5和第二夾具存貯二區7，存貯一區可存貯兩種車型夾具，利用存貯一區即可實現三種車型混線生產。存貯二區可存貯三種車型夾具，利用存貯一區與存貯二區即可實現六種車型混線生產。
[0029]汽車制造商可運用本發明分批次上車型，即首批僅使用存貯一區生產2至3個車型，等生產的汽車被市場認可后，第二批次使用存貯一區和存貯二區生產更多的車型，以達到擴大汽車在市場上的占有率，同時又節省成本的目的。
[0030]如圖2所示，(a)圖示為正在生產車型A，之后生產車型B的情況。在圖4中，A位置為正在生產車型夾具位置，Al為夾具轉運過程的中間位置，即從B處經Al轉運至位置A，從A位置經Al轉運至存貯位置B1、C、D、E、F位置。B為等待生產車型位置，B位置的等待車型夾具只能是從BI位置轉運至B位置。位置BI是存貯生產繼生產車型A和車型B之后將要生產車型的夾具。位置C、D、E、F為夾具存貯位置，當位置BI處存貯有夾具時，C、D、E、F四處存貯位置有一處為空位置，這一空位置即用來存貯從A位置轉出的夾具。
[0031]以圖2中的(a)所示生產車型A之后，生產車型B，生產車型B之后生產車型D為例詳述車型切換過程。在生產A車型過程中，圖1中第一存夾具平移機構4將夾具D轉運至BI位置，此時存貯車型D的夾具為空。圖1中第一存夾具平移機構4完成夾具轉運后即回到取走A車型夾具位置，A車型生產結束后，圖1中第一夾具到位平移機構2將夾具從A位置平移至Al位置，圖1中第一存夾具平移機構4將A車型夾具從Al位置取出放入D位置進行存貯。當A車型夾具被圖1中第一存夾具平移機構4取走時，圖1中第一取夾具平移機構I把需要生產B車型的夾具轉運至Al位置，圖1中第一夾具到位平移機構2將Al位置的B車型夾具送入A位置，即實現了生產車型B的切換。此時車型夾具布置結構如圖2中的(b)所示。
[0032]在B種車型生產過程中，圖1中第一取夾具平移機構I把需要生產的D車型的夾具轉運至圖2中的(a)所示的B位置，此時車型夾具布置如圖2中的(c)所示。
[0033]如圖4所示，取夾具平移機構即第一取夾具平移機構I和第二取夾具平移機構11，存夾具平移機構即第一存夾具平移機構4和第二存夾具平移機構8。取夾具平移機構用于轉運夾具從存貯一區的BI位置至夾具到位平移機構的Al位置(圖2)，本機構僅有一個起點位置和一個終點位置，平移的間距約為3米，自動控制較簡單。存夾具平移機構有兩方面的功能，功能一為用于轉運夾具從夾具到位平移機構的Al位置至存貯一區B1、C及存貯二區D、E、F位置，功能二為用于轉運夾具從C、D、E、F位置至B位置(圖2)，平移的最大行程為4.2米，本機構的動作較多，需通過自動控制的信號檢測、信號反饋和PLC來實現。
[0034]取夾具平移機構與存夾具平移機構的機械結構設計成相同結構，便于使用與維護，它們均包括底座18，底座18設置有直線導軌組件20和齒輪齒條組件19，直線導軌組件20的滑塊上固定設置有輸送機構16和轉運小車導軌組件17，轉運小車導軌組件17上設置有減速電機21，減速電機21與齒輪齒條組件19傳動連接。
[0035]輸送機構16為【背景技術】中提到的X向的輸送機構，即為橫向輸送機構。輸送機構16 “抓取”夾具至轉運小車導軌組件17上固定后，減速電機21通過齒輪齒條組件19完成夾具的轉運。與現有技術相比，本發明取消了專門用于夾具X向的輸送機構，巧妙地將X向的輸送機構集成于取夾具平移機構和存夾具平移機構上，既能實現夾具X向的輸送運動，又充當了存/取夾具的平移機構上的“抓手”，使得成型工位夾具切換布置規范變得簡單，機械結構利用率大大提高。
[0036]在本實施例中，轉運小車導軌組件17由兩段有精度要求的U型槽導軌上下布置，轉運小車的滾輪在導軌內滾動，各機構上的轉運小車導軌組件均相同。
[0037]如圖5和圖6所示，輸送機構16為往復式兩級輸送結構，能夠節省空間。輸送機構16包括固定機體23、移動機體28和夾具掛鉤26，固定機體23上設置有固定減速電機
22、固定回轉同步帶29和固定直線導軌組件31，固定減速電機22與固定回轉同步帶29傳動連接，移動機體28通過滑塊連接塊24固定在固定直線導軌組件31的滑塊和固定回轉同步帶29上，移動機體28上設置有移動回轉同步帶27、移動直線導軌組件30和移動減速電機25，移動減速電機25與移動回轉同步帶27傳動連接，夾具掛鉤26固定在移動直線導軌組件30的滑塊和移動回轉同步帶27上。移動減速電機25帶動移動回轉同步帶27轉動，將夾具掛鉤26從一端平移至另一端，固定減速電機22帶動固定回轉同步帶29轉動，將夾具掛鉤26等再平移一段距離，夾具掛鉤26兩次平移完成后即實現了夾具的“抓取”。
