專利名稱：一種nlos環境下的幾何定位改進方法
技術領域：
本發明涉及一種NLOS環境下的幾何定位改進方法，應用于蜂窩網無線定位技術領域。
背景技術：
幾何定位方法是根據一個或多個測量參數以及基站與移動臺的幾何分布關系對移動臺進行位置估計。用于進行位置計算的參數TOA和AOA的測量誤差主要由兩部分組成，即系統測量誤差和NLOS傳播產生的誤差。系統測量誤差服從高斯分布，隨著技術的不斷發展會逐漸減小，而NLOS傳播誤差受電波傳播環境的影響會始終存在，并且成為測量誤差的主要組成部分。在針對減小NLOS傳播對混合Τ0Α/Α0Α方法定位精度的影響的眾多方法中，散射模型是其中一種。在使用單次反射模型的前提下，現有的幾何定位方法有傳統TOA(Time Of Arrival)/AOA(Angle Of Arrival)方法及其改進方法、LOP(linear line of position)方法及其改進方法HLOP(hybrid LOP)方法等，這幾種方法利用移動臺、散射體和基站之間的幾何位置關系估計移動臺的位置，雖然方法簡單、運算量小，但是定位精度卻并不高。一般情況下，對移動臺的定位問題都歸結為解非線性最小二乘問題，其中最基本的一種方法是高斯-牛頓迭代法，它的特點是在擁有較好的迭代初始值時，在具有很好的收斂性，而如果選擇了較差的初始值，收斂性就會變差。
發明內容
為避免以上現有技術的不足，本發明提出一種NLOS環境下的幾何定位改進方法， 以解決定位精度不高的問題。本發明使用網格搜索方法優化了移動臺初始迭代坐標值，使得高斯-牛頓方法獲得更好的收斂性。本發明的目的通過以下技術方案來實現一種NLOS環境下的幾何定位改進方法，該方法包括參數測量和移動臺位置估算兩個階段，具體方法如下1)參數測量階段根據移動臺測量得到的基站信號參數，信號到達時間TOAfi和信號到達角度 Α0Α ,以及移動臺、散射體與基站的幾何位置關系有
權利要求
1. 一種NLOS環境下的幾何定位改進方法，其特征在于，該方法包括參數測量和移動臺位置估算兩個階段，具體方法如下1)參數測量階段根據移動臺測量得到的基站信號參數，信號到達時間TOA之和信號到達角度ΑΟΑ ,以及移動臺、散射體與基站的幾何位置關系有
全文摘要
本發明涉及一種NLOS環境下的幾何定位改進方法，采用具有快速收斂性的高斯-牛頓迭代方法，并且結合網格搜索方法優化了其迭代初始坐標值。相比于現有的幾何定位方法，本發明具有如下優點復雜度適中，具有快速、穩定的收斂性，能夠獲得更高的移動臺定位精度。
文檔編號H04W24/08GK102170658SQ20111010849
公開日2011年8月31日 申請日期2011年4月28日 優先權日2011年4月28日
發明者李秀萍, 趙軍輝, 趙聰 申請人:北京交通大學