用于電氣開關設備的控制系統及相關電氣開關設備的制作方法

本發明涉及用于適于安裝在中壓或高壓電路中的電氣開關設備的控制系統。

為了本發明的目的，術語“中壓”指具有高于1kvac和1.5kvdc、直到幾十kv(例如直到72kvac和100kvdc)的電壓的應用，并且術語“高壓”指具有更高電壓的應用。

電氣開關設備是包括一個或更多個開關裝置的電氣設備。

眾所周知，開關裝置(通常為斷路器、隔離器、接觸器或重合器)是被設計成允許其中安裝了開關裝置的電路的特定部分以及相關聯的電負載的正確操作的裝置。

開關裝置包括一個或更多個電極(electricpole)或相，每個電極或相包括至少一個可動觸頭和對應的固定觸頭。

致動裝置工作上連接至極的可動觸頭，用于在可動觸頭與對應的固定觸頭分離開的斷開位置與可動觸頭耦接至對應的固定觸頭的閉合位置之間引起它們的觸頭的致動。

控制系統可以工作上與電氣開關設備相關聯。這樣的控制系統適于執行針對電氣開關設備的控制邏輯。

根據本說明書，控制邏輯是描述開關設備的行為的邏輯。實際上，控制邏輯描述了可以如何例如根據控制算法、設備的狀態、參數、事件、條件改變、命令等通過一系列操作來操作開關設備的一個或更多個開關裝置和其他相關部件和/或元件。

根據非限制性示例，控制邏輯包括以下功能：根據控制算法來驅動開關裝置的致動裝置；向這樣的致動裝置提供能量；對接傳感器以獲取與設備的狀態或參數相關的值；以及實施診斷和邏輯行為。

根據第一示例，已知的控制系統用于一個特定的開關裝置。特別地，該控制系統通過針對特定開關裝置高度定制的單個模塊來實現。以這種方式，定制的模塊不能重新用于其他開關裝置，或者甚至是在該開關裝置在市場上發布之后該開關裝置的應用條件相對于初始開發階段中設計的應用條件發生改變的情況下不能重新使用。

例如，該模塊是針對具有特定數量的極的開關裝置而定制的；實際上，控制模塊根據其控制邏輯的執行僅適于驅動特定數量的極的致動裝置；因此，該模塊不能用于具有不同數量極的其他開關裝置。

例如，該模塊具有在特定的開關裝置方面和/或在與這樣的開關裝置相關聯的特定應用或功能方面進行定制的接口，例如通信接口。因此，如果需要其他接口與其他開關裝置或與相同的開關裝置但根據不同的應用或功能一起進行操作，則不能使用該模塊。

例如，由該模塊執行的控制邏輯被定制以僅根據在開關裝置的開發的初始階段設計的預定參數或邏輯功能進行操作。因此，如果在稍后階段設計新的參數或邏輯功能，則不能再使用定制的模塊，除非模塊的軟件被改變、重新編譯、然后產品被完全重新驗證。

例如，由該模塊執行的控制邏輯被定制成用于控制特定類型的開關裝置。實際上，如果開關裝置是重合器，則控制邏輯被定制成僅用于實現重合器所需的操作。因此，定制的模塊不能用于控制其他類型的開關裝置，例如斷路器。

此外，定制的模塊的電子控制單元必須同時并且實時地對與開關裝置的所有極相關聯的致動裝置以及與這樣的極相關聯的所有其他邏輯或診斷功能進行控制。

這意味著使用難以開發和編程的復雜電子處理單元。

根據第二示例，已知的控制系統包括針對特定數量的特定開關裝置高度定制的單個模塊。在這種情況下，除了上述缺點中的一些缺點之外，定制的模塊還不能被重新用于與初始設想的數量不同數量的開關裝置。