[0038]本發明各車型均布置在同一平面內，車型切換科學合理，易于實現；夾具存貯分成一區和二區，總拼成型區僅占用三個工位，為汽車制造商節省生產空間，優化了生產區平面布置關系；X向的輸送集成在Y向平移機構上，實現了一種機構同時具備兩種用途，使得車型切換的機械結構由復雜變得簡單，提高了設備的效率。
[0039]以上僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構，包括補焊區、總拼成型區和預拼裝區，所述補焊區、所述總拼成型區和所述預拼裝區從左至右依次排列在同一直線上，其特征在于:所述補焊區的兩側分別設置有第一夾具存貯二區和第二夾具存貯二區，所述總拼成型區的兩側分別設置有第一夾具存貯一區和第二夾具存貯一區，所述第一夾具存貯二區和所述第一夾具存貯一區位于同一側，所述第二夾具存貯二區和所述第二夾具存貯一區位于同一側，所述第一夾具存貯一區與所述總拼成型區之間設置有第一夾具到位平移機構，所述第二夾具存貯一區與所述總拼成型區之間設置有第二夾具到位平移機構，所述第一夾具到位平移機構與所述第一夾具存貯一區之間設置有第一取夾具平移機構，所述第二夾具到位平移機構與所述第二夾具存貯一區之間設置有第二取夾具平移機構，所述第一夾具存貯二區與所述第一夾具存貯一區之間設置有第一存夾具平移機構，所述第二夾具存貯二區與所述第二夾具存貯一區之間設置有第二存夾具平移機構。2.根據權利要求1所述的多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構，其特征在于:所述總拼成型區設置有排列為一條直線的三個工位，所述第一夾具存貯一區和所述第二夾具存貯一區分別位于所述總拼成型區的中間工位的兩側。3.根據權利要求1所述的多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構，其特征在于:所述取夾具平移機構與所述存夾具平移機構結構相同且均包括底座，所述底座設置有直線導軌組件和齒輪齒條組件，所述直線導軌組件的滑塊上固定設置有輸送機構和轉運小車導軌組件，所述轉運小車導軌組件上設置有減速電機，所述減速電機與所述齒輪齒條組件傳動連接。4.根據權利要求3所述的多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構，其特征在于:所述取夾具平移機構的最大平移行程為3m，所述存夾具平移機構的最大平移行程均為4.2mο5.根據權利要求3所述的多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構，其特征在于:所述輸送機構為往復式兩級輸送結構，所述輸送機構包括固定機體、移動機體和夾具掛鉤，所述固定機體上設置有固定減速電機、固定回轉同步帶和固定直線導軌組件，所述固定減速電機與所述固定回轉同步帶傳動連接，所述移動機體通過滑塊連接塊固定在所述固定直線導軌組件的滑塊和所述固定回轉同步帶上，所述移動機體上設置有移動回轉同步帶、移動直線導軌組件和移動減速電機，所述移動減速電機與所述移動回轉同步帶傳動連接，所述夾具掛鉤固定在所述移動直線導軌組件的滑塊和所述移動回轉同步帶上。
【專利摘要】本發明公開了一種多車型混線生產成型工位夾具切換布置結構，包括補焊區、總拼成型區、預拼裝區、第一夾具存貯二區、第二夾具存貯二區、第一夾具存貯一區、第二夾具存貯一區，第一夾具到位平移機構和第二夾具到位平移機構，第一夾具到位平移機構與第一夾具存貯一區之間設置有第一取夾具平移機構，第二夾具到位平移機構與第二夾具存貯一區之間設置有第二取夾具平移機構，第一夾具存貯二區與第一夾具存貯一區之間設置有第一存夾具平移機構，第二夾具存貯二區與第二夾具存貯一區之間設置有第二存夾具平移機構。本發明各車型切換科學合理，易于實現，節省了生產空間，優化了生產區平面布置關系，簡化了車型切換的結構，提高了設備的效率。
【IPC分類】B23K37/04, B23K37/00
【公開號】CN105171309
【申請號】
【發明人】張寧紅, 陳革華, 張麗桂, 張琪, 徐偉, 肖龍, 賀順成, 劉照強
【申請人】四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司, 東風汽車集團股份有限公司乘用車公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月7日