多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車多車型混線生產制造技術領域，具體涉及一種多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構。
【背景技術】
[0002]汽車制造商為了滿足不同人群對汽車的喜好，同一種車型往往需要生產出多種款式，如三廂、兩廂，帶天窗、不帶天窗，運動版等等。汽車制造商既要滿足市場對汽車多新化的需求，又要節省生產成本以維持生存，就產生了同一條汽車生產線同時生產一種車型多種款式甚至多種車型的汽車混線生產技術。
[0003]現有技術中，多車型混線生產成型工位夾具切換布置規范的第一種形式為轉臺型結構，3種車型混線生產成型工位夾具切換布置規范采用轉臺型結構，汽車總拼成型區占用3個工位，在兩端工位均有一個回轉臺，回轉臺上放置有3種不同車型的夾具，在成型區布置有連接兩端回轉臺的X向輸送機構以及中間汽車總拼成型工位的Y向平移機構，當需要生產某一車型的汽車時，轉臺將即將生產汽車車型的夾具轉運至X向的輸送機構取夾具位置，X向的輸送機構從回轉臺上取走相應車型夾具后，將夾具沿X向輸送至中間成型工位的Y向平移機構上。需要切換車型時，X向輸送機構將需要更換的汽車夾具從中間汽車總拼成型工位的Y向平移機構上輸送至轉臺空位存貯，并從轉臺上取相應生產車型的夾具至中間汽車總拼成型工位的Y向平移機構上。其占地面積約22mX18m。
[0004]第一種形式中，轉臺型成型工位夾具切換布置結構的優點是占用工位數量少，缺點是切換的車型數量少，夾具切換裝置利用率低，轉臺回轉動平衡性差。
[0005]現有技術中，多車型混線生產成型工位夾具切換布置規范的第二種形式，汽車總拼成型區共占用5個工位，中間工位為汽車總拼成型工位，布置有一 Y向平移機構，在汽車總拼成型區兩端的外側分別布置有取夾具及存夾具的平移機構，內側是夾具存貯區，并布置有兩條X向的輸送機構，其中一條X向輸送機構用于連接兩端外側取夾具及存夾具的平移機構，本X向輸送機構跨五個工位，另一條X向輸送機構用于連接兩端內側的存貯機構，本X向輸送機構跨三個工位。當需要切換車型之前，連接存貯機構的X向輸送機構將即將生產的車型夾具轉運至取夾具的平移機構側，取夾具平移機構將夾具轉運至跨5工位的平移機構上，中間汽車總拼成型工位的Y向平移機構將需要切換的夾具平移至跨5工位的X向平移機構上，跨5工位的X向平移機構沿X向平移兩個工位，將需要焊接的車型夾具移至汽車總拼成型工位的Y向平移機構上，同時將需要切換的車型夾具移至存貯夾具平移機構上，汽車總拼成型工位的Y向進給平移機構將夾具沿Y向平移至汽車總拼成型工位，存貯夾具平移機構將切換下來的夾具轉移至夾具存貯區存放。占地面積約29mX23m。
[0006]第二種形式中，成型工位夾具切換布置結構的優點是實現車型切換數量多，最多可實現10種車型混線生產，缺點是占用了 5個工位，夾具切換時間長，工位數多，占用面積大，對焊裝廠房有特殊要求。
[0007]現有成型工位夾具切換布置結構都布置有X向的輸送機構，存在機械切換裝置利用率低的缺陷。
【發明內容】
[0008]本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構。
[0009]本發明通過以下技術方案來實現上述目的:
[0010]一種多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構，包括補焊區、總拼成型區和預拼裝區，所述補焊區、所述總拼成型區和所述預拼裝區從左至右依次排列在同一直線上，所述補焊區的兩側分別設置有第一夾具存貯二區和第二夾具存貯二區，所述總拼成型區的兩側分別設置有第一夾具存貯一區和第二夾具存貯一區，所述第一夾具存貯二區和所述第一夾具存貯一區位于同一側，所述第二夾具存貯二區和所述第二夾具存貯一區位于同一側，所述第一夾具存貯一區與所述總拼成型區之間設置有第一夾具到位平移機構，所述第二夾具存貯一區與所述總拼成型區之間設置有第二夾具到位平移機構，所述第一夾具到位平移機構與所述第一夾具存貯一區之間設置有第一取夾具平移機構，所述第二夾具到位平移機構與所述第二夾具存貯一區之間設置有第二取夾具平移機構，所述第一夾具存貯二區與所述第一夾具存貯一區之間設置有第一存夾具平移機構，所述第二夾具存貯二區與所述第二夾具存貯一區之間設置有第二存夾具平移機構。
[0011]進一步地，所述總拼成型區設置有排列為一條直線的三個工位，所述第一夾具存貯一區和所述第二夾具存貯一區分別位于所述總拼成型區的中間工位的兩側。