此外，定制的模塊的電子控制單元必須同時并且實時地對與所有開關裝置的極相關聯的致動裝置以及與這樣的開關裝置相關聯的所有其他邏輯或診斷功能進行控制。

這更加意味著使用難以開發和編程的復雜電子處理單元。

鑒于上述，在現有技術的當前狀態下，雖然已知的解決方案以相當令人滿意的方式執行，但仍存在進一步改進的理由和期望。

這樣的期望通過用于適于安裝在中壓或高壓電路中的電氣開關設備的控制系統來實現。該控制系統包括：

至少第一模塊和第二模塊，第一模塊包括適于執行第一控制邏輯的第一控制裝置，而第二模塊包括適于執行第二控制邏輯的第二控制裝置；以及

至少一個通信總線。

第一控制裝置和第二控制裝置適于工作上連接至至少一個通信總線，并且適于通過至少一個通信總線來共享與第一控制邏輯和第二控制邏輯相關聯的變量的值。

本發明的另一方面提供一種電氣開關設備，其適于安裝在中壓或高壓電路中并且包括作為由所附權利要求書限定并在下面的描述中公開的控制系統的控制系統。

本發明的另一方面提供一種開關機構，其包括作為在所附權利要求書中限定并在下面的描述中公開的控制系統的控制系統和/或作為由所附權利要求書限定并在本說明書中公開的電氣開關設備的至少一個電氣開關設備。

從根據本發明的控制系統的一些優選但不排他的實施例的描述中，其他特征和優點將變得更明顯，借助于附圖僅通過非限制性示例來說明這些實施例，其中：

圖1是通過模塊對根據本發明的第一示例性控制系統和相關電氣開關設備的示意圖示；

圖2是通過模塊對根據本發明的第二示例性控制系統和相關電氣開關設備的示意圖示；

圖3是通過模塊對可以在根據本發明的控制系統中使用的控制模塊的示意圖示；

圖4是通過模塊對可以在根據本發明的控制系統中使用的通信模塊的示意圖示。

應當注意，在下面的詳細描述中，從結構和/或功能的角度來看，相同或相似的部件具有相同的標號，而不管它們是否在根據本公開內容的控制系統的不同的實施例或部分中被示出；還應當注意，為了清楚和簡明地描述本公開內容，附圖可以不一定是按比例的，并且本公開內容的某些特征以有點示意性的形式示出。

此外，當在本文中提及作為整體的任何部件或提及部件的任何部分或提及部件的整體組合或甚至提及部件的組合的任何部分的同時使用術語“適于”或“被布置”或“被配置”時，應當理解，這些術語意味著并且對應地涵蓋該術語所指代的相關部件或相關部件的部分、或者部件或所述部件的部分的組合的結構和/或配置和/或形式和/或定位等等。

參照附圖，本公開內容涉及用于適于安裝在中壓或高壓電路中的電氣開關設備100的控制系統1。

控制系統1至少包括具有適于執行第一控制邏輯的第一控制裝置11的第一模塊10和具有適于執行第二控制邏輯的第二控制裝置21的第二模塊20。

控制系統1還包括至少一個通信總線50、51。

有利地，第一控制裝置11和第二控制裝置21適于與這樣的至少一個通信總線50、51工作上連接并且通過通信總線50、51來共享與第一控制邏輯和第二控制邏輯相關聯的變量的值。

以這種方式，第一控制邏輯和第二控制邏輯適于通過在通信總線50、51上共享變量的值來實現針對電氣開關設備100的總體分布式控制邏輯。

第一模塊10和第二模塊20通過至少一個通信總線50、51共享的值至少包括：

第二控制邏輯的輸出變量的值，其中，第一模塊10的第一控制裝置11適于使用第二控制邏輯的輸出變量的這樣的值作為第一控制邏輯的輸入變量的值；和/或

第一控制邏輯的輸出變量的值，其中，第二模塊20的第二控制裝置21適于使用第一控制邏輯的輸出變量的這樣的值作為第二控制邏輯的輸入變量的值。

例如，第一控制裝置11與第二控制裝置21之間共享的值包括布爾變量的值。這樣的布爾值是邏輯值，該邏輯值例如描述與電氣開關設備100和/或控制系統1相關聯的邏輯條件、狀態、改變、打開或關閉或互鎖命令。

例如，第一控制裝置11和第二控制裝置21之間共享的值包括數字或浮點變量的值。這樣的數值可以是例如與電氣開關設備100和/或控制系統1相關聯的參數的感測或測量值或由控制系統1計算的數值。

根據圖1和圖2所示的示例性實施例，本發明的控制系統1適于控制包括多個電極300至305的電氣開關設備100。

每個極300至305包括至少一個可移動觸頭350，該觸頭350可以在其耦接至對應的固定觸頭351的閉合位置和其與對應的固定觸頭351分離開的斷開位置之間進行致動。

