芯鉚接機構中的兩個頂壓塊由一豎向設置的鉚壓氣缸帶動上下移動，使得結構更加緊湊，同步效果好。進一步改進，所述的成品輸送機構還包括設置在成品傳送帶端部的成品移動過渡組件，成品移動過渡組件包括一由橫向氣缸帶動的移動塊、設置在移動塊上面由縱向氣缸帶動的推塊，這樣可使成品傳送帶的位置布置更靈活。優選所述的第一抓放組件包括下端兩側裝有夾片的第一手指氣缸，所述的第二抓放組件包括下端兩側裝有夾片的第二手指氣缸、所述的第三抓放組件包括下端兩側裝有夾片的第三手指氣缸、所述的第四抓放組件包括下端兩側裝有夾片的第四手指氣缸，第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸、第四手指氣缸由一縱向氣缸和一豎向氣缸帶動同步上下前后移動，第一手指氣缸可從骨架傳送帶的頂部移至骨架第一定位槽，第二手指氣缸可從骨架第一定位槽移至骨架第二定位槽，第三手指氣缸可從骨架第二定位槽移至骨架第三定位槽，第四手指氣缸可從骨架第三定位槽移至成品傳送帶的側面，同時第四手指氣缸再由另一橫向氣缸帶動沿橫向移動至成品傳送帶的端部，同步效果好，抓放動作可靠。優選所述的電氣控制機構包括PLC控制器和設置于骨架傳送機構、左軛鐵傳送與穿插機構、右軛鐵傳送與穿插機構和成品輸送機構的光電傳感器，便于靈活控制各機構順序動作。進一步改進，所述成品傳送帶的上面設有朝向成品傳送帶的吹氣口。可對制成品外表面的粉塵和雜質進行清除。本實用新型通過骨架傳送機構、鐵芯傳送與穿插機構、左軛鐵傳送與穿插機構、右軛鐵傳送與穿插機構、左右軛鐵與鐵芯鉚接機構、同步移位機構、成品輸送機構的動作配合，可實現骨架的傳送，鐵芯穿插到骨架的中心孔中，左右軛鐵插到骨架兩側的鐵芯端部上，然后同時把左右軛鐵鉚接在鐵芯上，最后能把成品移到成品傳送帶上輸送到預定的地點，因此可實現對電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的自動裝配，各工位同時工作，實現流水作業，生產效率高，同時降低操作人員的勞動強度；另一方面，產品裝配的各道工序均由機器來完成，不受操作人員技術水平的限制，其制成品的規格化較好，有利于提高產品的良品率。
圖I是本實用新型俯視圖；圖2是本實用新型前視立體圖；圖3是本實用新型側視立體圖；圖4是本實用新型導向塊的立體放大圖；圖5是本實用新型左右軛鐵與鐵芯鉚接機構的立體放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。圖I至圖5所示，一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線，包括骨架傳送機構，包括骨架傳送帶1，骨架傳送帶I沿縱向設置由第一電機11帶動能把骨架100傳送到骨架傳送帶I的頂部，骨架傳送機構還可包括設置在骨架傳送帶I旁的骨架備料板2、骨架抓放組件3，骨架抓放組件3設于骨架備料板2和骨架傳送帶I上部，骨架抓放組件3包括兩個豎向設置的手指氣缸31、32及裝在兩個手指氣缸31、32下端兩側的夾板33、34，骨架抓放組件3由第一豎向氣缸4帶動可上下移動，骨架抓放組件3由第二電機5及皮帶51帶動可沿橫向軌道52左右移動；鐵芯傳送與穿插機構，設置在骨架傳送機構后面，包括骨架第一定位槽6、鐵芯振動篩7和橫向設置的振動軌道71，振動軌道71的端部銜接一個可沿縱向移動的導向塊8，導向塊8上設有橫向的鐵芯容納通孔81，振動軌道71旁還設有由第一橫向氣缸9推動的頂桿10，導向塊8前移時可使頂桿10、鐵芯容納通孔81和骨架第一定位槽6的軸線位置相對應；左軛鐵傳送與穿插機構，設置在骨架傳送帶I的左側，包括骨架第二定位槽11、左軛鐵振動篩12、沿縱向設置的左振動軌道121、處于左振動軌道121端部上面沿橫向設置的左手指氣缸13，左手指氣缸13前端兩側裝有夾片，左手指氣缸13與左滑動桿14相固定，左滑動桿14由第二橫向氣缸15帶動可橫向移動,左滑動桿14上固定有齒輪和第二豎向氣缸16活塞桿上帶有的齒條相配合，左振動軌道121的端部設有可上下移動的左過渡塊17 ；右軛鐵傳送與穿插機構，設置在骨架傳送帶I的右側，包括右軛鐵振動篩18、沿縱向設置的右振動軌道181、處于右振動軌道181端部上面沿橫向設置的右手指氣缸19，右手指氣缸19前端兩側裝有夾片，右手指氣缸19與右滑動桿20相固定，右滑動桿20由第三橫向氣缸21帶動可橫向移動，右滑動桿20上固定有齒輪和第三豎向氣缸22活塞桿上帶有的齒條相配合，右振動軌道181的端部設有可上下移動的右過渡塊23 ；左右軛鐵與鐵芯鉚接機構，設置在左軛鐵傳送與穿插機構和右軛鐵傳送與穿插機構的后面，包括骨架第三定位槽24、沿縱向移動的骨架定位組件25、設置在骨架第三定位槽24兩側沿橫向移動的兩個鉚壓組件26、27，兩個鉚壓組件26、27與兩個可豎向移動帶有斜面的頂壓塊28、29相配合，兩個頂壓塊28、29可由一豎向設置的鉚壓氣缸30帶動上下移動；成品輸送機構，銜接在左右軛鐵與鐵芯鉚接機構的后面，包括沿縱向設置的成品傳送帶35，成品傳送帶35由第三電機36帶動，成品輸送機構還包括設置在成品傳送帶35端部的成品移動過渡組件，成品移動過渡組件包括由第四橫向氣缸37帶動的移動塊38、設置在移動塊38上面由第一縱向氣缸39帶動的推塊40，在成品傳送帶35的上面可設有朝向成品傳送帶35的吹氣口 351 ；同步移位機構，設置在骨架第一定位槽6、骨架第二定位槽11、骨架第三定位槽24的上面，包括同步動作的四個抓放組件，第一抓放組件可包括下端兩側裝有夾片的第一手指氣缸41，第二抓放組件可包括下端兩側裝有夾片的第二手指氣缸42、第三抓放組件可包括下端兩側裝有夾片的第三手指氣缸43、第四抓放組件可包括下端兩側裝有夾片的第四手指氣缸44，第一手指氣缸41、第二手指氣缸42、第三手指氣缸43、第四手指氣缸44由第二縱向氣缸45和第四豎向氣缸46帶動同步上下前后移動，第一手指氣缸41可從骨架傳送帶I的頂部移至骨架第一定位槽6，第二手指氣缸42可從骨架第一定位槽6移至骨架第二定 位槽11，第三手指氣缸43可從骨架第二定位槽11移至骨架第三定位槽24，第四手指氣缸44可從骨架第三定位槽24移至成品傳送帶35的側面，同時第四手指氣缸44再由第五橫向氣缸47帶動沿橫向移動至成品傳送帶35的端部；電氣控制機構(圖中未不出)，所述的電氣控制機構可選用PLC控制器和設置于骨架傳送機構、左軛鐵傳送與穿插機構、右軛鐵傳送與穿插機構和成品輸送機構的光電傳感器相配合對骨架傳送機構、鐵芯傳送與穿插機構、左軛鐵傳送與穿插機構、右軛鐵傳送與穿插機構、左右軛鐵與鐵芯鉚接機構、同步移位機構、成品輸送機構的動作順序進行控制。本實用新型的工作流程如下先把多個骨架100擺放在骨架備料板2上，由骨架抓放組件3上下左右移動把骨架100轉移至骨架傳送帶I上，骨架傳送帶I把骨架100傳送到骨架傳送帶I的頂部，再由第一手指氣缸41把骨架100移至骨架第一定位槽6，此時鐵芯經鐵芯振動篩7和橫向設置的振動軌道71傳送到導向塊8的鐵芯容納通孔81中，然后導向塊8前移，第一橫向氣缸9動作推動頂桿10把鐵芯推入骨架100的中心孔中，接著由第二手指氣缸42把帶有鐵芯的骨架100移至骨架第二定位槽11，此時左軛鐵通過左軛鐵振動篩12和左振動軌道121移到左過渡塊17上，右軛鐵通過右軛鐵振動篩18和右振動軌道181移到右過渡塊23上，左過渡塊17和右過渡塊23同時把左軛鐵和右軛鐵向上頂到左手指氣缸13和右手指氣缸19如端的夾片中間，左手指氣缸13動作夾住左輒鐵,右手指氣缸19動作夾住右軛鐵，然后帶有齒條的第二豎