行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構，該行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構包括安裝外殼供料裝置、第一換位裝置、定位裝置和第二換位裝置，所述安裝外殼供料裝置的安裝支架上平面安裝有第一換位裝置、定位裝置和第二換位裝置，第一換位裝置將安裝外殼供料裝置處的安裝外殼輸送到定位裝置處，所述安裝外殼供料裝置還包括振料盤機架、安裝外殼振料盤、安裝外殼送料器、安裝外殼機架、安裝外殼振料器、安裝外殼立柱、固定模安裝板、安裝外殼固定模和安裝外殼感應器。通過上述方式，本發明結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動對安裝外殼進行定位和換位處理，節約勞動力。
【專利說明】
行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構
技術領域
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構。
【背景技術】
[0002]行程開關又稱限位開關，行程開關是一種常用的小電流主令電器利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現接通或分斷控制電路達到一定的控制目的，現階段行程開關的組裝幾乎是手工作業，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動對安裝外殼進行定位和換位處理，節約勞動力。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構，該行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構包括安裝外殼供料裝置、第一換位裝置、定位裝置和第二換位裝置，所述安裝外殼供料裝置的安裝支架上平面安裝有第一換位裝置、定位裝置和第二換位裝置，第一換位裝置將安裝外殼供料裝置處的安裝外殼輸送到定位裝置處，所述安裝外殼供料裝置還包括振料盤機架、安裝外殼振料盤、安裝外殼送料器、安裝外殼機架、安裝外殼振料器、安裝外殼立柱、固定模安裝板、安裝外殼固定模和安裝外殼感應器，所述振料盤機架上安裝有安裝外殼振料盤，安裝外殼振料盤的出料口設有安裝外殼送料器，振料盤機架左側設有安裝外殼機架，安裝外殼振料器通過支架固定于安裝外殼機架上，安裝外殼送料器固定于安裝外殼振料器上，兩根安裝外殼立柱通過底座固定于安裝外殼機架上，兩根安裝外殼立柱上部通過底座與固定模安裝板固定，固定模安裝板上平面安裝有安裝外殼固定模，安裝外殼固定模上設有安裝凹槽，安裝外殼送料器的出料口對著安裝外殼固定模上的安裝凹槽，安裝外殼感應器通過支架固定于安裝外殼固定模上，安裝外殼感應器對著安裝凹槽里的安裝外殼，所述安裝外殼機架上還安裝有安裝支架；
優選的是，所述第一換位裝置包括第一支架、第一轉臺氣缸、第一連接板、第二連接板、直角連接板、第一滑臺氣缸、換位轉臺氣缸、“I”形換位連接板、平夾氣缸和換位夾爪，所述第一支架固定于安裝支架上，第一支架的上平面安裝有第一轉臺氣缸，第一轉臺氣缸的轉臺上安裝有第一連接板，第二連接板豎直固定于第一連接板上，第一連接板和第二連接板通過直角連接板固定，第二連接板上安裝有第一滑臺氣缸，第一滑臺氣缸的滑臺通過連接板與換位轉臺氣缸固定，換位轉臺氣缸的轉臺上安裝有“I”形換位連接板，“I”形換位連接板的豎直板上安裝有兩個平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪；
優選的是，所述定位裝置包括第一導桿、第一導桿支座、定位連桿、第二導桿、第二導桿支座、連接套、限位連桿、定位推拉氣缸、定位卡接頭、定位接頭支座、定位連接板、定位柱和安裝外殼安裝模，兩根互相平行的第一導桿兩端插裝于第一導桿支座上，第一導桿支座均固定于安裝支架的上平板上，兩個定位連桿同時套在兩根第一導桿上，兩根第二導桿兩端插裝于第二導桿支座，第二導桿支座固定于安裝支架的上平板上，第二導桿與第一導桿互相垂直，第二導桿上套有連接套，定位連桿的同一端均通過限位連桿與連接套活動連接，安裝支架的上平板上還安裝有定位推拉氣缸，定位推拉氣缸的活塞桿上安裝有定位卡接頭，定位卡接頭卡在定位接頭支座上，定位接頭支座固定于通過定位連接板與左側的定位連桿固定，兩個定位連桿的相對內側面上均安裝有兩個定位柱，兩個定位連桿之間的安裝支架上固定有安裝外殼安裝模，安裝外殼安裝模上可裝有安裝外殼，定位柱可與安裝外殼兩側的通孔配合；
優選的是，所述第二換位裝置包括第二支架、第二轉臺氣缸、換位連接板、第二滑臺氣缸、換位平夾氣缸和換位夾爪模，所述第二支架固定于安裝支架上，第二支架上平面安裝有第二轉臺氣缸，第二轉臺氣缸的轉臺上安裝有換位連接板，第二滑臺氣缸通過連接板固定于換位連接板的伸出端，第二滑臺氣缸的滑臺通過連接板與兩個換位平夾氣缸固定，換位平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪模。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動對安裝外殼進行定位和換位處理，節約勞動力。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構的結構示意圖；