為了致動可動觸頭350，電氣開關設備100包括工作上連接至可動觸頭350的致動裝置400至403。

例如，電氣開關設備100包括一個或更多個開關裝置200、201、202；這樣的開關裝置200、201、202中的每個具有一個或更多個電極300、301、302、303、304、305和針對可動觸頭350的對應的致動裝置400至403。

根據圖1所示的示例性實施例，電氣開關設備100包括具有多個極300、301的一個開關裝置200，其中，控制系統1適于控制這樣的開關裝置200。

特別地，圖1所示的開關裝置200包括兩個極300和301以及工作上連接至兩個極300、301的可動觸頭350的致動裝置400和401。控制系統1包括工作上分別能夠與極300和極301相關聯的兩個控制模塊10和20。

然而，開關裝置200可以包括多于兩個的極300、301；在這種情況下，根據本發明的控制系統1可以包括如模塊10和20的兩個或更多個控制模塊，每個控制模塊工作上能夠與開關裝置200的一個對應的極或多個極相關聯。

例如，開關裝置200可以包括三個極，并且控制系統1可以包括如模塊10和20的三個控制模塊，每個控制模塊工作上能夠與三個極中的對應的一個極相關聯。

在這種情況下，這三個模塊中的每一個包括其自身的用于執行控制邏輯的控制裝置，并且三個模塊可以連接至至少一個通信總線50、51，以用于共享與它們的控制邏輯相關聯的變量的值。以這種方式，針對三極開關裝置200實現總體分布式邏輯。

根據圖2所示的示例性實施例，電氣開關設備100包括多個開關裝置201、202，每個開關裝置具有一個或更多個極302、303、303、304，其中，控制系統100適于控制這樣的多個開關裝置201、202。

特別地，圖1所示的設備100包括兩個開關裝置201和202，每個開關裝置具有兩個極302和303、304和305。致動裝置402工作上連接至開關裝置200的兩個極302、303的可動觸頭350，并且致動裝置403工作上連接至開關裝置201的兩個極304、305的可動觸頭350。控制系統1包括工作上能夠與開關裝置201的極302和303相關聯的第一模塊10以及工作上能夠與開關裝置202的極303、304相關聯的第二模塊20。

然而，電氣開關設備100可以包括多于兩個的開關裝置，每個開關裝置具有一個極或多于兩個的極。在這種情況下，根據本發明的控制系統1可以包括多于兩個的模塊，如控制模塊10和20，每個模塊工作上能夠與對應的開關裝置的極相關聯。

例如，電氣開關設備100可以包括四個開關裝置，并且控制系統1可以包括如模塊10和20的四個控制模塊，每一個模塊工作上能夠與對應的開關裝置的極相關聯。

在這種情況下，這四個模塊中的每個模塊包括其自身的用于執行控制邏輯的控制裝置，并且四個模塊可以連接至至少一個通信總線50、51，以用于共享與模塊的控制邏輯相關聯的變量的值。以這種方式，針對包括四個開關裝置的設備100實現總體分布式邏輯。

優選地，根據本發明的控制系統1有利地適于實現用于電氣開關設備100的致動的分布式控制功能。

參照圖1所示的示例性實施例：

第一模塊10的第一控制裝置11適于根據第一控制邏輯的執行驅動致動裝置400以用于控制開關裝置200的極300的可動觸頭350的致動；以及

第二模塊20的第二控制裝置21適于根據第二控制邏輯的執行驅動致動裝置401以用于控制極301的可動觸頭350的致動。

參照圖2所示的示例性實施例：

第一模塊10的第一控制裝置11適于根據第一控制邏輯的執行驅動致動裝置402以用于控制開關裝置201的極302和303的可動觸頭350的致動；以及

第二模塊20的第二控制裝置21適于根據第二控制邏輯的執行驅動致動裝置403以用于控制開關裝置202的極304、305的可動觸頭350的致動。

優選地，第一控制裝置11和第二控制裝置21對各個致動裝置400至403進行的驅動包括：向這樣的致動裝置400至403提供執行可動觸頭350的受控致動所需的能量。

優選地，第一控制裝置11和第二控制裝置21適于以使可動觸頭350的受控致動和與將安裝有電氣開關設備100的電路相關聯的電信號的波形同步的方式驅動各個致動裝置400至403的致動。

優選地，根據本發明的控制系統1有利地適于實現對傳感器500、501的輸出的分布式和共享獲取；這些感測的輸出和與電氣開關設備100和/或控制系統1相關聯的參數相關。