向氣缸16和第三豎向氣缸22同時動作使左手指氣缸13、左軛鐵和右手指氣缸19、右軛鐵同時旋轉九十度，接著第二橫向氣缸15動作帶動左手指氣缸13把左軛鐵插到骨架100左側的鐵芯端部上，第三橫向氣缸21同時動作帶動右手指氣缸19把右軛鐵插到骨架100右側的鐵芯端部上，接下來由第三手指氣缸43把帶有鐵芯和左右軛鐵的骨架100從骨架第二定位槽11移到骨架第三定位槽24上，左右軛鐵與鐵芯鉚接機構的骨架定位組件25動作對骨架100進行夾緊定位，兩個頂壓塊28、29在鉚壓氣缸30帶動下向上移動使兩個鉚壓組件26、27相向移動對左右軛鐵與鐵芯進行鉚接，鉚接完成后，兩個頂壓塊28、29及兩個鉚壓組件26、27、骨架定位組件25回位，由第四手指氣缸44把鉚接完成的成品從骨架第三定位槽24移動到移動塊38上，接著第四橫向氣缸37動作帶動移動塊38及成品移到成品傳送帶35的端部，第一縱向氣缸39動作帶動推塊40把成品推到成品傳送帶35上，成品傳送帶35在第三電機36的帶動下把制成品送到預定處，如此循環，本實用新型各工位的工作是同時進行的，實現流水作業。以上僅是本實用新型一個較佳的實施例，本領域的技術人員應當明白，在本實用新型權利要求限定的范圍內，在形式上和細節上對本實用新型做出各種變化，均都落入本案的保護范圍。
權利要求1.一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線，其特征在于 包括骨架傳送機構，包括骨架傳送帶，骨架傳送帶沿縱向設置能把骨架傳送到預定位置；鐵芯傳送與穿插機構，設置在骨架傳送機構后面，包括骨架第一定位槽、鐵芯振動篩和橫向設置的振動軌道，振動軌道的端部銜接一個可沿縱向移動的導向塊，導向塊上設有橫向的鐵芯容納通孔，振動軌道旁還設有由氣缸推動的橫向頂桿，導向塊前移時可使頂桿、鐵芯容納通孔和骨架第一定位槽的位置相對應； 左軛鐵傳送與穿插機構，設置在骨架傳送帶的左側，包括骨架第二定位 槽、左軛鐵振動篩、沿縱向設置的左振動軌道、處于左振動軌道端部上面沿橫向設置的左手指氣缸，左手指氣缸前端兩側裝有夾片，左手指氣缸與一沿橫向移動的左滑動桿相固定，所述的左滑動桿還可沿自身軸線旋轉九十度，左振動軌道的端部設有可上下移動的左過渡塊； 右軛鐵傳送與穿插機構，設置在骨架傳送帶的右側，包括右軛鐵振動篩、沿縱向設置的右振動軌道、處于右振動軌道端部上面沿橫向設置的右手指氣缸，右手指氣缸前端兩側裝有夾片，右手指氣缸與一沿橫向移動的右滑動桿相固定，所述的右滑動桿還可沿自身軸線旋轉九十度，右振動軌道的端部設有可上下移動的右過渡塊； 左右軛鐵與鐵芯鉚接機構，設置在左軛鐵傳送與穿插機構和右軛鐵傳送與穿插機構的后面，包括骨架第三定位槽、沿縱向移動的骨架定位組件、設置在骨架第三定位槽兩側沿橫向移動的兩個鉚壓組件，兩個鉚壓組件與兩個可豎向移動帶有斜面的頂壓塊相配合； 成品輸送機構，銜接在左右軛鐵與鐵芯鉚接機構的后面，包括沿縱向設置的成品傳送帶; 同步移位機構，設置在骨架第一定位槽、骨架第二定位槽、骨架第三定位槽的上面，包括同步動作的四個抓放組件，第一抓放組件可從骨架傳送帶的頂部移至骨架第一定位槽，第二抓放組件可從骨架第一定位槽移至骨架第二定位槽，第三抓放組件可從骨架第二定位槽移至骨架第三定位槽，第四抓放組件可從骨架第三定位槽移至成品傳送帶的側面，同時第四抓放組件再由另一橫向氣缸帶動沿橫向移動至成品傳送帶的端部； 用于對骨架傳送機構、鐵芯傳送與穿插機構、左軛鐵傳送與穿插機構、右軛鐵傳送與穿插機構、左右軛鐵與鐵芯鉚接機構、同步移位機構、成品輸送機構的動作順序進行控制的電氣控制機構。
