可光學高精度調節的伺服電機模塊的制作方法

本發明涉及伺服電機模塊，具體為可光學高精度調節的伺服電機模塊。

背景技術：

1、光學鏡頭的工作原理主要基于光學原理，通過控制光線的傳播和聚焦來實現圖像的捕捉和成像，傳統的光學鏡頭的焦距調節是通過電位計和電機并列組合進行使用的，這樣會導致光學鏡頭的外部顯得極其臃腫，同時也增加了光學鏡頭的自重，同時電位計不能高精度的將角度信息及時的輸出到伺服電機模塊上，降低了伺服電機模塊工作效率。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供可光學高精度調節的伺服電機模塊，以解決上述背景技術中提出電位計不能高精度的將角度信息及時的輸出到伺服電機模塊上的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：可光學高精度調節的伺服電機模塊，包括伺服電機、減速組件、輸出組件、安裝組件和磁編碼盤，所述伺服電機的輸出軸與減速組件的底端固定連接，所述減速組件的外壁與輸出組件的外壁嚙合連接，所述輸出組件的頂部與安裝組件的底端固定連接，所述安裝組件的內壁與減速組件的外壁卡合連接，所述安裝組件的內壁與磁編碼盤的外壁固定連接，所述安裝組件左側的正面設置有零點開關，所述零點開關與伺服電機電性連接。

2、優選的，所述減速組件包括減速桿、減速塊、傳動桿、傳動齒輪、傳動齒環、減速齒輪和減速倉，所述減速桿的底端與伺服電機的輸出端固定連接，且減速桿頂端的外壁與減速塊的內壁卡合連接，所述減速塊遠離減速桿一側的內壁與傳動桿底端的外壁轉動連接，且傳動桿腰部的外壁與傳動齒輪的內壁固定連接，所述傳動齒輪背面的外壁與傳動齒環的內壁嚙合連接，且傳動齒環的外壁與減速倉的內側壁固定連接，所述減速倉的內底壁通過螺栓與伺服電機的頂部固定連接，且傳動齒輪正面的外壁與輸出組件的外壁嚙合連接，所述減速倉左側的外壁設置有零點開關。

3、優選的，所述輸出組件包括從動齒輪、輸出桿和輸出齒輪，所述從動齒輪的外壁與傳動齒輪正面的外壁嚙合連接，且輸出桿的底端貫穿減速倉的頂部并延伸至減速倉的內部，所述輸出桿位于減速倉內部一端的外壁與從動齒輪的內壁卡合連接，且輸出桿的頂端貫穿安裝組件的外壁并延伸至安裝組件的內部，所述輸出桿位于安裝組件內部一端的外壁與輸出齒輪的內壁卡合連接，且輸出齒輪的頂部與安裝組件的底端固定連接。

4、優選的，所述安裝組件包括安裝套管、安裝孔、安裝蓋、軸承、檢測桿和磁鐵塊，所述安裝套管的內壁與減速倉的外壁卡合連接，且安裝套管右側的內壁開設有安裝孔，所述安裝套管的頂部通過螺栓與安裝蓋的底部固定連接，且安裝蓋的內頂壁固定安裝有磁編碼盤，且安裝套管內頂壁與輸出齒輪的外壁活動抵接，所述安裝套管的內壁設置有軸承，且軸承的內壁與檢測桿的內壁卡合連接，所述檢測桿的底端與輸出齒輪的頂部固定連接，且檢測桿頂部中心處的內壁設置有磁鐵塊，且磁鐵塊位于磁編碼盤的正下方，所述安裝套管左側的正面固定安裝有零點開關。

5、與現有技術相比，本發明的有益效果：

6、本發明中，通過啟動伺服電機，伺服電機通過減速桿帶動減速塊轉動，減速塊帶動傳動桿做圓周運動，傳動桿帶動傳動齒輪做圓周運動，由于傳動齒輪的外壁與傳動齒環的內壁嚙合，使傳動齒輪帶動傳動桿在減速塊內轉動，轉動的傳動桿帶動減速齒輪轉動，減速齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪帶動輸出桿轉動，輸出桿帶動輸出齒輪轉動，可通過安裝孔安裝在輸出設備上讓輸出齒輪做動力輸出，輸出齒輪帶動檢測桿轉動，檢測桿帶動磁鐵塊在磁編碼盤的下方傳動，從而使磁檢測模塊接收到脈沖對伺服電機的轉速進行檢測，實現高精度角度信息輸出，精度高達4096，同時磁編碼盤與磁鐵塊無接觸傳動方式，相比傳統接觸式傳動方式，實現零磨損，可靠性高，使用壽命長。

7、本發明中，通過將磁編碼器置于裝置的內部，使其與伺服電機形成一體化的設計，再通過零點開關精確的對伺服電機的轉速進行控制調節，輕量化、小型化、一體化的設計，實現全國產化、自主可控。