特別地，根據第一控制邏輯的執行，第一模塊10的第一控制裝置11適于：

從傳感器500獲取與電氣開關設備100和/或第一模塊10相關的第一輸出；

從第一輸出中獲得與第一控制邏輯和第二控制邏輯中的至少一個相關聯的變量的一個或更多個值；以及

通過至少一個通信總線50、51與第二控制裝置21共享這樣獲得的一個或更多個值。

優選地，第一控制裝置11適于直接或間接地從第一輸出中的一個或更多個獲得用作與第一控制邏輯相關聯的輸入變量的值的值。

例如，第一輸出包括與極300、302、303的可動觸頭350和/或與相關聯的致動裝置400、402有關的值，例如，可動觸頭350和/或相關聯的致動裝置400、402的位置的測量結果。

第一控制裝置11適于使用如與第一控制邏輯相關聯的輸入變量的值之類的值。實際上，這樣的感測值可以用于作為輸入反饋值來饋送由第一控制裝置11根據對第一控制邏輯的執行實現的算法控制。

根據第二控制邏輯的執行，第二模塊20的第二控制裝置21適于：

從傳感器501獲取與電氣開關設備100和/或第二模塊20相關的第二輸出；

從第二輸出獲得與第一控制邏輯和第二控制邏輯中的至少一個相關聯的變量的一個或更多個值；以及

通過至少一個通信總線50、51與第一控制裝置11共享這樣獲得的一個或更多個值。

優選地，第二控制裝置21適于直接或間接地從第二輸出中的一個或更多個獲得用作與第二控制邏輯相關聯的輸入變量的值的值。

例如，第二輸出包括與極301、304、305的可動觸頭350和/或與相關聯的致動裝置401、403相關的值，例如，可動觸頭350和/或相關聯的致動裝置401、403的位置的測量結果。

第二控制裝置21適于使用如與第二控制邏輯相關聯的輸入變量的值之類的值。實際上，這樣的感測值可以用于作為輸入反饋值來饋送由第二控制裝置21根據對第二控制邏輯的執行實現的算法控制。

有利地，通過至少一個通信總線50、51在第一控制裝置11與第二控制裝置21之間共享的數據包括從第一輸出獲得的一些值和/或從第二個輸出獲得的一些值。

例如，參照圖1所示的示例性實施例，第一模塊10的第一控制裝置11可以與第二模塊20的第二控制裝置21共享與極300的可動觸頭350和/或與相關聯的致動裝置400相關的獲取的感測值。

第二控制裝置21適于接收這些共享的感測數據并且將其用作與第二控制邏輯相關聯的輸入變量的值。

例如，當由第二控制裝置21執行第二控制邏輯時，這些共享的感測數據用于實現互鎖功能。實際上，與極300的可動觸頭350和/或與相關聯的致動裝置400相關的共享的感測數據被第二控制邏輯用作用于檢測與極300相關的狀態——例如，觸頭350、351處于斷開位置、閉合位置或故障位置——的輸入變量的值，并且用于根據所檢測到的狀態啟動或阻止極301的觸頭350的致動。

以相同的方式，第二模塊20的第二控制裝置21可以與第一模塊10的第一控制裝置11共享與極301的可動觸頭350和/或與相關聯的致動裝置401相關的獲取的感測值。

第一控制裝置11適于接收這些共享的感測值并將其用作與第一控制邏輯相關聯的輸入變量的值。

例如，參照圖2所示的示例性實施例，第一模塊10的第一控制裝置11可以與第二模塊20的第二控制裝置21共享與開關裝置201的極302、303的可動觸頭350和/或與相關聯的致動裝置402相關的所獲得的感測數據。

第二控制裝置21適于接收這些共享的感測數據并將其用作與第二控制邏輯相關聯的輸入變量的值。

例如，當由第二控制裝置21執行第二控制邏輯時，這些共享的感測數據至少用于檢測與極302、303相關的狀態，例如，觸頭350、351處于斷開位置、閉合位置或故障位置。

第二模塊20的第二控制裝置21可以與第一模塊10的第一控制裝置11共享與開關裝置202的極304、305的可動觸頭350和/或與相關聯的致動裝置403有關的獲得的感測數據。第一控制裝置11適于接收這些共享的感測數據并將其用作與第一控制邏輯相關聯的輸入變量的值。