圖2是本發明行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構的局部放大示意圖；
圖3是本發明行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構的定位裝置結構示意圖；
圖4是本發明行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構的第二換位裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖4，本發明實施例包括:
一種行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構，該行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構包括安裝外殼供料裝置51、第一換位裝置52、定位裝置53和第二換位裝置54，所述安裝外殼供料裝置51的安裝支架5110上平面安裝有第一換位裝置52、定位裝置53和第二換位裝置54，第一換位裝置52將安裝外殼供料裝置51處的安裝外殼輸送到定位裝置53處，所述安裝外殼供料裝置51還包括振料盤機架511、安裝外殼振料盤512、安裝外殼送料器513、安裝外殼機架514、安裝外殼振料器515、安裝外殼立柱516、固定模安裝板517、安裝外殼固定模518和安裝外殼感應器519，所述振料盤機架511上安裝有安裝外殼振料盤512，安裝外殼振料盤512的出料口設有安裝外殼送料器513，振料盤機架511左側設有安裝外殼機架514，安裝外殼振料器515通過支架固定于安裝外殼機架514上，安裝外殼送料器513固定于安裝外殼振料器515上，兩根安裝外殼立柱516通過底座固定于安裝外殼機架514上，兩根安裝外殼立柱516上部通過底座與固定模安裝板517固定，固定模安裝板517上平面安裝有安裝外殼固定模518，安裝外殼固定模518上設有安裝凹槽，安裝外殼送料器513的出料口對著安裝外殼固定模518上的安裝凹槽，安裝外殼感應器519通過支架固定于安裝外殼固定模518上，安裝外殼感應器519對著安裝凹槽里的安裝外殼，所述安裝外殼機架514上還安裝有安裝支架5110;
所述第一換位裝置52包括第一支架521、第一轉臺氣缸522、第一連接板523、第二連接板524、直角連接板525、第一滑臺氣缸526、換位轉臺氣缸527、“η”形換位連接板528、平夾氣缸529和換位夾爪5210，所述第一支架521固定于安裝支架5110上，第一支架521的上平面安裝有第一轉臺氣缸522，第一轉臺氣缸522的轉臺上安裝有第一連接板523，第二連接板524豎直固定于第一連接板523上，第一連接板523和第二連接板524通過直角連接板525固定，第二連接板524上安裝有第一滑臺氣缸526，第一滑臺氣缸526的滑臺通過連接板與換位轉臺氣缸527固定，換位轉臺氣缸527的轉臺上安裝有“η”形換位連接板528，“η”形換位連接板528的豎直板上安裝有兩個平夾氣缸529，平夾氣缸529的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪5210;
所述定位裝置53包括第一導桿531、第一導桿支座532、定位連桿533、第二導桿534、第二導桿支座535、連接套536、限位連桿537、定位推拉氣缸538、定位卡接頭539、定位接頭支座5310、定位連接板5311、定位柱5312和安裝外殼安裝模5313，兩根互相平行的第一導桿531兩端插裝于第一導桿支座532上，第一導桿支座532均固定于安裝支架5110的上平板上，兩個定位連桿533同時套在兩根第一導桿531上，兩根第二導桿534兩端插裝于第二導桿支座535，第二導桿支座535固定于安裝支架5110的上平板上，第二導桿534與第一導桿531互相垂直，第二導桿534上套有連接套536，定位連桿533的同一端均通過限位連桿537與連接套536活動連接，安裝支架5110的上平板上還安裝有定位推拉氣缸538，定位推拉氣缸538的活塞桿上安裝有定位卡接頭539，定位卡接頭539卡在定位接頭支座5310上，定位接頭支座5310固定于通過定位連接板5311與左側的定位連桿533固定，兩個定位連桿533的相對內側面上均安裝有兩個定位柱5312，兩個定位連桿533之間的安裝支架5110上固定有安裝外殼安裝模5313，安裝外殼安裝模5313上可裝有安裝外殼，定位柱5312可與安裝外殼兩側的通孔配合；
所述第二換位裝置54包括第二支架541、第二轉臺氣缸542、換位連接板543、第二滑臺氣缸544、換位平夾氣缸545和換位夾爪模546，所述第二支架541固定于安裝支架5110上，第二支架541上平面安裝有第二轉臺氣缸542，第二轉臺氣缸542的轉臺上安裝有換位連接板543，第二滑臺氣缸544通過連接板固定于換位連接板543的伸出端，第二滑臺氣缸544的滑臺通過連接板與兩個換位平夾氣缸545固定，換位平夾氣缸545的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪模546。
