冰箱及其控制方法與流程

本發明涉及冰箱，具體而言，涉及一種冰箱及其控制方法。

背景技術：

1、冰箱的箱門在生產過程或運輸過程中可能會產生與箱體高度不齊的現象，導致冰箱的外觀不良，會增加冰箱的出廠檢修工序和用戶抱怨率。

2、現有技術中有通過外部工具來進行箱門和箱體的高度調平，通過測量工具確定箱門與箱體之間的裝配誤差，再通過維修工具對箱門的裝配位置進行調節，然后再用測量工具進行測量，這種高度調平方式費事費力，效率較低。

3、綜上，現有技術中冰箱的箱門高度調平效率低下。

技術實現思路

1、本發明實施例中提供一種冰箱及其控制方法，以解決現有技術中冰箱的箱門高度調平效率低下的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供了一種冰箱，包括：箱門；

3、第一超聲波發生器，設置在所述箱門上，所述第一超聲波發生器朝預設面發射超聲波；第一接收器，設置在所述箱門上，所述第一接收器用于接收來自預設面反射的超聲波；控制器，所述控制器與所述第一超聲波發生器電連接，所述控制器與所述第一接收器信息連接，所述控制器用于獲取第一超聲波發生器發射超聲波后所述第一接收器接收到超聲波的第一測量時間t1，并判斷所述第一測量時間t1是否位于第一預設區間；調節器，所述調節器與所述箱門連接并用于調節箱門高度，所述調節器與所述控制器電連接；所述控制器在所述第一測量時間t1未位于第一預設區間的情況下控制所述調節器。

4、進一步地，所述冰箱為多門冰箱，所述箱門包括靠近地面的第一箱門，所述第一箱門對應的預設面為地面，所述第一箱門上的第一超聲波發生器朝向地面發射超聲波。

5、進一步地，所述箱門包括位于所述第一箱門上方的第二箱門，所述第二箱門對應的預設面為所述第一箱門的頂面，所述第二箱門的第一超聲波發生器朝向所述第一箱門的頂面發射超聲波；

6、所述第二箱門的第一接收器與所述第一超聲波發生器相鄰設置，所述第二箱門的第一接收器用于接收所述第一箱門的頂面反射的超聲波。

7、進一步地，所述第一箱門的數量為至少一個，所述第二箱門的數量為多個，所述第二箱門與所述第一箱門對應設置。

8、進一步地，所述冰箱為十字門冰箱，所述第一箱門為兩個且對應冷凍室，所述第二箱門為兩個且對應冷藏室；所述第二箱門與所述第一箱門一一對應設置。

9、進一步地，所述箱門包括沿水平方向間隔設置的兩個箱門，其中一個所述箱門設置有第二超聲波發生器，另一個所述箱門設置有第二接收器，所述第二超聲波發生器與所述控制器電連接，所述第二接收器與所述控制器信息連接；

10、所述第二超聲波用于向所述第二接收器發射超聲波，所述控制器用于獲取第二超聲波發生器發生超聲波后所述第二接收器接收到超聲波的第二測量時間t2，判斷第二測量時間t2是否位于第二預設區間；所述控制器根據判斷結果控制兩個所述箱門上的任一所述調節器。

11、根據本發明的另一個方面，提供了一種冰箱的控制方法，用于控制上述的冰箱，包括以下步驟：

12、獲取第一測量時間t1；

13、判斷第一測量時間t1是否位于第一預設區間；

14、根據判斷結果控制調節器。

15、進一步地，所述根據判斷結構控制調節器的步驟中，包括以下步驟：

16、若第一測量時間t1未位于第一預設區間且高于第一預設區間的上限值，則控制調節器降低對應的箱門；

17、若第一測量時間t1未位于第一預設區間且低于第一預設區間的下限值，則控制調節器升高對應的箱門；

18、若第一測量時間t1位于第一預設區間內，則取消控制所述調節器。

19、進一步地，所述冰箱中的所述箱門包括沿水平方向間隔設置的兩個箱門，其中一個所述箱門設置有第二超聲波發生器，另一個所述箱門設置有第二接收器，所述第二超聲波發生器與所述控制器電連接，所述第二接收器與所述控制器信息連接；所述第二超聲波用于向所述第二接收器發射超聲波，所述控制器用于獲取第二超聲波發生器發生超聲波后所述第二接收器接收到超聲波的第二測量時間t2，判斷第二測量時間t2是否位于第二預設區間；所述控制器根據判斷結果控制兩個所述箱門上的任一所述調節器；