根據另一示例，由第一控制裝置11接收到的第一輸出包括與第一模塊10的一個或更多個元件和/或部件相關聯的測量溫度值。

第一控制裝置11適于通過至少一個通信總線50、51與所述第二控制裝置21共享該獲取的溫度值。

第二控制裝置21適于接收共享的測量溫度值并將其用作與第二控制邏輯相關聯的輸入變量的數值。

特別地，根據第二控制邏輯的執行，第二控制裝置21適于將接收到的測量溫度值與預定閾值進行比較并且如果測量的溫度值超過預定閾值，則阻止受控可動觸頭350的致動的可能性。

此外，第二控制裝置21適于輸出指示第一模塊10中溫度超過的邏輯值。第二控制裝置21將這樣的輸出邏輯值放在至少一個通信總線50、51上以用于作為第一控制邏輯的輸入變量的值與第一控制裝置11共享。

例如，根據第一控制邏輯的執行，如果接收到共享邏輯值，則第一控制裝置11適于阻止可動觸頭350的致動的可能性。

優選地，根據本發明的控制系統1有利地適于實現電氣命令(例如與電氣開關設備100的致動或操作有關的命令)的分布式和共享獲取。

例如，根據第一控制邏輯的執行，第一模塊10的第一控制裝置11適于不僅獲取與相關聯的極300、302和303的斷開或閉合致動相關的命令，而且還獲取和與第二模塊20相關聯的極301、304和305的斷開或閉合致動相關的命令。

第一控制裝置11適于通過至少一個通信總線50、51將這些接收到的命令共享給第二控制裝置21；特別地，第二控制裝置21適于使用所接收到的命令的值作為與第二控制邏輯相關聯的輸入變量的值。

實際上，第二控制裝置21在執行第二控制邏輯時適于根據接收到的命令來控制相關聯的極301、304和305的可動觸頭350的致動。

根據本發明的控制系統1可以有利地適于實現與電氣開關設備100和/或控制系統1相關的分布式和共享的監控功能和/或診斷功能。

優選地：

根據第一控制邏輯的執行，第一控制裝置11適于對與第一模塊10和/或與電氣開關設備100相關的故障狀況進行檢測并且生成指示這樣的檢測到的狀況的值，例如布爾邏輯值；和/或

根據第二控制邏輯的執行，第二控制裝置21適于對與第二模塊20和/或與電氣開關設備100有關的故障狀況進行檢測并且生成指示這樣的檢測到的狀況的值，例如布爾邏輯值。

有利地，通過至少一個通信總線50、51在第一控制裝置11與第二控制裝置21之間共享的值包括指示檢測到的故障的值。實際上，作為與第一控制邏輯的輸出變量相關聯的值，由第一控制裝置11輸出的故障值可以被第二控制裝置21接收和用作與第二控制邏輯的輸入變量相關聯的輸入值，以實現監視和/或診斷功能。當第二控制裝置21輸出故障值時，上述情況同樣適用。

例如，由第一控制裝置11和/或第二控制裝置21檢測到的故障狀況包括與第一模塊10和/或第二模塊20的軟件相關聯的故障，例如軟件加載故障。

例如，根據第一控制邏輯的執行，如果接收到與第二模塊20的軟件故障有關的共享邏輯值，則第一控制裝置11適于阻止可動觸頭350的致動的可能性。

例如，由第一控制裝置11檢測到的故障狀況包括與相關聯的極300、302、303的可動觸頭350的致動相關的故障，該故障可以通過使用與可動觸頭350和/或與各個致動裝置400、402相關的獲取的感測數據來檢測。

例如，由第二控制裝置21檢測到的故障狀況包括與相關聯的極301、304、305的可動觸頭350的致動有關的故障，該故障可以通過使用與可動觸頭350和/或與各個致動裝置401、403有關的獲取的感測數據來檢測。

優選地，根據第一控制邏輯的執行，第一模塊10適于輸出與由第二模塊20通過至少一個通信總線50、51共享的所接收故障值相關的警報信號。

優選地，根據本發明的控制系統1的模塊10、20適于接收配置文件15并使用該配置文件來配置它們各自的控制邏輯。實際上，配置文件15定義要由相應模塊10、20的控制裝置11、21執行的特定控制邏輯。

