一種機器人拖鏈電纜的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電纜技術領域，尤其是一種機器人拖鏈電纜。
【背景技術】
[0002]隨著電力的發展，電纜也得到了廣泛的應用，但是電纜的使用范圍不同，對電纜的要求也不同，在自動化機器人設備使用的電纜需要具備可往復彎曲，移動，甚至三圍扭曲的性能，以適應機器人使用環境的特點。然而目前現有的機器人用拖鏈電纜在彎曲時，其內部的多層結構往往容易發生脫層現象，在電纜彎曲時出現層與層之間的相對移動。另外，對于懸吊較高距離的電纜而言，由于材質的拉伸變形量不同，很容易出現脫層現象，導致層與層之間沿著電纜軸向方向發生相對移動，由此可能導致設置在此類電纜中主要起承重作用的鋼絲繩對電纜整體的承重效果較差。然而，目前通常的解決辦法是通過工藝方式盡量將電纜的層與層之間乳制的更加緊實，以防止電纜的脫層現象，避免層與層之間的相對移動。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型提供一種電纜直徑小、耐磨、彎曲程度大的機器人拖鏈電纜。
[0004]本實用新型的技術方案為:一種機器人拖鏈電纜，包括外護套、若干根對絞芯線、屏蔽層，其特征在于:每根對絞芯線包括導體和包覆在導體外側的TPEE彈性絕緣層，所述TPEE彈性絕緣層耐溫等級為-40?125°C，所述對絞芯線外側包覆有屏蔽層，所述屏蔽層外側包覆有外護套。
[0005]所述屏蔽層采用若干根銅絲編織而成，每根銅絲絲徑不大于0.08mm。
[0006]所述外護套采用耐熱聚氯乙烯制成。
[0007]所述導體直徑為1.0?2.82mm。
[0008]所述TPEE彈性絕緣層厚度為2.0?3.80mm。
[0009]本實用新型的有益效果為:電纜外徑小，不僅節約了材料，而且節省安裝空間，并且防水、防污、耐磨，耐高溫，絕緣耐溫等級達到-40?125°C，使用壽命長，耐曲繞，反復扭曲次數達到1000萬次以上，在拖鏈中反復彎曲的次數大于2000萬次，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011 ]圖中，1-外護套，2-屏蔽層，3-芯線，4-絕緣層，5-導體。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0013]如圖1所示，一種機器人拖鏈電纜，包括外護套1、若干根對絞芯線3、屏蔽層2，其特征在于:所述每根對絞芯線3包括導體5和包覆在導體5外側的TPEE彈性絕緣層4，所述TPEE彈性絕緣層耐溫等級為-40?125°C，所述對絞芯線3外側包覆有屏蔽層2，所述屏蔽層2外側包覆有外護套1。
[0014]所述屏蔽層2采用若干根銅絲編織而成，每根銅絲絲徑不大于0.08mm。
[0015]所述外護套1采用耐熱聚氯乙烯制成。
[0016]所述導體5直徑為1.0?2.82mm。
[0017]所述TPEE彈性絕緣層4厚度為2.0?3.80mm。
[0018]上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。
【主權項】
1.一種機器人拖鏈電纜，包括外護套、若干根對絞芯線、屏蔽層，其特征在于:所述對絞芯線包括導體和包覆在導體外側的TPEE彈性絕緣層，所述對絞芯線外側包覆有屏蔽層，所述屏蔽層外側包覆有外護套。2.根據權利要求1所述的一種機器人拖鏈電纜，其特征在于:所述屏蔽層采用若干根銅絲編織而成，每根銅絲絲徑不大于0.08mm。3.根據權利要求1所述的一種機器人拖鏈電纜，其特征在于:所述外護套采用耐熱聚氯乙稀制成。4.根據權利要求1所述的一種機器人拖鏈電纜，其特征在于:所述導體直徑為1.0mm?2.82mm05.根據權利要求1所述的一種機器人拖鏈電纜，其特征在于:所述TPEE彈性絕緣層厚度為2.0mm?3.80mm0
【專利摘要】一種機器人拖鏈電纜，包括外護套、若干根對絞芯線、屏蔽層，其特征在于：所述每根對絞芯線包括導體和包覆在導體外的TPEE絕緣層，所述對絞芯線外包覆有屏蔽層，所述屏蔽層外包覆有外護套。本實用新型結構簡單、電纜外徑小，不僅節約了材料，而且節省安裝空間，并且防水、防污、耐磨，耐高溫，絕緣耐溫等級達到-40～125℃，使用壽命長，耐曲繞，反復扭曲次數達到1000萬次以上，在拖鏈中反復彎曲的次數大于2000萬次，適用范圍廣。
【IPC分類】H01B7/29, H01B7/02, H01B7/04, H01B7/18, H01B7/17
【公開號】CN205122240
【申請號】CN201520941554
【發明人】梁明春, 李寶欽, 伍登
【申請人】廣東天虹電纜有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月24日