2.根據權利要求I所述的一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線，其特征在于所述的骨架傳送機構還包括設置在骨架傳送帶旁的骨架備料板、骨架抓放組件，骨架抓放組件設于骨架備料板和骨架傳送帶上部，骨架抓放組件包括兩個豎向設置的手指氣缸及裝在兩個手指氣缸下端兩側的夾板，骨架抓放組件由一豎向氣缸帶動可上下移動，骨架抓放組件由電機皮帶帶動可沿橫向軌道左右移動。
3.根據權利要求I所述的一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線，其特征在于所述左滑動桿上固定有齒輪和一豎向氣缸活塞桿上帶有的齒條相配合，所述的右滑動桿上固定有齒輪和一豎向氣缸活塞桿上帶有的齒條相配合。
4.根據權利要求I所述的一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線，其特征在于所述左右軛鐵與鐵芯鉚接機構中的兩個頂壓塊可由一豎向設置的鉚壓氣缸帶動上下移動。
5.根據權利要求I所述的一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線，其特征在于所述的成品輸送機構還包括設置在成品傳送帶端部的成品移動過渡組件，成品移動過渡組件包括一由橫向氣缸帶動的移動塊、設置在移動塊上面由縱向氣缸帶動的推塊。
6.根據權利要求I所述的一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線，其特征在于所述的第一抓放組件包括下端兩側裝有夾片的第一手指氣缸，所述的第二抓放組件包括下端兩側裝有夾片的第二 手指氣缸、所述的第三抓放組件包括下端兩側裝有夾片的第三手指氣缸、所述的第四抓放組件包括下端兩側裝有夾片的第四手指氣缸，第一手指氣缸、第二手指氣缸、第三手指氣缸、第四手指氣缸由一縱向氣缸和一豎向氣缸帶動同步上下前后移動，第一手指氣缸可從骨架傳送帶的頂部移至骨架第一定位槽，第二手指氣缸可從骨架第一定位槽移至骨架第二定位槽，第三手指氣缸可從骨架第二定位槽移至骨架第三定位槽，第四手指氣缸可從骨架第三定位槽移至成品傳送帶的側面，同時第四手指氣缸再由另一橫向氣缸帶動沿橫向移動至成品傳送帶的端部。
7.根據權利要求I至6任一項所述的一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線，其特征在于所述的電氣控制機構包括PLC控制器和設置于骨架傳送機構、左軛鐵傳送與穿插機構、右軛鐵傳送與穿插機構和成品輸送機構的光電傳感器。
8.根據權利要求I至6任一項所述的一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線，其特征在于所述成品傳送帶的上面設有朝向成品傳送帶的吹氣口。
專利摘要本實用新型公開一種電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的裝配生產線，包括沿縱向設置的骨架傳送機構，把骨架傳送到預定位置；設置在骨架傳送機構后面鐵芯傳送與穿插機構，把鐵芯插到骨架的中心孔中；設置在骨架傳送帶左右側的左右軛鐵傳送與穿插機構，把左右軛鐵插到骨架左右側的鐵芯端部上；設置在左右軛鐵傳送與穿插機構后面的左右軛鐵與鐵芯鉚接機構，把左右軛鐵鉚接在鐵芯的兩個端部上；銜接在左右軛鐵與鐵芯鉚接機構的后面沿縱向設置的成品輸送機構，把成品輸送到預定位置；還包括使骨架在各工位移動的同步移位機構，控制各機構動作的電氣控制機構；本實用新型可實現對電磁線圈骨架與軛鐵和鐵芯的自動裝配，生產效率高，且提高產品的良品率。
文檔編號H01F41/04GK202487396SQ201220099749
公開日2012年10月10日 申請日期2012年3月16日 優先權日2012年3月16日
發明者袁利祥 申請人:廈門精奧自動化科技有限公司