特別是通過為了簡單起見而僅參照圖3中所示的第一控制模塊10的示例性結構，還公開了根據本發明的控制系統1中使用的控制模塊10、20的結構。

即使圖3示出了僅第一模塊10的示例性結構，這樣的結構也與還可以在第二模塊20中或在控制系統1根據其特定應用可以包括的另外的附加控制模塊中使用的示例性結構對應。

根據圖3所示的示例性實施例，第一控制裝置11至少包括適于執行程序的指令的電子處理單元12；這樣的指令當被電子處理單元12執行時使得執行第一控制邏輯。

特別地，第一控制裝置11適于接收配置文件15并且使用該配置文件獲得要由被處理單元12執行的程序，以便根據配置文件15執行控制邏輯。

優選地，第一控制裝置11還包括至少一個電路系統17，該至少一個電路系統17適于由電子處理單元12根據第一邏輯的執行來驅動，以輸出針對相關聯的極300、302、303的致動裝置400、402的控制信號。

這樣的至少一個電路系統17還適于根據第一邏輯的執行來對接傳感器500，以接收其與電氣開關設備100——特別是與極300、302、303和/或與第一模塊10——相關的輸出。

優選地，第一控制裝置11還包括二進制輸入電路18和二進制輸出電路19中的至少一個。

圖3所示的二進制輸入電路18適于接收至少和與第一模塊10相關聯的極300、302和303的斷開或閉合致動相關的命令信號；例如，二進制輸入電路18可以適于另外接收和與第二模塊20相關聯的極301、304和305的斷開或閉合致動相關的命令信號。以這種方式，這樣的命令變得可供第一控制裝置11用于通過至少一個通信總線50、51與第二模塊20的第二控制裝置21共享。

圖3所示的二進制輸出電路19例如適于輸出與第一模塊10和/或極300、302和303的故障狀況有關的信號或警報。優選地，二進制輸出電路19可以適于另外輸出與第二模塊20和/或極301、304和305的故障狀況相關的信號或警報，所述信號或警報可以借助于至少一個通信總線50、51從第二控制裝置21用于第一控制裝置11。

圖3所示的示例性控制裝置11包括另外的電子處理單元16，該電子處理單元16適于至少通過至少一個通信總線50、51對第一控制裝置11的通信進行控制。

特別地，電子處理單元16適于至少通過至少一個通信總線50、51接收由第二模塊20的第二控制裝置21共享的值；以這種方式，這樣的接收值變得可供處理單元12用于運行執行第一控制邏輯的程序。

電子處理單元16還適于將與第一控制邏輯的輸出變量相關聯的值——例如在由電子處理單元12的輸出或從傳感器500獲取的數據中生成的值——放在至少一個通信總線50、51上。

根據附圖中所示的示例性實施例，控制系統1的至少一個通信總線50、51至少包括第一通信總線50和第二通信總線50。控制系統1適于：

檢查第一通信總線50對在第一控制裝置11與第二控制裝置21之間共享變量的值的可用性；

在第一通信總線50可用時，使用第二通信總線51來進行與第一控制裝置11和第二控制裝置21相關的服務軟件操作，例如，軟件上傳；以及

在第一通信總線50不能用于這樣的共享的情況下，將對第一控制裝置11與第二控制裝置21之間的變量的值的共享切換到第二通信總線51上。

例如，第一控制裝置11的電子處理單元16適于在第一通信總線50和第二通信總線51上執行上述所公開的控制。

根據圖1和圖2所示的示例性實施例，控制系統1還包括至少一個通信模塊60。

通信模塊60適于與控制系統1的至少一個通信總線50、51工作上連接。特別地，通信模塊60適于使這樣的至少一個通信總線50、51與至少一個另外的通信總線70(例如控制系統1外部的總線70、例如實現modbus或can總線通信協議的總線70)工作上通信。

優選地，通信模塊60適于輸出同步信號并且將這樣的同步信號例如通過控制系統1的至少一個通信總線50、51發送至第一模塊10的第一控制裝置11和第二模塊20的第二控制裝置21。