技術特征：

1.可光學高精度調節的伺服電機模塊，包括伺服電機(1)、減速組件(2)、輸出組件(3)、安裝組件(4)和磁編碼盤(5)，其特征在于：所述伺服電機(1)的輸出軸與減速組件(2)的底端固定連接，所述減速組件(2)的外壁與輸出組件(3)的外壁嚙合連接，所述輸出組件(3)的頂部與安裝組件(4)的底端固定連接，所述安裝組件(4)的內壁與減速組件(2)的外壁卡合連接，所述安裝組件(4)的內壁與磁編碼盤(5)的外壁固定連接，所述安裝組件(4)左側的正面設置有零點開關(6)，所述零點開關(6)與伺服電機(1)電性連接。

2.根據權利要求1所述的可光學高精度調節的伺服電機模塊，其特征在于：所述減速組件(2)包括減速桿(201)、減速塊(202)、傳動桿(203)、傳動齒輪(204)、傳動齒環(205)、減速齒輪(206)和減速倉(207)，所述減速桿(201)的底端與伺服電機(1)的輸出端固定連接，且減速桿(201)頂端的外壁與減速塊(202)的內壁卡合連接，所述減速塊(202)遠離減速桿(201)一側的內壁與傳動桿(203)底端的外壁轉動連接，且傳動桿(203)腰部的外壁與傳動齒輪(204)的內壁固定連接，所述傳動齒輪(204)背面的外壁與傳動齒環(205)的內壁嚙合連接，且傳動齒環(205)的外壁與減速倉(207)的內側壁固定連接，所述減速倉(207)的內底壁通過螺栓與伺服電機(1)的頂部固定連接，且傳動齒輪(204)正面的外壁與輸出組件(3)的外壁嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的可光學高精度調節的伺服電機模塊，其特征在于：所述輸出組件(3)包括從動齒輪(301)、輸出桿(302)和輸出齒輪(303)，所述從動齒輪(301)的外壁與傳動齒輪(204)正面的外壁嚙合連接，且輸出桿(302)的底端貫穿減速倉(207)的頂部并延伸至減速倉(207)的內部，所述輸出桿(302)位于減速倉(207)內部一端的外壁與從動齒輪(301)的內壁卡合連接，且輸出桿(302)的頂端貫穿安裝組件(4)的外壁并延伸至安裝組件(4)的內部，所述輸出桿(302)位于安裝組件(4)內部一端的外壁與輸出齒輪(303)的內壁卡合連接，且輸出齒輪(303)的頂部與安裝組件(4)的底端固定連接。

4.根據權利要求3所述的可光學高精度調節的伺服電機模塊，其特征在于：所述安裝組件(4)包括安裝套管(401)、安裝孔(402)、安裝蓋(403)、軸承(404)、檢測桿(405)和磁鐵塊(406)，所述安裝套管(401)的內壁與減速倉(207)的外壁卡合連接，且安裝套管(401)右側的內壁開設有安裝孔(402)，所述安裝套管(401)的頂部通過螺栓與安裝蓋(403)的底部固定連接，且安裝蓋(403)的內頂壁固定安裝有磁編碼盤(5)，且安裝套管(401)內頂壁與輸出齒輪(303)的外壁活動抵接，所述安裝套管(401)的內壁設置有軸承(404)，且軸承(404)的內壁與檢測桿(405)的內壁卡合連接，所述檢測桿(405)的底端與輸出齒輪(303)的頂部固定連接，且檢測桿(405)頂部中心處的內壁設置有磁鐵塊(406)，且磁鐵塊(406)位于磁編碼盤(5)的正下方，所述安裝套管(401)左側的正面固定安裝有零點開關(6)。

技術總結
本發明涉及伺服電機模塊技術領域，具體為可光學高精度調節的伺服電機模塊，包括伺服電機、減速組件、輸出組件、安裝組件和磁編碼盤，所述伺服電機的輸出軸與減速組件的底端固定連接，所述減速組件的外壁與輸出組件的外壁嚙合連接，所述輸出組件的頂部與安裝組件的底端固定連接，所述安裝組件的內壁與減速組件的外壁卡合連接，輸出齒輪帶動檢測桿轉動，檢測桿帶動磁鐵塊在磁編碼盤的下方傳動，從而使磁檢測模塊接收到脈沖對伺服電機的轉速進行檢測，實現高精度角度信息輸出，精度高達4096，同時磁編碼盤與磁鐵塊無接觸傳動方式，相比傳統接觸式傳動方式，實現零磨損，可靠性高，使用壽命長。

技術研發人員：李秉諭,段相龍,李長江,段為眾,劉振華
受保護的技術使用者：長春市眾有科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/3/13