伺服機的機殼組的改良結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型為一種伺服機的機殼組的改良結構，該機殼組包含有驅動組件及傳動組件，該驅動組件內裝設有驅動馬達及驅動IC，前端凸設一嵌接部；該傳動組件為一殼體及上蓋螺設組成，內緣設有減速齒輪組，且該傳動組件對應該驅動組件的嵌接部處設一可相嵌設的凹槽，而能將驅動組件與傳動組件以模塊化結合，而能快速更換驅動組件或傳動組件。
【專利說明】伺服機的機殼組的改良結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服機的機殼組，特別是指一種由模塊化結構組成的機殼組的改良結構。
【背景技術】
[0002]現今生活壓力下人們為了舒解壓力而研發許多游戲器具，如搖控飛機或汽車等，而這些游戲器具內皆設有伺服機，如圖5所示，現有的伺服機包括有機殼91、減速齒輪組92、驅動馬達93及驅動IC (IC即集成電路，圖中未顯示)。驅動馬達93及驅動IC設于機殼91內，而減速齒輪組92設于機殼外側，并以一殼罩94蓋合。伺服機憑借機殼91內的驅動IC控制驅動馬達93轉動，進而帶動減速齒輪組93轉動，使伺服機可使用于搖控機構。但由于減速齒輪組92生產過程中，每一齒輪的公差都不同，當某一齒輪須更換時，往往因公差的不同，而使新的齒輪無法裝配于既有的減速齒輪組中，造成裝配維修的不便。且任一齒輪發生損壞時，必須將其全部拆開分解，才能更換損壞的齒輪，但使用者并非專業人士如拆解后容易產生無法復原情況，便造成此伺服機無法使用，故使用者必須購買全新的伺服機使用，而須加以改良。
實用新型內容
[0003]本實用新型的主要目的，是提供一種『伺服機的機殼組的改良結構』，其是令伺服機應用的機殼組具有簡便更換或維修內部構件的結構設計。
[0004]緣于達成上述目的，本實用新型提供一種伺服機的機殼組的改良結構，該機殼組包含有驅動組件及傳動組件，其中:
[0005]該驅動組件包括一本體,該本體內裝設有驅動馬達及驅動IC,并于該本體外側設置一蓋體固定，該驅動馬達傳動的一端向外凸出，并組設一第一齒輪，該本體對應該傳動組件外緣凸設一嵌接部，該嵌接部四角落設有螺孔；
[0006]該傳動組件包括一殼體，該殼體內緣設有由多個齒輪組成的減速齒輪組，該殼體外側以一上蓋蓋合，該減速齒輪組至少具有一位于傳動啟始端的第二齒輪，以及向外作動力輸出的第三齒輪，該殼體上下四角落形成有透孔，該殼體中間形成相對的兩螺孔，而該上蓋一端外緣供該減速齒輪組的第三齒輪一側的輸出齒向外凸設，而該上蓋外圍周緣設有多個透孔，令螺栓穿入上蓋中間兩側的透孔而鎖入該殼體的螺孔內，將殼體及上蓋鎖固；該殼體對應該驅動組件外側面形成一凹槽，且對應該第一齒輪的部位貫穿有一貫孔；
[0007]該驅動組件的嵌接部嵌設于該傳動組件的凹槽內，該第一齒輪穿設該貫孔而與該減速齒輪組的第二齒輪傳動嚙合，利用四支螺栓分別穿透該傳動組件的本體及上蓋四角落的透孔后鎖入該驅動組件對應的螺孔內，而以模塊化結構組成該機殼組。
[0008]所述的伺服機的機殼組的改良結構，其中:驅動組件的驅動IC至少具有一電路板，該電路板兩端分別凸設有一信號接部，同時該蓋體兩端對應該信號接部的外側開設有插孔，供信號線的插頭由該插孔插入與該信號接部電連接。
[0009]所述的伺服機的機殼組的改良結構，其中:驅動組件的本體于對應該傳動組件外側還由內向外凸設一用以感測齒輪轉動角度的感測軸，該傳動組件的殼體對應該感測軸的位置形成一穿孔，當該驅動組件與傳動組件鎖固時，該感測軸穿透該穿孔而進入該殼體內，與該減速齒輪組的第三齒輪連動結合。
[0010]本實用新型的有益效果是:達到可快速更換驅動組件或傳動組件的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1本實用新型的立體分解示意圖；
[0012]圖2本實用新型的模塊式分離示意圖；
[0013]圖3本實用新型的組合立體圖；
[0014]圖4本實用新型驅動IC雙向接設信號線的示意圖；
[0015]圖5現有組成結構示意圖。
[0016]附圖標記說明:機殼組100 ;驅動組件10 ;驅動馬達11 ;嵌接部12 ;螺孔13 ;本體14 ;驅動IC15 ；電路板151 ;信號接部152 ;蓋體16 ;插孔161 ;感測軸17 ;第一齒輪18 ;傳動組件20 ;透孔21 ;螺孔22 ;凹槽23 ;殼體24 ;貫孔25 ;穿孔26 ;上蓋30 ;透孔31 ;透孔32 ；減速齒輪組40 ;第二齒輪41 ;第三齒輪42 ;輸出齒421 ;螺栓50 ;螺栓51 ;信號線60 ;插頭61。