在這種情況下，在控制系統1的控制模塊10、20內生成的所有事件都使用同步信號加上時間戳。

例如，通信模塊60適于通過通信總線70或通過其自身的gps端口獲取同步信號。

優選地，通信模塊70適于：

從傳感器700獲取輸出，例如與安裝有電氣開關設備100的電路相關的感測值；

使用獲取的輸出來檢測至少一個故障狀況；

生成與故障狀況的檢測相關的值，例如布爾邏輯值；以及

通過至少一個通信總線50、51與第一模塊10的第一控制裝置11和第二模塊20的第二控制裝置21共享與故障狀況的檢測相關的所生成的值。

第一控制裝置11和第二控制裝置21適于接收和使用由通信模塊60生成的這樣的共享的值作為分別與第一控制邏輯和與第二控制邏輯相關聯的輸入變量的值。

例如，由通信模塊60生成的共享的值適于由第一控制裝置11和由第二控制邏輯21用于根據相應的第一控制邏輯和第二控制邏輯的執行來觸發受控可動觸頭350的致動或用于阻止這樣的觸頭350的致動的可能性。

根據圖4所示的示例性實施例，通信模塊60包括控制裝置61，該控制裝置61適于執行實現通信模塊60的行為的控制邏輯。

例如，控制裝置61包括電子處理單元62，該電子處理單元62適于執行程序，以便執行通信模塊60的控制邏輯。

圖4所示的示例性控制裝置61包括另外的電子處理單元63，該電子處理單元63適于至少控制控制裝置61與至少一個通信總線50、51以及與另外的總線70的通信。

特別地，電子處理單元63適于至少將值或數據(例如該電子處理單元63的控制邏輯的輸出變量的值或從另外的總線70或傳感器700接收到的值)放在至少一個通信總線50、51上。以這種方式，該值或數據可以與第一模塊10的第一控制裝置11和/或第二模塊20的第二控制裝置21共享。

優選地，電子處理單元63還適于通過至少一個通信總線50、51接收由第一控制裝置11和/或第二模塊21的第二控制裝置21共享的值并且將所述值用作與通信模塊60的控制邏輯的輸入值相關聯的值或將所述值放在另外的總線70上。

優選地，控制裝置11還包括至少一個電路系統65，該至少一個電路系統65適于根據通信模塊60的控制邏輯的執行來對接傳感器700，以便接收該傳感器700的輸出，例如與安裝有電氣開關設備100的電路相關的數據或值。

實際上，已經看到了根據本發明的控制系統1如何允許實現預期目標，從而提供對已知解決方案的一些改進。

特別地，控制系統1允許實現針對電氣開關設備100的總體分布式控制邏輯；實際上，這樣的總體邏輯分布在多個控制模塊10、20之中，所述多個控制模塊的控制邏輯可以通過至少一個通信總線50、51共享相關變量的值。

分布式總體控制邏輯是能夠根據不同的電氣開關設備100或根據電氣開關設備100相對于在初始項目階段中設計的那些條件不同的條件來配置的。

例如，控制系統1的分布式控制邏輯是能夠針對包括不同數量的電極的電氣開關設備100來配置的。

參照圖1所示的示例性電氣開關設備100，可以根據開關裝置200的極的數量來配置與開關裝置200相關聯的控制系統1的分布式控制邏輯。

例如，分布在第一模塊10與第二模塊20之間的圖1所示的系統1的總體控制邏輯適于控制所示的雙極開關裝置200。如果替代地使用三極開關裝置200，則可以通過提供另外的控制模塊作為第一模塊10和第二模塊20來重新配置控制系統1，該另外的控制模塊工作上與三極開關裝置200的對應的極相關聯并且被設為與至少一個總線50、51的通信。

添加的模塊可以通過至少一個通信總線50、51與第一模塊10的第一控制邏輯和第二模塊20的第二控制邏輯共享與該添加的模塊的控制邏輯相關聯的變量的值，并且接收與第一控制邏輯和第二控制邏輯相關聯的共享的變量的值。實際上，圖1所示的控制系統1的總體控制邏輯被擴展成用于控制三極開關裝置200。

為了返回到用于控制雙極開關裝置200的控制系統1，添加的控制模塊可以與至少一個通信總線50、51斷開連接。

參照圖2所示的示例性電氣開關設備100，可以根據多個開關裝置200、201的數量來配置與開關裝置200、201相關聯的控制系統1的分布式控制邏輯。

例如，分布在第一模塊10與第二模塊20之間的圖2所示的系統1的總體控制邏輯適于控制所示的開關裝置200、201。如果將一個開關裝置添加到電氣設備100，則可以通過提供另外的控制模塊作為第一模塊10和第二模塊20來重新配置控制系統1，該另外的控制模塊工作上與添加的開關裝置相關聯并且被設為與至少一個總線50、51的通信。

