。
[0031]本側圍整個生產線共分為四個工序:
工序一:左右側圍外板焊接工序，在生產線中，人工上完左側板件后，退出安全區，機器人焊接同時人工上右側板件從而達到人機交替作業，實現A車型的批量生產。考慮中間機器人焊接臂展和姿態問題，其中一臺焊接機器人2采用滑移形式，保證人工上件側工藝焊接的可行性。
[0032]工序二:左右側圍總成焊接區，工序一焊接完成后，由搬運機器人將左右側圍外板總成搬運到夾具4上，人工上件或通過上件吊具上件，后面的作業過程同工序一。考慮人工側機器人無法焊接，部分固定焊點采用自動焊焊傀儡焊的形式，以便保證工藝焊接的可行性。
[0033]工序三:側圍總成補焊工序，工序二補焊完的板件由機器人送至本工序的夾具4上，側邊機器人和中間機器人同時焊接，從而保證焊接工藝需求。
[0034]工序四:是輥邊和下線轉運工序，工序三補焊結束，由抓件機器人將鈑件送至工序四的夾具4上，工序四的機器人實現左右側圍后輪罩輥邊，然后通過搬運機器人抓件送到空中EMS小車上。機器人輥完左邊再輥右邊，實現一側輥邊同時另一側機器人取放件。
[0035]以上所述生產線實際應用中生產節拍為108秒，年產量10萬臺到15萬臺車，生產效率較高。
[0036]以上示意性的對本發明及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發明的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本發明創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種多車型側圍四面體柔性自動化批量焊裝線，包括焊接機器人(2)和搬運機器人，其特征在于:還包括自動翻轉踏臺(3)、夾具(4)、四面體機構和自動焊傀儡焊系統，所述的四面體機構分為左四面體機構(I)和右四面體機構(5)，所述的焊接機器人(2)位于左四面體機構(I)和右四面體機構(5)中間，所述的左四面體機構(I)與右四面體機構(5)沿著焊接機器人(2 )兩側對稱分布，所述的左四面體機構(I)遠離焊接機器人(2 )的一側設置有自動翻轉踏臺(3)，所述的右四面體機構(5)遠離焊接機器人(2)的一側也對應的設置有自動翻轉踏臺(3)，所述的自動翻轉踏臺(3)的安裝平面與四面體機構的上表面在同一水平面上； 所述的四面體機構包括精定位機構(11 )、主動旋轉座(12 )、從動旋轉座(13 )、從動機構(14)、主動機構(15)、四面體(16)和伺服驅動機構，所述的主動機構(15)設置在主動旋轉座(12)上，所述的從動機構(14)設置在從動旋轉座(13)上，所述的主動旋轉座(12)與從動旋轉座(13)上均設置有精定位機構(11 )，所述的四面體(16)的一端與主動機構(15)固連，另一端與從動機構(14)固連，所述的四面體(16)上設置有不同車型的夾具(4)，所述的伺服驅動機構驅動主動機構(15)轉動； 所述的自動焊傀儡焊系統包括焊接機架(21)、自動焊鉗機構(22)、傀儡焊鉗機構(23)銅排(24)和變壓系統(25)，所述的變壓系統(25)設置在焊接機架(21)上，所述的焊接機架(21)上端面與自動焊鉗機構(22)的一端固連，所述的自動焊鉗機構(22)的焊接點的一端與銅排(24)固連，所述的銅排(24)上設置有至少一個的傀儡焊鉗機構(23)。2.根據權利要求1所述的一種多車型側圍四面體柔性自動化批量焊裝線，其特征在于:所述的傀儡焊鉗機構(23)包括擺臂機構、傀儡焊、支撐本體(233)和擺臂基座(2310)，其中，所述的擺臂機構和傀儡焊均固連于擺臂基座(2310)上；所述的擺臂機構包括第一氣缸(231)、連接塊(232 )、回轉點(235 )、到位精擋塊(234 )、壓臂(236 )、防護罩(2311)、粗導向(2312 )和連接板(2313)，所述的第一氣缸(231)的外側設置有防護罩(2311)，所述的第一氣缸(231)的中部位置與連接塊(232)的一端相固連，該連接塊(232)的另一端固連于支撐本體(233)下部的端面，該連接塊(232)為L形結構，所述的第一氣缸(231)的活塞桿上端部與壓臂(236)的一端相鉸接，該壓臂(236)的另一端安裝于擺臂基座(2310)的一端部，所述的壓臂(236)的一側面設置有豎直放置的粗導向(2312)，所述的粗導向(2312)安裝于連接板(2313 )上，該連接板(2313)上設置有回轉點(235 )，所述的連接板(2313 )豎直安裝于支撐本體(233)上端面，上述壓臂(236)的下方設置有到位精擋塊(234);所述的傀儡焊包括第二氣缸(239 )、壓頭(238 )和上銅電極(237 )，所述的第二氣缸(239 )水平設置在擺臂基座(2310)的上方，該第二氣缸(239)的氣缸座通過壓頭(238)與擺臂基座(2310)相固連，該第二氣缸(239)的兩端均與壓頭(238)的一端相固連，該壓頭(238)的另一端固連于擺臂基座(2310)側面上，所述的上銅電極(237)分布于擺臂基座(2310)的兩側面且固連于擺臂基座(2310)上。3.根據權利要求1所述的一種多車型側圍四面體柔性自動化批量焊裝線，其特征在于:所述的四面體(16)上設置有對零機構。4.根據權利要求3所述的一種多車型側圍四面體柔性自動化批量焊裝線，其特征在于:所述的伺服驅動機構的電機后部安裝有絕對值編碼器。5.根據權利要求3所述的一種多車型側圍四面體柔性自動化批量焊裝線，其特征在于:所述的四面體(16)與夾具(4)采用螺紋聯接。6.根據權利要求2所述的一種多車型側圍四面體柔性自動化批量焊裝線，其特征在于: 所述的支撐本體(233)上設置有緩沖器(2314)。7.根據權利要求7所述的一種多車型側圍四面體柔性自動化批量焊裝線，其特征在于:所述的上銅電極(237)端部設置有電極帽。8.根據權利要求7所述的一種多車型側圍四面體柔性自動化批量焊裝線，其特征在于:所述的傀儡焊機構還包括下銅支撐、下銅支撐位置調整機構和接引銅排，所述的下銅支撐設置于下銅支撐位置調整機構上。
【專利摘要】本發明公開了一種多車型側圍四面體柔性自動化批量焊裝線，屬于汽車焊裝領域。本發明中的焊接機器人位于左、右四面體機構中間，左、右四面體機構沿著焊接機器人兩側對稱分布，左、右四面體機構遠離焊接機器人的一側均設置有自動翻轉踏臺；四面體機構中的主、從動機構分別設置在主、從動旋轉座上，主動旋轉座與從動旋轉座上均設有精定位機構，四面體的兩端分別與主、從動機構固連，四面體上設有夾具，伺服驅動機構驅動主動機構轉動；自動焊傀儡焊系統中焊接機架的上端面與自動焊鉗機構的一端固連，自動焊鉗機構的焊接點一端與銅排固連，銅排上設置有至少一個傀儡焊鉗機構。采用本發明的技術方案能夠使焊裝生產線投入成本降低，生產效率顯著提高。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN105171287
【申請號】
【發明人】后世華, 劉會丙, 戴榮杰, 王宇, 余子進, 左永會, 吳豪華, 張世飛, 夢寐, 于海林
【申請人】安徽瑞祥工業有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月30日