一種使用在快遞定點投放的無人機裝置的制作方法

本發明涉及一種快遞投放工具，具體涉及一種使用在快遞定點投放的無人機裝置。

背景技術：

隨著全球經濟一體化進程不斷加快，各國間的貿易壁壘不斷消除，國際貿易和國內貿易活動愈加活躍，生產、經營和社會活動趨于高效率和快節奏，時間價值越來越重要，大量的樣品、單證、商務函件、資料的快速傳遞需求，為函件快遞業者提供了大量的貨源。隨著科學技術的發展，產品的科技含量增加，高科技企業的大量產品，體積小、重量輕，貨值卻很高，占用流動資金很大，快遞運輸能將這些產品盡快送給客戶，并提供良好的包裝、倉儲、報關物流服務，滿足了企業的需要，實現了最大可能的社會化分工。據中國市場調研網發布的中國快遞行業現狀研究分析及市場前景預測報告顯示，在不斷的發展過程中，逐步形成了以處理文件、資料、圖紙、貿易單證等為主的函件快遞和處理樣品、高附加物品、社會活動禮品和家庭高檔商品等為主的貨物快遞這兩種方式并同時得到發展，只是小規模的快遞公司由于其能力有限，經營重點各有不同，國際知名的快遞公司依靠其強大的技術和網絡優勢，均不斷擴展勢力，在某一區域甚至全球逐漸形成優勢，并開辟了多種新的服務方式和手段。分析快遞業發展的基本特征，尋求其發展規律對正在發展中的中國快遞業是十分必要的。

所以我們需要一種高效的快遞投放工具。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是快速有效的投放快遞，目的在于提供一種使用在快遞定點投放的無人機裝置，解決快速有效的投放快遞的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種使用在快遞定點投放的無人機裝置，包括中央處理器，以及中央處理器的信號輸入端和輸出端；其中，所述輸入端：包括發射模塊、攝像頭模塊和距離傳感器，所述發射模塊發送快遞信息指令，攝像頭模塊發送檢測范圍內的圖像指令，距離傳感器采集檢測范圍內的障礙物信息，均發送至中央處理器；所述中央處理器：接收輸入端發送的所有信息，通過GPS模塊對快遞信息中的位置信息進行定位，達到定位點時，提取圖像信息和障礙物信息，判斷為安全投放，發送投放指令到輸出端，判斷為不安全投放，發送延時指令到計時模塊；所述GPS模塊：為無人機定位導航；所述計時模塊：接收中央處理器發送的延時指令，開始計時五分鐘，所述中央處理器再發送二次檢測指令到二次檢測模塊；所述二次檢驗模塊：接收中央處理器發送的二次檢測指令；對輸入端發出開啟檢測；所述輸出端：包括降落模塊、投放模塊和艙門；所述降落接收中央處理器發送的投放指令，降落模塊控制無人機下降，發送投放信息到投放模塊，所述投放模塊接收信息并控制艙門打開。在不斷的發展過程中，逐步形成了以處理文件、資料、圖紙、貿易單證等為主的函件快遞和處理樣品、高附加物品、社會活動禮品和家庭高檔商品等為主的貨物快遞這兩種方式并同時得到發展，只是小規模的快遞公司由于其能力有限，經營重點各有不同，國際知名的快遞公司依靠其強大的技術和網絡優勢，均不斷擴展勢力，在某一區域甚至全球逐漸形成優勢，并開辟了多種新的服務方式和手段。分析快遞業發展的基本特征，尋求其發展規律對正在發展中的中國快遞業是十分必要的。所以我們需要一種高效的快遞投放工具，本發明所要解決的技術問題是快速有效的投放快遞，目的在于提供一種使用在快遞定點投放的無人機裝置。通過無人機來實現高效快速的運輸快遞。

一種使用在快遞定點投放的無人機裝置還包括報警模塊，所述中央處理器幾率檢測次數，連續三次無法安全投放時，發送報警信息到報警模塊。這個是為了節約能源，不在第一時間報警，活動的物體一般會自行離開，所以三次檢測時間，如果超出了這個時間，就證明影響快遞的投放，才會發出警報。

所述報警模塊包括語音模塊和GSM模塊，接收報警信息后，通過語音模塊播放語音，通過GSM模塊發送報警信息到控制中心，語音同報的用意在意活動的人群或者動物，都會離開，如果是死物就不會離開，工作人員可以接收短信來查看。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明一種使用在快遞定點投放的無人機裝置，解決的技術問題是快速有效的投放快遞，提供一種使用在快遞定點投放的無人機裝置，通過無人機來實現高效快速的運輸快遞；

2、本發明一種使用在快遞定點投放的無人機裝置，為了節約能源，不在第一時間報警，活動的物體一般會自行離開，所以三次檢測時間，如果超出了這個時間，就證明影響快遞的投放，才會發出警報；

3、本發明一種使用在快遞定點投放的無人機裝置，通過語音模塊播放語音，通過GSM模塊發送報警信息到控制中心，語音同報的用意在意活動的人群或者動物，都會離開，如果是死物就不會離開，工作人員可以接收短信來查看。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明系統結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。

實施例

如圖1所示，本發明一種使用在快遞定點投放的無人機裝置，包括中央處理器，以及中央處理器的信號輸入端和輸出端；其中，所述輸入端：包括發射模塊、攝像頭模塊和距離傳感器，所述發射模塊發送快遞信息指令，攝像頭模塊發送檢測范圍內的圖像指令，距離傳感器采集檢測范圍內的障礙物信息，均發送至中央處理器；所述中央處理器：接收輸入端發送的所有信息，通過GPS模塊對快遞信息中的位置信息進行定位，達到定位點時，提取圖像信息和障礙物信息，判斷為安全投放，發送投放指令到輸出端，判斷為不安全投放，發送延時指令到計時模塊；所述GPS模塊：為無人機定位導航；所述計時模塊：接收中央處理器發送的延時指令，開始計時五分鐘，所述中央處理器再發送二次檢測指令到二次檢測模塊；所述二次檢驗模塊：接收中央處理器發送的二次檢測指令；對輸入端發出開啟檢測；所述輸出端：包括降落模塊、投放模塊和艙門；所述降落接收中央處理器發送的投放指令，降落模塊控制無人機下降，發送投放信息到投放模塊，所述投放模塊接收信息并控制艙門打開。一種使用在快遞定點投放的無人機裝置還包括報警模塊，所述中央處理器幾率檢測次數，連續三次無法安全投放時，發送報警信息到報警模塊。所述報警模塊包括語音模塊和GSM模塊，接收報警信息后，通過語音模塊播放語音，通過GSM模塊發送報警信息到控制中心。

以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。