添加的模塊可以通過至少一個通信總線50、51與第一模塊10的第一控制邏輯和第二模塊20的第二控制邏輯共享與該添加的模塊的控制邏輯相關聯的變量的值，并且接收與第一控制邏輯和第二控制邏輯相關聯的共享的變量的值。

實際上，圖3所示的控制系統1的總體控制邏輯被擴展成用于控制三個開關裝置。

為了返回到用于控制兩個開關裝置200、201的控制系統1，添加的控制模塊可以與至少一個通信總線50、51斷開連接。

具有分布在多個模塊10、20之間的電氣開關設備100的總體控制邏輯提供了以下優點：使這樣的模塊10的控制裝置11和模塊20的控制裝置21工作上僅與整個電氣開關設備100中的一部分或一些部分相關聯。

例如，圖1所示的第一模塊10的控制裝置11和第二模塊20的控制裝置21中的電子處理單元適于分別控制極300的致動裝置400和極301的致動裝置401，而不是使單個電子處理單元必須同時并且實時地控制極300和301二者。

例如，圖2所示的第一模塊10的控制裝置11和第二模塊20的控制裝置21中的電子處理單元分別適于控制第一開關裝置200和第二開關裝置201的致動，而不是使單個電子處理單元必須同時并且實時地控制開關裝置200和201二者。

這意味著控制裝置11、21中的電子處理單元可以不那么復雜并且可以容易地開發和編程。

優選地，由控制系統1的每個模塊10、20的控制裝置11、21執行的控制邏輯是能夠通過配置文件15進行配置的；實際上，通過改變配置文件15，相應地改變所實現的模塊10、20的控制邏輯。以這種方式，可以根據不同類型的相關聯的電氣開關設備100和/或根據與電氣開關設備100相關聯的參數或邏輯功能的改變容易地配置模塊10、20的控制邏輯。

因此，可以將控制系統1用于不同的電氣開關設備100，以及甚至在開關裝置100發布之后針對開關設備100設計邏輯功能的新參數的情況下，仍可以使用控制系統1。

例如，最初用于控制包括一個或更多個斷路器的電氣開關設備100的控制系統1的控制模塊10、20可以重新用于控制包括一個或更多個重合器或其他類型的開關裝置的電氣開關設備。實際上，使用用于實現適于通過其執行來導致對重合器的控制的控制邏輯的配置文件15來改變用于實現適于通過其執行來導致對斷路器的控制的控制邏輯的配置文件15。

根據附圖中所示的示例性實施例，控制系統1還包括至少一個通信模塊60。

提供連接至控制系統1的至少一個通信總線50、51的一個或更多個通信模塊60意味著為模塊10、20添加也連接至通信總線50、51的通信接口。

以這種方式，控制系統1的總體接口能力也是能夠根據不同的電氣開關設備100和/或與這樣的設備100相關聯的不同應用或功能來配置的。

這樣構思的控制系統1和相關的電氣開關設備100也易于進行修改和變化，所有這些修改和變化都在所附權利要求書中具體限定的本發明構思的范圍內。

例如，即使在圖2所示的實施例中控制系統1包括工作上與開關裝置201相關聯的一個模塊10和工作上與開關裝置202相關聯的一個模塊20，控制系統1也可以包括如模塊10、20之類的與由開關裝置提供的極的數量對應的多個模塊。

實際上，根據這樣的示例，控制系統1的每個模塊工作上與開關裝置的一個對應的極相關聯。

為了執行至少上述公開的任務，模塊10的控制裝置11和模塊20的控制裝置21可以包括以下作為電子處理單元：微處理器、微控制器、微型計算機、小型計算機、數字信號處理器(dsp)、光學計算機、復雜指令集計算機、專用集成電路、精簡指令集計算機、模擬計算機、數字計算機、固態計算機、單板計算機或這些中的任何一種的組合。

即使在圖3所示的示例性實施例中電子處理單元12、16和電路系統17、18、19被示為彼此工作上連接的分離元件，所有這些元件或一部分元件也可以集成在單個電子元件中。

即使在圖4所示的示例性實施例中電子處理單元62、63和電路系統65被示出為彼此工作上連接的分離元件，所有這些元件或一部分元件也可以集成在單個電子元件中。

實際上，所有部分/部件都可以用其他技術上等同的元件來替換；實際上，材料的類型和尺寸可以根據需要和現有技術的狀態是任意的。