[0009]本發明行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構工作時，安裝外殼振料盤512里的安裝外殼通過安裝外殼送料器513輸送到安裝外殼固定模518的安裝凹槽里，待安裝外殼感應器519檢測到安裝外殼時，第一換位裝置52將安裝外殼抓取后放置到定位裝置53的安裝外殼安裝模5313上，定位推拉氣缸538的活塞桿伸展帶動兩個定位連桿533相向移動，定位連桿533的定位柱5312與安裝外殼兩側的通孔配合，定位裝置53對安裝外殼進行定位，定位后定位裝置53復位，第二換位裝置54將安裝外殼抓取后放置到指定位置，機器重復以上工作步驟。
[0010]本發明行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構，結構緊湊，運行平穩，能夠替代人工自動對安裝外殼進行定位和換位處理，節約勞動力。
[0011]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構，其特征在于:該行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構包括安裝外殼供料裝置、第一換位裝置、定位裝置和第二換位裝置，所述安裝外殼供料裝置的安裝支架上平面安裝有第一換位裝置、定位裝置和第二換位裝置，第一換位裝置將安裝外殼供料裝置處的安裝外殼輸送到定位裝置處，所述安裝外殼供料裝置還包括振料盤機架、安裝外殼振料盤、安裝外殼送料器、安裝外殼機架、安裝外殼振料器、安裝外殼立柱、固定模安裝板、安裝外殼固定模和安裝外殼感應器，所述振料盤機架上安裝有安裝外殼振料盤，安裝外殼振料盤的出料口設有安裝外殼送料器，振料盤機架左側設有安裝外殼機架，安裝外殼振料器通過支架固定于安裝外殼機架上，安裝外殼送料器固定于安裝外殼振料器上，兩根安裝外殼立柱通過底座固定于安裝外殼機架上，兩根安裝外殼立柱上部通過底座與固定模安裝板固定，固定模安裝板上平面安裝有安裝外殼固定模，安裝外殼固定模上設有安裝凹槽，安裝外殼送料器的出料口對著安裝外殼固定模上的安裝凹槽，安裝外殼感應器通過支架固定于安裝外殼固定模上，安裝外殼感應器對著安裝凹槽里的安裝外殼，所述安裝外殼機架上還安裝有安裝支架。2.根據權利要求1所述的行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構，其特征在于:所述第一換位裝置包括第一支架、第一轉臺氣缸、第一連接板、第二連接板、直角連接板、第一滑臺氣缸、換位轉臺氣缸、“I”形換位連接板、平夾氣缸和換位夾爪，所述第一支架固定于安裝支架上，第一支架的上平面安裝有第一轉臺氣缸，第一轉臺氣缸的轉臺上安裝有第一連接板，第二連接板豎直固定于第一連接板上，第一連接板和第二連接板通過直角連接板固定，第二連接板上安裝有第一滑臺氣缸，第一滑臺氣缸的滑臺通過連接板與換位轉臺氣缸固定，換位轉臺氣缸的轉臺上安裝有“I”形換位連接板，“I”形換位連接板的豎直板上安裝有兩個平夾氣缸，平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪。3.根據權利要求1所述的行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構，其特征在于:所述定位裝置包括第一導桿、第一導桿支座、定位連桿、第二導桿、第二導桿支座、連接套、限位連桿、定位推拉氣缸、定位卡接頭、定位接頭支座、定位連接板、定位柱和安裝外殼安裝模，兩根互相平行的第一導桿兩端插裝于第一導桿支座上，第一導桿支座均固定于安裝支架的上平板上，兩個定位連桿同時套在兩根第一導桿上，兩根第二導桿兩端插裝于第二導桿支座，第二導桿支座固定于安裝支架的上平板上，第二導桿與第一導桿互相垂直，第二導桿上套有連接套，定位連桿的同一端均通過限位連桿與連接套活動連接，安裝支架的上平板上還安裝有定位推拉氣缸，定位推拉氣缸的活塞桿上安裝有定位卡接頭，定位卡接頭卡在定位接頭支座上，定位接頭支座固定于通過定位連接板與左側的定位連桿固定，兩個定位連桿的相對內側面上均安裝有兩個定位柱，兩個定位連桿之間的安裝支架上固定有安裝外殼安裝模，安裝外殼安裝模上可裝有安裝外殼，定位柱可與安裝外殼兩側的通孔配合。4.根據權利要求1所述的行程開關底部組裝機的安裝外殼上料機構，其特征在于:所述第二換位裝置包括第二支架、第二轉臺氣缸、換位連接板、第二滑臺氣缸、換位平夾氣缸和換位夾爪模，所述第二支架固定于安裝支架上，第二支架上平面安裝有第二轉臺氣缸，第二轉臺氣缸的轉臺上安裝有換位連接板，第二滑臺氣缸通過連接板固定于換位連接板的伸出端，第二滑臺氣缸的滑臺通過連接板與兩個換位平夾氣缸固定，換位平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪模。
【文檔編號】H01H11/00GK105931895SQ201610478303
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】蒯斌
【申請人】吳中區木瀆蒯斌模具加工廠