20、所述控制方法還包括以下步驟：

21、獲取第二測量時間t2；

22、判斷第二測量時間t2是否位于第二預設區間內；

23、若否，則控制所述調節器。

24、根據本發明的另一個方面，提供了一種控制裝置，應用于冰箱，所述裝置包括：

25、參數獲取模塊，用于獲取第一測量時間t1；

26、控制模塊，用于根據第一測量時間t1是否位于第一預設區間來控制調節器。

27、根據本發明的另一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現如上述的控制方法。

28、本發明的冰箱，通過第一超聲波發生器和第一接收器進行測量箱門的高度，第一超聲波發生器發射的超聲波達到預設面后反射，并被第一接收器接收，超聲波從發射到接收的時間為第一測量時間t1，而第一超聲波發生器發射的超聲波速度為已知參數，通過公式計算能夠直接獲得箱門與預設面之間的距離，也就是箱門的高度值，進而判斷箱門的高度值是否符合標準值。控制器在判斷第一測量時間t1未位于第一預設區間時，則說明箱門未處于預設的標準高度內，需要通過調節器進行調節，控制器發送具體的調節信號給調節器，調節對應箱門的高度，直至箱門的高度符合標準，使箱門和門體高度調平。本發明的冰箱，通過設置了第一超聲波發生器、第一接收器、調節器、控制器，以及控制器的具體判斷執行方法，使得箱門在高度調平時，只需要控制器執行指令程序，控制第一超聲波發生器工作，獲取第一接收器的信息，再控制調節器即可完成，無需人工反復測量調試，大大提高了調平效率，省時省力。本發明的冰箱有效提高了冰箱在出廠以及售后的維修效率，提高了冰箱外觀的美觀度和整體性，對用戶體驗有很大提升。本發明的箱門結構不受位置限制，位于不同位置的箱門都能設置第一超聲波發生器和第一接收器，可以調節上部、中部、下部的箱門高度，保證了冰箱整體的外觀整齊度。

技術特征：

1.一種冰箱，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的冰箱，其特征在于，

3.根據權利要求2所述的冰箱，其特征在于，

4.根據權利要求3所述的冰箱，其特征在于，

5.根據權利要求3所述的冰箱，其特征在于，

6.根據權利要求1所述的冰箱，其特征在于，

7.一種冰箱的控制方法，用于控制權利要求1至6中任一項所述的冰箱，其特征在于，包括以下步驟：

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根據判斷結構控制調節器(20)的步驟中，包括以下步驟：

9.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述冰箱中的所述箱門(10)包括沿水平方向間隔設置的兩個箱門(10)，其中一個所述箱門(10)設置有第二超聲波發生器(a2)，另一個所述箱門(10)設置有第二接收器(b2)，所述第二超聲波發生器(a2)與所述控制器電連接，所述第二接收器(b2)與所述控制器信息連接；所述第二超聲波用于向所述第二接收器(b2)發射超聲波，所述控制器用于獲取第二超聲波發生器(a2)發生超聲波后所述第二接收器(b2)接收到超聲波的第二測量時間t2，判斷第二測量時間t2是否位于第二預設區間；所述控制器根據判斷結果控制兩個所述箱門(10)上的任一所述調節器(20)；

10.一種控制裝置，應用于冰箱，其特征在于，所述裝置包括：

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求7至9中任一項所述的控制方法。

技術總結
本發明公開了一種冰箱及其控制方法，其中，冰箱包括：箱門；第一超聲波發生器，設置在箱門上，第一超聲波發生器朝預設面發射超聲波；第一接收器，設置在箱門上，第一接收器用于接收來自預設面反射的超聲波；控制器，控制器與第一超聲波發生器電連接，控制器與第一接收器信息連接，控制器用于獲取第一超聲波發生器發射超聲波后第一接收器接收到超聲波的第一測量時間T1，并判斷第一測量時間T1是否位于第一預設區間；調節器，調節器與箱門連接并用于調節箱門高度，調節器與控制器電連接；控制器在第一測量時間T1未位于第一預設區間的情況下控制調節器。本發明的冰箱及其控制方法有效地解決了現有技術中冰箱的箱門高度調平效率低下的問題。

技術研發人員：張杰,韓鵬,李琦,崔北艷
受保護的技術使用者：珠海格力電器股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/3/13