【具體實施方式】
[0017]請參閱圖1?圖4的所示，本實用新型伺服機的機殼組的改良結構，包含由一驅動組件10及傳動組件20組成的機殼組100，其中:
[0018]該驅動組件10為一本體14內裝設有驅動馬達11、驅動IC15，以及用以感測齒輪轉動角度的感測軸17，并于外側設置一蓋體16蓋設固定。該本體14 一側凸設一嵌接部12，且該嵌接部12四角落設有螺孔13，而該驅動IC15至少具有一電路板151，該電路板151兩端分別凸設有一信號接部152，同時該蓋體16兩端對應該信號接部152的外側開設有插孔161，可供信號線60的插頭61由該插孔161插入與該信號接部152電連接。該驅動馬達傳動11及感測軸17 —端凸出于該本體14外，并于該驅動馬達11外端組設一第一齒輪18。
[0019]該傳動組件20為一殼體24內緣設有由多個齒輪組成的減速齒輪組40，外側以一上蓋30蓋合；該殼體24對應該驅動組件10的嵌接部12的外側設一凹槽23，并于對應該感測軸17及第一齒輪18的位置分別形成一貫孔25及穿孔26，并于上下四角落形成有透孔21，而中間兩側形成有相對的螺孔22。該減速齒輪組40至少具有一位于傳動啟始端的第二齒輪41，以及位于傳動輸出端的第三齒輪42。其次該上蓋30 —端外緣可供該第三齒輪42 —側的輸出齒421向外凸設，并于外圍周緣設有多個透孔31、32，令螺栓50穿透該上蓋30中間兩側的透孔32，螺設于該殼體24的螺孔22內，將該殼體24與上蓋30固定。
[0020]本實用新型組裝時，將驅動組件10前端凸設的嵌接部12嵌設于傳動組件20對應的凹槽23內，同時該感測軸17穿透該穿孔而進入該殼體24內，與該第三齒輪42連動結合，而該驅動馬達11外端的第一齒輪18則穿透該貫孔25與該第二齒輪41傳動嚙合，再令四支螺栓51穿入殼體24及上蓋30四角落的透孔21、31，并螺入驅動組件10四角落對應的螺孔13，組成機殼組100，構成模塊化設計。當該傳動組件20內的減速齒輪組40發生損壞時，使用者可依需求拆開該上蓋30更換減速齒輪組40，或直接將傳動組件20拆下更換新的傳動組件20，達到快速拆卸更換的目的。另外，利用該驅動IC15設有二信號接部152的結構設計，能令驅動組件10兩端皆能設置信號線60，提升使用的功能性。
【權利要求】
1.一種伺服機的機殼組的改良結構，該機殼組包含有驅動組件及傳動組件，其特征在于: 該驅動組件包括一本體，該本體內裝設有驅動馬達及驅動IC,并于該本體外側設置一蓋體固定，該驅動馬達傳動的一端向外凸出，并組設一第一齒輪，該本體對應該傳動組件外緣凸設一嵌接部，該嵌接部四角落設有螺孔； 該傳動組件包括一殼體，該殼體內緣設有由多個齒輪組成的減速齒輪組，該殼體外側以一上蓋蓋合，該減速齒輪組至少具有一位于傳動啟始端的第二齒輪，以及向外作動力輸出的第三齒輪，該殼體上下四角落形成有透孔，該殼體中間形成相對的兩螺孔，而該上蓋一端外緣供該減速齒輪組的第三齒輪一側的輸出齒向外凸設，而該上蓋外圍周緣設有多個透孔，令螺栓穿入上蓋中間兩側的透孔而鎖入該殼體的螺孔內，將殼體及上蓋鎖固；該殼體對應該驅動組件外側面形成一凹槽，且對應該第一齒輪的部位貫穿有一貫孔； 該驅動組件的嵌接部嵌設于該傳動組件的凹槽內，該第一齒輪穿設該貫孔而與該減速齒輪組的第二齒輪傳動嚙合，利用四支螺栓分別穿透該傳動組件的本體及上蓋四角落的透孔后鎖入該驅動組件對應的螺孔內。
2.如權利要求1所述的伺服機的機殼組的改良結構，其特征在于:驅動組件的驅動IC至少具有一電路板，該電路板兩端分別凸設有一信號接部，同時該蓋體兩端對應該信號接部的外側開設有插孔，供信號線的插頭由該插孔插入與該信號接部電連接。
3.如權利要求1所述的伺服機的機殼組的改良結構，其特征在于:驅動組件的本體于對應該傳動組件外側還由內向外凸設一用以感測齒輪轉動角度的感測軸，該傳動組件的殼體對應該感測軸的位置形成一穿孔，當該驅動組件與傳動組件鎖固時，該感測軸穿透該穿孔而進入該殼體內，與該減速齒輪組的第三齒輪連動結合。
【文檔編號】H02K11/00GK203942392SQ201420356177
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月30日 優先權日:2014年4月11日
【發明者】施維美 申請人:施維美