鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于鋼筋籠滾焊設備技術領域，特別是涉及一種鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]隨著國內路橋建設的飛速發展，鋼筋籠在粧基施工中應用越發普遍。而傳統鋼筋籠的制作大部分采用手工制作，工人勞動強度大、生產效率低、成本大；或者采用傳統的設備制作，該傳統的鋼筋籠制作設備自動化程度低，雖然生產效率較手工制作有所提高，但鋼筋與主筋的焊接仍采用人工焊接，焊接質量與速度取決于工人焊接技術及速度，焊點成型不規則，質量不穩定，直接影響鋼筋籠的生產效率及質量。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題就是克服上述現有技術的不足，而提供一種能夠替代人工焊接，以達到提高焊接效率，降低工人勞動強度、提高焊接質量的鋼筋籠滾焊機自動焊接
目.ο
[0004]為解決上述技術問題，本發明的技術方案為:
設計一種鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，包括焊接支臂及其升降機構、焊絲支撐桿及其弧形托架、焊接手機構及焊接手柄夾持機構，所述焊接支臂為橫向設置的“Z”字形結構，在焊接支臂的下端縱向設置有直線軌道I及與其滑動匹配連接的滑板，滑板固連在升降機構上，在滑塊I與直線軌道I之間同時縱向設有拉簧，在焊接支臂的上端頂部設有焊絲支撐桿及其弧形托架，在焊接支臂的上端底部設有直線軌道II及與其滑動匹配連接的滑塊II，在滑塊II與直線軌道II之間設有氣缸I，滑塊II固連在焊接手機構上。
[0005]所述焊接支臂升降機構包括上下支座、兩側導軌軸、絲桿螺母傳動機構及升級電機；兩側導軌軸上套裝有滑塊I，滑板固連在滑塊I側面。
[0006]所述焊接手機構包括上部的支撐板，在支撐板下方設有滾輪組件及其支架，在滾輪組件支架一側設有爪鉤，支撐板與滾輪組件支架中部之間通過伸縮導桿連接，其兩側之間通過氣缸II連接，爪鉤的中部與滾輪組件支架鉸接，爪鉤的尾端鉸接有氣缸III ;滑塊II與支撐板固連；伸縮導桿上水平所設固定套內裝有焊接手柄夾持機構；伸縮導桿內上下兩部分之間設有壓簧。
[0007]所述伸縮導桿上下兩部分之間設有連接板，連接板上豎向設有導向槽及與其滑動匹配連接的導向螺釘，其中連接板固定在伸縮導桿上部，導向螺釘固定在伸縮導桿下部。
[0008]所述氣缸I活塞桿端通過接頭與支撐板端部鉸接。
[0009]所述滑板底部設有吊環螺釘，對應的拉簧的一端固定在吊環上，另一端固定在直線軌道I的底部。
[0010]在直線軌道I 一端設有尼龍撞棒。
[0011 ] 所述直線軌道II安裝在滑道支撐板上，滑道支撐板轉動支撐在挑軸上，挑軸通過連接板固定在焊接支臂上端底部。
[0012]所述焊絲支撐桿豎向設有一列調節孔，對應調節孔匹配設有定位螺桿。
[0013]本發明技術方案的有益效果是:
1、本發明焊接支臂可以升降調節，以調整焊接裝置上下位置以便適合不同直徑鋼筋籠的焊接；焊接支臂為橫向設置的“Z”字形結構，從鋼筋籠外側向內側呈懸臂式伸出至鋼筋籠正上方，同時為焊接手機構提供安裝空間。
[0014]2、焊接過程，焊接支臂在直線軌道I與滑塊I配合作用下可以沿縱向移動，在拉簧作用下可以實現復位，同理，焊接手機構在直線軌道II與滑塊II配合作用下可以橫向移動，在氣缸作用下可以實現復位，從而滿足實際焊接過程中由于滾輪組件與箍筋壓緊接觸所滿足縱向或者橫向位移的需要。
[0015]3、支撐桿及其弧形托架，可以實現焊絲彎曲至焊接時所需的弧度，滿足焊接過程的實際需要。焊接手機構所含伸縮導桿內設彈簧是為了滿足氣缸在收回時快速復位的需要，動作快捷、反應快，節省了時間，提高了生產效率。在滾輪組件與箍筋壓緊的同時又通過爪鉤卡住縱筋，焊接時穩定性好，充分保證焊接質量。
[0016]4、連接板上增設導向槽，伸縮導桿上增設與其滑動匹配連接的導向螺釘，滿足滾輪組件上下移動動作準確可靠，避免因擺動對焊點造成損傷而降低焊接質量；尼龍撞棒的設置是為了緩沖焊接支臂在縱向移動過程中與升降機構所含傳動架之間的撞擊力，而提高使用壽命；焊絲支撐桿上設有調節孔及定位螺桿，可以調整焊絲的彎曲弧度，從而滿足實際焊接的需要。
[0017]5、本發明在焊接過程中可以實現箍筋與縱筋的自動化焊接，從而完全替代手工焊接，大大提高焊接效率，降低工人勞動強度，提高焊接質量。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明，其中:
圖1為本發明鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置的結構示意圖；
圖2為圖1所不的左視結構不意圖；
圖3為圖1所示的焊接支臂升降機構的放大結構示意圖；
圖4為圖1所示的焊接手機構的剖視放大結構示意圖；
圖5為圖1所示鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置的立體結構示意圖；
圖6為圖4所示的焊接手機構的立體結構示意圖；
圖中序號:1、焊接支臂，2、升降機構，2-1、上支座，2-2、下支座，2-3、導軌軸，2-4、絲桿絲母傳動機構，2-5、升降電機，2-6、滑塊I，3、焊絲支撐桿，4、弧形托架，5、焊接手機構，
5-1、支撐板，5-2、支架，5-3、爪鉤，5-4、伸縮導桿，5_5、氣缸II，5_6、氣缸III，5-7、壓簧，5_8、連接板，5-9、固定套，7、直線軌道I，8、滑板，9、拉簧，10、直線軌道II，11、滑塊II，12、氣缸I，13、吊環螺釘，14、尼龍撞棒，15、接頭，16、滑道支撐板，17、挑軸，18、連接板，19、調節孔，20、定位螺桿。
【具體實施方式】
[0019] 實施例一:
參見圖1_2、5，圖中，本發明鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，包括焊接支臂I及其升降機構2、焊絲支撐桿3及其弧形托架4、焊接手機構5及焊接手柄夾持機構6，其中焊接支臂為橫向設置的“Z”字形結構，在焊接支臂的下端縱向設置有直線軌道I 7及與其滑動匹配連接的滑塊I 8，滑塊I固連在升降機構上，在滑塊I與直線軌道I之間同時縱向設有拉簧9，在焊