一種關于四旋翼無人機的地面控制系統的制作方法

本發明涉及一種木工工具，具體涉及一種關于四旋翼無人機的地面控制系統。

背景技術：

無人機可以搭載遙感影像設備，獲取地物高清視頻影像，并通過圖傳設備實時傳回地面端。地面站是無人機系統的必要組成，主要完成航跡規劃、飛行控制、載荷控制、綜合顯示等功能。

便攜式地面站受處理能力的限制，一般只對無人機回傳的視頻影像進行顯示，比如公開號為CN203117728U的《無人機單兵便攜地面控制站系統》專利文獻所描述的地面站系統。當遇到有全景拼接、三維重建等圖像處理需求時，則需要增加機載或地面站存儲模塊，通過先拍攝，后處理的方式來完成，先將無人機拍攝的視頻影像存儲在機載端或者地面站，等拍攝任務執行完后，再結合飛行參數進行圖像分析處理工作。公開號為CN103942273A的《一種空中快速響應動態監測系統及其動態監測方法》專利文獻中，采用的是機載端大容量存儲器，等飛行任務執行完畢后，地面站快速瀏覽與拼接模塊才能執行全景拼接。公開號為CN103941745A的《用于無人機輸電線路巡檢的移動子站及工作方法》專利文獻采用的是地面站存儲器，等飛行任務執行完后，移動子站結合飛行日志進行圖像分析處理，尋找巡檢線路缺陷，得到飛行報告，再將飛行報告發送到集中監控子系統。

但是傳統的無人機路與地面的通信并不是和好，尤其是圖像傳輸這一塊，對于需要在通信很差的情況下，記錄山區的地形問題，是需要一種無人機的地面控制系統。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是需要在通信很差的情況下，記錄山區的地形問題，目的在于提供一種關于四旋翼無人機的地面控制系統，解決需要在通信很差的情況下，記錄山區的地形問題的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種關于四旋翼無人機的地面控制系統，包括以太網交換機，所述以太網交換機接收輸入端的信號，輸入端包括遙控模塊、數據鏈路模塊、視屏采集模塊和圖像采集模塊，其中，所述遙控模塊：通過發射器發送指令到以太網絡交換機；所述數據鏈路模塊：選擇通訊速率最高的通訊鏈路對應的通訊模塊，并將模塊信息發送至以太網絡交換機；所述視屏采集模塊：發送采集范圍內的圖像信息，發送至圖像傳輸模塊；所述圖像傳輸模塊：接收視頻采集模塊的圖像信息發送至以太網絡交換機；所述以太網絡交換機：接收輸入端的信息，并選擇從數據鏈路模塊得到的通信模塊，發送飛行數據到地面數據鏈接終端；所述地面數據鏈路終端：接收以太網交換機發送的飛行數據，并發送至儲存器；所述儲存器：接收地面數據鏈路終端發送的飛行數據并儲存。公開號為CN103942273A的《一種空中快速響應動態監測系統及其動態監測方法》專利文獻中，采用的是機載端大容量存儲器，等飛行任務執行完畢后，地面站快速瀏覽與拼接模塊才能執行全景拼接。公開號為CN103941745A的《用于無人機輸電線路巡檢的移動子站及工作方法》專利文獻采用的是地面站存儲器，等飛行任務執行完后，移動子站結合飛行日志進行圖像分析處理，尋找巡檢線路缺陷，得到飛行報告，再將飛行報告發送到集中監控子系統。但是傳統的無人機路與地面的通信并不是和好，尤其是圖像傳輸這一塊，對于需要在通信很差的情況下，記錄山區的地形問題，是需要一種無人機的地面控制系統，本發明通過數據鏈路模塊：選擇通訊速率最高的通訊鏈路對應的通訊模塊，并將模塊信息發送至以太網絡交換機解決了這一問題。

一種關于四旋翼無人機的地面控制系統還包括顯示模塊，所述顯示模塊顯示以太網絡交換機接收的圖像信息。所述顯示模塊還能記錄所有顯示的信息，方便無人機降落時，查看對比，是否有漏傳到地面數據鏈路終端的信息。

一種關于四旋翼無人機的地面控制系統還包括電源模塊，所述電源模塊為地面數據鏈接終端提供電源。

所述通信模塊包括4G通訊模塊。所述通信模塊包括WIFI通訊模塊。所述通信模塊包括衛星通訊模塊，這個是因為在不同的情況下，最好的通信方式不一樣，這是為了更好地傳輸，所以設置了不止1個通訊模塊。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明一種關于四旋翼無人機的地面控制系統，過數據鏈路模塊：選擇通訊速率最高的通訊鏈路對應的通訊模塊，并將模塊信息發送至以太網絡交換機，解決在通信很差的情況下，記錄山區的地形問題；

2、本發明一種關于四旋翼無人機的地面控制系統，顯示模塊顯示以太網絡交換機接收的圖像信息，顯示模塊還能記錄所有顯示的信息，方便無人機降落時，查看對比，是否有漏傳到地面數據鏈路終端的信息；

3、本發明一種關于四旋翼無人機的地面控制系統，在不同的情況下，最好的通信方式不一樣，這是為了更好地傳輸，所以設置了不止1個通訊模塊。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明系統結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例

如圖1所示，本發明一種關于四旋翼無人機的地面控制系統，一種關于四旋翼無人機的地面控制系統，包括以太網交換機，所述以太網交換機接收輸入端的信號，輸入端包括遙控模塊、數據鏈路模塊、視屏采集模塊和圖像采集模塊，其中，所述遙控模塊：通過發射器發送指令到以太網絡交換機；所述數據鏈路模塊：選擇通訊速率最高的通訊鏈路對應的通訊模塊，所述通信模塊包括4G通訊模塊、WIFI通訊模塊和衛星通訊模塊。并將模塊信息發送至以太網絡交換機；所述視屏采集模塊：發送采集范圍內的圖像信息，發送至圖像傳輸模塊；所述圖像傳輸模塊：接收視頻采集模塊的圖像信息發送至以太網絡交換機；所述以太網絡交換機：接收輸入端的信息，并選擇從數據鏈路模塊得到的通信模塊，發送飛行數據到地面數據鏈接終端；所述地面數據鏈路終端：接收以太網交換機發送的飛行數據，并發送至儲存器；所述儲存器：接收地面數據鏈路終端發送的飛行數據并儲存。一種關于四旋翼無人機的地面控制系統還包括顯示模塊，所述顯示模塊顯示以太網絡交換機接收的圖像信息，一種關于四旋翼無人機的地面控制系統還包括電源模塊，所述電源模塊為地面數據鏈接終端提供電源。工作室，在偏僻山區，通過數據鏈路模塊判斷出通訊速率最高的通訊鏈路對應的通訊模塊是4G通訊模塊。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。