為熱源或紅外輻射源，相應地，所述玩具飛機10還分別設置有用于識別熱源的熱源傳感器或識別紅外信號的紅外傳感器，且在熱源傳感器識別出熱源位置發送移動或紅外傳感器識別出紅外輻射源位置發生移動時，向微處理器13發出向目標追蹤源20追蹤的遙控指令，控制玩具飛機10飛行至熱源或紅外輻射源的上方。
[0025]由于是識別圖像中的目標追蹤點，難免會有其他的干擾，因此為了提升識別精度，目標追蹤源20發出的目標追蹤點可以增強識別度，如提高光源的發光強度、熱源熱度等。
[0026]進一步地，所述微處理器13預置有數組目標追蹤點的運動軌跡及其對應的遙控指令，當圖像處理電路12識別出目標追蹤點的運動軌跡與預先存儲的運動軌跡相符時，執行對應的遙控指令，遙控玩具飛機10按預定運動軌跡飛行。這樣當用戶通過目標追蹤源20作出預定動作后，玩具飛機10會按照其對應的運動軌跡飛行，實現更加智能化的遙控控制。當然，如圖2所示，微處理器13也可以設置記憶單元131，用于記憶用戶經常做的一些動作，每次用戶做這些動作時可以控制玩具飛機10自動按照記憶的動作飛行，提高遙控效率和人性化操作。
[0027]而為了增加趣味性，如圖2所示，本發明在玩具飛機10上還設置一組跑馬燈14，所述跑馬燈14由微處理器13控制并配合玩具飛機10的運動軌跡依次閃爍。這樣在用戶執行完每個遙控控制后，跑馬燈14都可以沿著玩具飛機10的運動軌跡閃爍發光，達到更加炫酷的飛行效果。
[0028]進一步地，在玩具飛機10上還設置有揚聲器15，用于播放音樂、語音特效等語音數據。在空中飛行過程中，跑馬燈14可以配合揚聲器15的音樂播放自動調整發光亮度。
[0029]基于上述遙控系統，本發明還提供了一種采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控方法，如圖3所示，包括步驟:
步驟S100、設置在玩具飛機上的攝像頭實時監控玩具飛機下方的畫面，并將監控畫面發送到圖像處理電路； 步驟S200、圖像處理電路對所述監控畫面進行處理，從中判斷目標追蹤點是否發生移動，并當目標追蹤點是否發生移動時，向微處理器發出向目標追蹤點追蹤的遙控指令；
步驟S300、微處理器根據所述遙控指令，控制玩具飛機飛行至所述目標追蹤點的上方。
[0030]進一步地，玩具飛機預先存儲目標追蹤點的運動軌跡，當圖像處理電路識別出目標追蹤點的運動軌跡與預先存儲的運動軌跡相符時，執行對應的遙控指令，遙控玩具飛機按預定運動軌跡飛行。而為了增加趣味性，微處理器控制跑馬燈配合玩具飛機的運動軌跡依次閃爍。
[0031]綜上所述，本發明提供的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統及方法，通過識別光源、熱源或者標簽等目標追蹤源的移動實現玩具飛機的遙控，遙控方式新穎，操作非常簡單，而且無需配備專門的遙控器，節約了成本，能夠適用于不同年齡段用戶需求。
[0032]應當理解的是，本發明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，其特征在于，包括玩具飛機和目標追蹤源，所述玩具飛機上設置有攝像頭、圖像處理電路和微處理器，所述目標追蹤源用于產生供玩具飛機識別的目標追蹤點； 所述攝像頭用于實時監控玩具飛機下方的畫面，并將監控畫面發送到圖像處理電路； 圖像處理電路用于對所述監控畫面進行處理，從中判斷目標追蹤點是否發生移動，并當目標追蹤點是否發生移動時，向微處理器發出向移動后的目標追蹤點追蹤的遙控指令； 微處理器用于根據所述遙控指令，控制玩具飛機飛行至所述目標追蹤點的上方。2.根據權利要求1所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，其特征在于，所述目標追蹤源為發出可見光斑的發射器、或端部設置有發光體的可伸縮桿或設置有識別點的標簽紙。3.根據權利要求1所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，其特征在于，所述目標追蹤源還包括熱源或紅外輻射源，相應地，所述玩具飛機還分別設置有用于識別熱源的熱源傳感器或識別紅外信號的紅外傳感器，且在熱源傳感器識別出熱源位置發送移動或紅外傳感器識別出紅外輻射源位置發生移動時，向微處理器發出向目標追蹤源追蹤的遙控指令，控制玩具飛機飛行至熱源或紅外輻射源的上方。4.根據權利要求1所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，其特征在于，所述攝像頭為廣角高清攝像頭。5.根據權利要求1所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，其特征在于，所述微處理器預置有數組目標追蹤點的運動軌跡及其對應的遙控指令，當圖像處理電路識別出目標追蹤點的運動軌跡與預先存儲的運動軌跡相符時，執行對應的遙控指令，遙控玩具飛機按預定運動軌跡飛行。6.根據權利要求1所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，其特征在于，在玩具飛機上還設置一組跑馬燈，所述跑馬燈由微處理器控制并配合玩具飛機的運動軌跡依次閃爍。7.根據權利要求1所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統，其特征在于，在玩具飛機上還設置有揚聲器，用于播放語音數據。8.一種采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控方法，其特征在于，包括步驟: 設置在玩具飛機上的攝像頭實時監控玩具飛機下方的畫面，并將監控畫面發送到圖像處理電路； 圖像處理電路對所述監控畫面進行處理，從中判斷目標追蹤點是否發生移動，并當目標追蹤點是否發生移動時，向微處理器發出向目標追蹤點追蹤的遙控指令； 微處理器根據所述遙控指令，控制玩具飛機飛行至所述目標追蹤點的上方。9.根據權利要求8所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控方法，其特征在于，當圖像處理電路識別出目標追蹤點的運動軌跡與預先存儲的運動軌跡相符時，執行對應的遙控指令，遙控玩具飛機按預定運動軌跡飛行。10.根據權利要求8所述的采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控方法，其特征在于，微處理器根據所述遙控指令控制玩具飛機飛行至所述目標追蹤點的上方的步驟具體還包括:微處理器控制跑馬燈配合玩具飛機的運動軌跡依次閃爍。
【專利摘要】本發明公開了一種采用目標追蹤技術的玩具飛機遙控系統及方法，包括玩具飛機和目標追蹤源，所述玩具飛機上設置有攝像頭、圖像處理電路和微處理器，目標追蹤源用于產生供玩具飛機識別的目標追蹤點；攝像頭用于實時監控玩具飛機下方的畫面，并將監控畫面發送到圖像處理電路進行處理，從中判斷目標追蹤點是否發生移動，并當目標追蹤點是否發生移動時，向微處理器發出向移動后的目標追蹤點追蹤的遙控指令；微處理器用于根據所述遙控指令，控制玩具飛機飛行至所述目標追蹤點的上方。通過光源、熱源或者標簽等目標追蹤源的移動實現玩具飛機的遙控，遙控方式新穎，操作非常簡單，而且無需配備專門的遙控器，節約了成本，能夠適用于不同年齡段用戶需求。
【IPC分類】G06F3/041, G08C23/04, A63H27/00, A63H30/00
【公開號】CN105169717
【申請號】
【發明人】陳一民
【申請人】深圳市富微科創電子有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月22日