[0012]進一步地，所述取夾具平移機構與所述存夾具平移機構結構相同且均包括底座，所述底座設置有直線導軌組件和齒輪齒條組件，所述直線導軌組件的滑塊上固定設置有輸送機構和轉運小車導軌組件，所述轉運小車導軌組件上設置有減速電機，所述減速電機與所述齒輪齒條組件傳動連接。
[0013]更進一步地，所述取夾具平移機構的最大平移行程為3m，所述存夾具平移機構的最大平移行程均為4.2m。
[0014]更進一步地，所述輸送機構為往復式兩級輸送結構，所述輸送機構包括固定機體、移動機體和夾具掛鉤，所述固定機體上設置有固定減速電機、固定回轉同步帶和固定直線導軌組件，所述固定減速電機與所述固定回轉同步帶傳動連接，所述移動機體通過滑塊連接塊固定在所述固定直線導軌組件的滑塊和所述固定回轉同步帶上，所述移動機體上設置有移動回轉同步帶、移動直線導軌組件和移動減速電機，所述移動減速電機與所述移動回轉同步帶傳動連接，所述夾具掛鉤固定在所述移動直線導軌組件的滑塊和所述移動回轉同步帶上。
[0015]本發明的有益效果在于:
[0016]本發明各車型切換科學合理，易于實現，且節省了生產空間，優化了生產區平面布置關系，巧妙地將輸送機構集成于存/取夾具的平移機構上，實現了一種機構同時具備兩種用途，簡化了車型切換的結構，提高了設備的效率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明所述多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構的平面示意圖；
[0018]圖2是本發明所述多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構的單側夾具切換示意圖；
[0019]圖3是本發明所述多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構的立體示意圖；
[0020]圖4是本發明所述取夾具平移機構的結構示意圖；
[0021]圖5是本發明所述輸送機構的立體結構示意圖；
[0022]圖6是本發明所述輸送機構的截面階梯剖視結構示意圖；
[0023]圖中:1-第一取夾具平移機構、2-第一夾具到位平移機構、3-第一夾具存貯一區、4-第一存夾具平移機構、5-第一夾具存貯二區、6-補焊區、7-第二夾具存貯二區、8-第二存夾具平移機構、9-第二夾具存貯一區、10-第二夾具到位平移機構、11-第二取夾具平移機構、12-總拼成型區、13-預拼裝區、14-轉運小車、15-夾具、16-輸送機構、17-轉運小車導軌組件、18-底座，19-齒輪齒條組件，20-直線導軌組件，21-減速電機、22-固定減速電機、23-固定機體、24-滑塊連接塊、25-移動減速電機、26-夾具掛鉤、27-移動回轉同步帶、28-移動機體、29-固定回轉同步帶、30-移動直線導軌組件、31-固定直線導軌組件。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
[0025]如圖1和圖3所示，本發明包括補焊區6、總拼成型區12和預拼裝區13，補焊區6、總拼成型區12和預拼裝區13從左至右依次排列在同一直線上，補焊區6的兩側分別設置有第一夾具存貯二區5和第二夾具存貯二區7，總拼成型區12的兩側分別設置有第一夾具存貯一區3和第二夾具存貯一區9，第一夾具存貯二區5和第一夾具存貯一區3位于同一偵牝第二夾具存貯二區7和第二夾具存貯一區9位于同一側，第一夾具存貯一區3與總拼成型區12之間設置有第一夾具到位平移機構2，第二夾具存貯一區9與總拼成型區12之間設置有第二夾具到位平移機構10，第一夾具到位平移機構2與第一夾具存貯一區3之間設置有第一取夾具平移機構1，第二夾具到位平移機構10與第二夾具存貯一區9之間設置有第二取夾具平移機構11，第一夾具存貯二區5與第一夾具存貯一區3之間設置有第一存夾具平移機構4，第二夾具存貯二區7與第二夾具存貯一區9之間設置有第二存夾具平移機構8。
[0026]其中總拼成型區12設置有排列為一條直線的三個工位，第一夾具存貯一區3和第二夾具存貯一區9分別位于總拼成型區12的中間工位的兩側。
[0027]本發明所述多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構，預拼裝區13占用一個工位，補焊區6的工位數量多少依據汽車生產節拍來確定，本多車型混線成型生產廠房的長LI為24m，寬L2為15m，因此廠房占地面積為24mX15m。
[0028]本發明的夾具存貯區分為存貯一區和存貯二區，存貯一區包括第一夾具存貯一區3和第二夾具存貯一區9，存貯二區包括第一夾具存貯二區