接支臂的上端頂部設有焊絲支撐桿及其弧形托架，在焊接支臂的上端底部設有直線軌道II 10及與其滑動匹配連接的滑塊II 11，在滑塊II與直線軌道II之間設有氣缸I 12，滑塊II固連在焊接手機構上。
[0020]滑塊I底部設有吊環螺釘13，對應的拉簧的一端固定在吊環上，另一端固定在直線軌道I的底部。在直線軌道I 一端設有尼龍撞棒14。所述焊絲支撐桿豎向設有一列調節孔19，對應調節孔匹配設有定位螺桿20。
[0021]參見圖3，圖中，焊接支臂升降機構包括上下支座2-1、2_2、兩側導軌軸2_3、絲桿螺母傳動機構2-4及升級電機2-5 ;兩側導軌軸上套裝有滑塊I 2-6，滑板固連在滑塊I側面。
[0022]參見圖4、6，圖中，焊接手機構包括上部的支撐板5-1，在支撐板下方設有滾輪組件及其支架5-2，在滾輪組件支架一側設有爪鉤5-3，支撐板與滾輪組件支架中部之間通過伸縮導桿5-4連接，其兩側之間通過氣缸II 5-5連接，爪鉤的中部與滾輪組件支架鉸接，爪鉤的尾端鉸接有氣缸III 5-6 ;滑塊II與支撐板固連；伸縮導桿上水平所設固定套5-11內裝有焊接手柄夾持機構(圖中未示出)；伸縮導桿內上下兩部分之間設有壓簧5-7。
[0023]伸縮導桿上下兩部分之間設有連接板5-8，連接板上豎向設有導向槽及與其滑動匹配連接的導向螺釘，其中連接板固定在伸縮導桿上部，導向螺釘固定在伸縮導桿下部。氣缸I活塞桿端通過接頭15與支撐板端部鉸接。直線軌道II安裝在滑道支撐板16上，滑道支撐板轉動支撐在挑軸17上，挑軸通過連接板18固定在焊接支臂上端底部。
[0024]使用時，首先，在焊接手柄夾持機構上裝上焊槍，在弧形托架上繞上焊絲，啟動升降電機帶動絲桿絲母傳動機構，進而帶動焊接支臂上下移動，以調整焊接裝置上下位置以便適合不同直徑鋼筋籠的焊接；接著，接通氣源，氣缸II作用于滾輪組件壓緊箍筋，伴隨鋼筋籠的轉動，滾輪組件沿箍筋移動，焊接時，爪鉤在氣缸III作用下卡住縱筋，對縱筋和箍筋連接處進行焊接，一處焊接完畢，爪鉤在氣缸作用下松開，在轉動到下一處縱筋時，爪鉤在氣缸作用下再次卡住，進行焊接，直至一條箍筋與各縱筋連接處全部焊接完畢，然后氣缸II收縮帶動滾輪組件上移與箍筋脫離，與此同時，焊接支臂在焊接過程中會沿縱筋方向前后移動，在拉簧作用下實現復位，焊接手機構焊接過程也會出現左右移動，在氣缸I作用下也進行復位，已備下一條箍筋的焊接。整個焊接過程實現了自動化焊接，提高了焊接效率，降低了工人勞動強度，提高了焊接質量。
[0025]以上所述僅為本發明示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本發明的范圍，任何本領域的技術人員在不脫離本發明構思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，比如:絲桿絲母傳動采用渦輪蝸桿傳動或者齒輪齒條傳動代替，均應屬于本發明保護的范圍。
【主權項】
1.一種鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是:包括焊接支臂及其升降機構、焊絲支撐桿及其弧形托架、焊接手機構及焊接手柄夾持機構，所述焊接支臂為橫向設置的“Z”字形結構，在焊接支臂的下端縱向設置有直線軌道I及與其滑動匹配連接的滑板，滑板固連在升降機構上，在滑塊I與直線軌道I之間同時縱向設有拉簧，在焊接支臂的上端頂部設有焊絲支撐桿及其弧形托架，在焊接支臂的上端底部設有直線軌道II及與其滑動匹配連接的滑塊II，在滑塊II與直線軌道II之間設有氣缸I，滑塊II固連在焊接手機構上。2.根據權利要求1所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是:所述焊接支臂升降機構包括上下支座、兩側導軌軸、絲桿螺母傳動機構及升級電機；兩側導軌軸上套裝有滑塊I，滑板固連在滑塊I側面。3.根據權利要求1所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是:所述焊接手機構包括上部的支撐板，在支撐板下方設有滾輪組件及其支架，在滾輪組件支架一側設有爪鉤，支撐板與滾輪組件支架中部之間通過伸縮導桿連接，其兩側之間通過氣缸II連接，爪鉤的中部與滾輪組件支架鉸接，爪鉤的尾端鉸接有氣缸III;滑塊II與支撐板固連；伸縮導桿上水平所設固定套內裝有焊接手柄夾持機構；伸縮導桿內上下兩部分之間設有壓簧。4.根據權利要求3所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是:所述伸縮導桿上下兩部分之間設有連接板，連接板上豎向設有導向槽及與其滑動匹配連接的導向螺釘，其中連接板固定在伸縮導桿上部，導向螺釘固定在伸縮導桿下部。5.根據權利要求3所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是:所述氣缸I活塞桿端通過接頭與支撐板端部鉸接。6.根據權利要求1所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是:所述滑板底部設有吊環螺釘，對應的拉簧的一端固定在吊環上，另一端固定在直線軌道I的底部。7.根據權利要求1所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是:在直線軌道I一端設有尼龍撞棒。8.根據權利要求1所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是:所述直線軌道II安裝在滑道支撐板上，滑道支撐板轉動支撐在挑軸上，挑軸通過連接板固定在焊接支臂上端底部。9.根據權利要求1所述的鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置，其特征是:所述焊絲支撐桿豎向設有一列調節孔，對應調節孔匹配設有定位螺桿。
【專利摘要】本發明屬于鋼筋籠滾焊設備技術領域，特別是涉及一種鋼筋籠滾焊機自動焊接裝置。包括焊接支臂及其升降機構、焊絲支撐桿及其弧形托架、焊接手機構及焊接手柄夾持機構，所述焊接支臂為橫向設置的“Z”字形結構，在焊接支臂的下端縱向設置有直線軌道Ⅰ及與其滑動匹配連接的滑板，滑板固連在升降機構上，在滑塊Ⅰ與直線軌道Ⅰ之間同時縱向設有拉簧，在焊接支臂的上端頂部設有焊絲支撐桿及其弧形托架，在焊接支臂的上端底部設有直線軌道Ⅱ及與其滑動匹配連接的滑塊Ⅱ，在滑塊Ⅱ與直線軌道Ⅱ之間設有氣缸Ⅰ，滑塊Ⅱ固連在焊接手機構上。本發明能夠替代人工焊接，以達到提高焊接效率，降低工人勞動強度、提高焊接質量。
【IPC分類】B21F31/00, B23K37/00, B23K37/04, B23K37/02
【公開號】CN105171294
【申請號】
【發明人】梁亮
【申請人】鄭州市聚能建筑機械有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月8日