插排組裝機的插孔座上料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種插排組裝機的插孔座上料裝置，該插排組裝機的插孔座上料裝置包括插孔座升降裝置和插孔座機械手，所述插孔座升降裝置的插孔座支架上端安裝有插孔座機械手，所述插孔座升降裝置還包括伺服電機、電機安裝板、聯軸器、絲桿、絲桿支撐座、絲桿螺母、螺母支架、導向滑軌、插孔座料箱、料箱安裝板、料箱推拉氣缸和料箱推板。通過上述方式，本實用新型能夠替代工人自動上料，生產效率高，節約勞動力，降低了生產成本。
【專利說明】
插排組裝機的插孔座上料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種插排組裝機的插孔座上料裝置。
【背景技術】
[0002]插排也稱作插座，通常插排指的是帶電源線和插頭且可以移動的多孔插座，現階段，關于插排組件的裝配，即將相關組件裝配焊接固定于插排殼體內，幾乎是手工作業，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款插排組裝包裝線。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種插排組裝機的插孔座上料裝置，能夠替代工人自動上料，生產效率高，節約勞動力，降低了生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種插排組裝機的插孔座上料裝置，該插排組裝機的插孔座上料裝置包括插孔座升降裝置和插孔座機械手，所述插孔座升降裝置的插孔座支架上端安裝有插孔座機械手，所述插孔座升降裝置還包括伺服電機、電機安裝板、聯軸器、絲桿、絲桿支撐座、絲桿螺母、螺母支架、導向滑軌、插孔座料箱、料箱安裝板、料箱推拉氣缸和料箱推板，所述插孔座支架下端的橫梁上安裝有電機安裝板，電機安裝板上安裝有伺服電機，伺服電機的電機軸通過聯軸器驅動絲桿轉動，絲桿兩端通過絲桿支撐座固定于插孔座支架上，絲桿上安裝有絲桿螺母，絲桿螺母插裝于螺母支架內，插孔座支架上安裝有兩根導向滑軌，螺母支架兩端與導向滑軌配合，螺母支架上還裝有料箱安裝板，料箱安裝板上安裝有插孔座料箱，插孔座支架上端的橫梁下平面安裝有料箱推拉氣缸，料箱推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板，料箱推板對著上端的插孔座料箱；
[0005]優選的是，所述插孔座機械手包括X向單軸驅動器、第一連接支架、插孔座安裝板、第二連接支架、插孔座滑塊、插孔座滑軌、Y向單軸驅動器、插孔座氣缸、插孔座平夾氣缸和插孔座夾爪，所述插孔座支架上端的橫梁上安裝有X向單軸驅動器，X向單軸驅動器的工作臺通過第一連接支架與插孔座安裝板側面固定連接，插孔座支架上端的橫梁上還安裝有插孔座滑軌，插孔座滑軌上設有可滑動的插孔座滑塊，插孔座滑塊固定于第二連接支架底板的下平面，第二連接支架的側板與插孔座安裝板側面固定連接，插孔座安裝板側面安裝有Y向單軸驅動器，Y向單軸驅動器的工作臺安裝有插孔座氣缸，插孔座氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與插孔座平夾氣缸固定連接，插孔座平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有插孔座夾爪。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種插排組裝機的插孔座上料裝置能夠替代工人自動上料，生產效率高，節約勞動力，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型插排組裝機的插孔座上料裝置的結構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型插排組裝機的插孔座上料裝置的插孔座升降裝置結構示意圖；
[0009]圖3是本實用新型插排組裝機的插孔座上料裝置的插孔座機械手結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011 ]請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括:
[0012]—種插排組裝機的插孔座上料裝置，該插排組裝機的插孔座上料裝置包括插孔座升降裝置21和插孔座機械手22，所述插孔座升降裝置21的插孔座支架211上端安裝有插孔座機械手22，所述插孔座升降裝置21還包括伺服電機212、電機安裝板213、聯軸器214、絲桿215、絲桿支撐座216、絲桿螺母217、螺母支架218、導向滑軌219、插孔座料箱2110、料箱安裝板2111、料箱推拉氣缸2112和料箱推板2113，所述插孔座支架211下端的橫梁上安裝有電機安裝板213，電機安裝板213上安裝有伺服電機212，伺服電機212的電機軸通過聯軸器214驅動絲桿215轉動，絲桿215兩端通過絲桿支撐座216固定于插孔座支架211上，絲桿215上安裝有絲桿螺母217，絲桿螺母217插裝于螺母支架218內，插孔座支架211上安裝有兩根導向滑軌219，螺母支架218兩端與導向滑軌219配合，螺母支架218上還裝有料箱安裝板2111，料箱安裝板2111上安裝有插孔座料箱2110，插孔座支架211上端的橫梁下平面安裝有料箱推拉氣缸2112，料箱推拉氣缸2112的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板2113，料箱推板2113對著上端的插孔座料箱2110;
[0013]所述插孔座機械手22包括X向單軸驅動器221、第一連接支架222、插孔座安裝板223、第二連接支架224、插孔座滑塊225、插孔座滑軌226、Y向單軸驅動器227、插孔座氣缸228、插孔座平夾氣缸229和插孔座夾爪2210，所述插孔座支架211上端的橫梁上安裝有X向單軸驅動器221，Χ向單軸驅動器221的工作臺通過第一連接支架222與插孔座安裝板223側面固定連接，插孔座支架211上端的橫梁上還安裝有插孔座滑軌226，插孔座滑軌226上設有可滑動的插孔座滑塊225，插孔座滑塊225固定于第二連接支架224底板的下平面，第二連接支架224的側板與插孔座安裝板223側面固定連接，插孔座安裝板223側面安裝有Y向單軸驅動器227，Υ向單軸驅動器227的工作臺安裝有插孔座氣缸228，插孔座氣缸228的活塞桿法蘭板通過連接板與插孔座平夾氣缸229固定連接，插孔座平夾氣缸229的兩個夾臂上安裝有插孔座夾爪2210。
[0014]本實用新型插排組裝機的插孔座上料裝置工作時，伺服電機212的電機軸通過聯軸器214驅動絲桿215轉動，絲桿215上的絲桿螺母217帶動插孔座料箱2110向上移動，插孔座機械手22將插孔座料箱2110里的插孔座抓取后放置到指定位置，機器重復以上工作步驟。
[0015]本實用新型插排組裝機的插孔座上料裝置，能夠替代工人自動上料，生產效率高，節約勞動力，降低了生產成本。
[0016]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種插排組裝機的插孔座上料裝置，其特征在于:該插排組裝機的插孔座上料裝置包括插孔座升降裝置和插孔座機械手，所述插孔座升降裝置的插孔座支架上端安裝有插孔座機械手，所述插孔座升降裝置還包括伺服電機、電機安裝板、聯軸器、絲桿、絲桿支撐座、絲桿螺母、螺母支架、導向滑軌、插孔座料箱、料箱安裝板、料箱推拉氣缸和料箱推板，所述插孔座支架下端的橫梁上安裝有電機安裝板，電機安裝板上安裝有伺服電機，伺服電機的電機軸通過聯軸器驅動絲桿轉動，絲桿兩端通過絲桿支撐座固定于插孔座支架上，絲桿上安裝有絲桿螺母，絲桿螺母插裝于螺母支架內，插孔座支架上安裝有兩根導向滑軌，螺母支架兩端與導向滑軌配合，螺母支架上還裝有料箱安裝板，料箱安裝板上安裝有插孔座料箱，插孔座支架上端的橫梁下平面安裝有料箱推拉氣缸，料箱推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板，料箱推板對著上端的插孔座料箱。2.根據權利要求1所述的插排組裝機的插孔座上料裝置，其特征在于:所述插孔座機械手包括X向單軸驅動器、第一連接支架、插孔座安裝板、第二連接支架、插孔座滑塊、插孔座滑軌、￥向單軸驅動器、插孔座氣缸、插孔座平夾氣缸和插孔座夾爪，所述插孔座支架上端的橫梁上安裝有X向單軸驅動器，X向單軸驅動器的工作臺通過第一連接支架與插孔座安裝板側面固定連接，插孔座支架上端的橫梁上還安裝有插孔座滑軌，插孔座滑軌上設有可滑動的插孔座滑塊，插孔座滑塊固定于第二連接支架底板的下平面，第二連接支架的側板與插孔座安裝板側面固定連接，插孔座安裝板側面安裝有Y向單軸驅動器，Y向單軸驅動器的工作臺安裝有插孔座氣缸，插孔座氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與插孔座平夾氣缸固定連接，插孔座平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有插孔座夾爪。
【文檔編號】B23P19/00GK205520324SQ201620313879
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司