專利名稱：450t提梁機電氣控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型450t提梁機電氣控制系統，屬起重機控制系統領域。
背景技術：
450t提梁機是鐵路客運專線建設的關鍵性設備之一，通過兩臺450t的輪軌式龍 門起重機聯合抬吊的方式，將900t的箱梁吊到橋面的運梁車上。龍門起重機的電氣控制系 統有許多種，電氣控制部分一般采用集中的控制柜、聯動臺、限位開關等，通過電纜連接起 來構成電氣系統。但是由于鐵路客運專線建設的特殊要求，450t提梁機有跨度大，高度高， 特別是聯合抬吊時同步要求高等特點，使得傳統的控制系統電纜數量多，接線復雜，故障點 多，同步性能不好等缺點，給安裝調試和使用維護帶來不便。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種450t提梁機電氣控制系統，以簡化現有電氣系統 電纜數量，最大限度降低故障率，提升控制的同步性能，以實現輕載快速功能，提高了生產 效率。本實用新型是通過如下技術方案實現的本實用新型450t提梁機電氣控制系統，包括主令控制器，聯動操作臺，人機界面， 測距儀，PLC主站，PLC從站，左、右大車走行變頻器，小車走行變頻器和起升變頻器等，在起 重機作業過程中，PLC主站采集聯動操作臺的操作信息，采用通訊方式，將操作指令傳遞給 PLC主站，PLC主站經過處理后，通過PR0FIBUS通訊方式，將相應指令直接傳遞給本側大車 走行變頻器和PLC從站，PLC從站1收到指令后，將相應指令傳遞給對側大車走行變頻器， PLC從站2收到指令后將相應指令傳遞給小車走行變頻器和起升變頻器，變頻器則就近驅 動各機構的變頻電動機，完成操作要求。在兩臺提梁機之間安裝有激光測距儀，采集兩臺提梁機之間的距離信號，并且傳 遞給PLC進行處理，使得兩臺提梁機聯合抬吊時達到同步要求。本實用新型以PLC的主站和從站為控制核心，通過通訊方式傳遞指令，使得整機 控制系統簡單快捷，故障率低，實現輕載快速功能，提高了生產效率；本控制系統采用PLC 主從站之間的通訊方式來控制變頻器，節省了大量電纜，系統簡潔、可靠。調試簡單、安裝方 便、操作簡潔、可視性更好，并有靈活的可擴展性；當兩臺提梁機聯合抬吊時，通過測距儀測 出兩臺提梁機之間的實際距離，形成閉環系統，以達到同步要求。
圖1本實用新型450t提梁機的電氣系統框圖具體實施方案現結合附圖進一步說明本實用新型是如何實施的[0010]本實用新型450t提梁機電氣控制系統中，進線柜(含PLC主站)和大車走行本側變頻柜放置在本側大車的下橫梁平臺上，大車走行對側變頻柜(含PLC從站1)放置在大車 對側的下橫梁平臺上，小車走行變頻柜(含PLC從站2)和起升變頻柜放置在走行小車的機 房內，聯動臺(含人機界面)放置在司機室內。操作人員通過操作聯動臺上的主令控制器 和按鈕開關等，將操作指令傳遞給PLC主站，PLC主站經過處理后，通過PR0FIBUS通訊方式， 將相應指令直接傳遞給本側大車走行變頻器和PLC從站，PLC從站1收到指令后，將相應指 令傳遞給對側大車走行變頻器，PLC從站2收到指令后將相應指令傳遞給小車走行變頻器 和起升變頻器，上述各變頻器控制驅動各個機構的變頻電動機，完成操作要求。當兩臺提梁機聯合抬吊時，兩臺提梁機之間的激光測距儀器，就會測量兩臺提梁 機之間的實際距離，并且將該距離信號傳遞給PLC主站，PLC通過內部運算處理，發出指令， 當兩臺提梁機之間的距離超過同步控制要求時，PLC會發出指令，對大車走行速度進行微 調，直至滿足同步要求。現有提梁機電氣控制系統一般采用集中的電氣柜進行控制，控制柜和變頻柜集中 在一起，變頻器離各自所驅動的變頻電動機較遠，電纜敷設距離過長，由于變頻器輸出的是 脈動波，而不是標準的正弦波，電纜距離過長時，會產生一定的干擾和相間電容，會干擾設 備的正常使用，本實用新型450t提梁機電氣控制系統中，變頻柜一律就近驅動，變頻器距 離所驅動的變頻電動機很近，不會干擾設備的正常使用。
權利要求450t提梁機電氣控制系統，包括主令控制器，聯動操作臺，人機界面，測距儀，PLC主站，PLC從站，左、右大車走行變頻器，小車走行變頻器和起升變頻器等，其特征在于主令控制器，聯動操作臺，人機界面，測距儀分別與PLC主站輸入連接，PLC主站輸出分別與本側大車走行變頻器、PLC從站1、PLC從站2連接，PLC從站1的輸出與對側大車走行變頻器連接，PLC從站2的輸出分別與小車走行變頻器、起升變頻器連接，本側大車走行變頻器、對側大車走行變頻器、小車走行變頻器及起升變頻器則分別與對應的本側大車走行電動機、對側大車走行電動機、小車走行電動機及起升電動機連接。
2.根據權利要求1所述的450t提梁機電氣控制系統，其特征在于在兩臺提梁機之間安 裝有激光測距儀，采集兩臺提梁機之間的距離信號，并且傳遞給PLC進行處理，使得兩臺提 梁機聯合抬吊時達到同步要求。
專利摘要本實用新型450t提梁機電氣控制系統，屬起重機控制系統領域，本控制系統的PLC主站采集聯動操作臺的操作信息，采用通訊方式，將操作指令傳遞給PLC主站，PLC主站經過處理后，通過通訊方式，將相應指令直接傳遞給PLC從站，PLC從站收到指令后將指令傳遞給相應變頻器，變頻器則就近驅動各機構的變頻電動機，完成操作要求，使整機控制系統簡單快捷，故障率低，實現輕載快速功能，提高了生產效率；由于本控制系統采用通訊方式來控制變頻器，節省了大量電纜，系統簡潔、可靠。調試簡單、安裝方便、操作簡潔、可視性更好，并有靈活的可擴展性；當兩臺提梁機聯合抬吊時，通過測距儀測出兩臺提梁機之間的實際距離，形成閉環系統，達到了同步要求。
文檔編號B66C13/18GK201770424SQ20092023004
公開日2011年3月23日 申請日期2009年11月24日 優先權日2009年11月24日
發明者余巍, 張建鋼, 鄭席暉 申請人:武橋重工集團股份有限公司