適用多車型的無源臺車平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]
本發明涉及汽車制造的輔助設備技術領域，具體為應用在汽車焊裝線上的一種適用多車型的無源臺車平臺。
[0002]
【背景技術】
[0003]世界汽車發展的趨勢是由大批量生產向多品種、小批量生產轉化，為了滿足汽車消費者廣泛而多樣化的需要，適應汽車市場的激烈競爭，世界各大汽車生產廠家不斷縮短車型變換周期，加快車種的更新，因此現代汽車焊接線在功能上在逐步趨于柔性化。
[0004]單車型自動化生產線是針對一種車型設計的焊接生產線，當多車種發生較大的差異則無法實現在同一生產線運作，多車型自動化混合生產線與單車型自動化生產線形式基本相同，主要差異在于主焊生產線上采用多車型混線生產，一般為1~3種車型。針對多車型自動化混合生產線，對于汽車焊接線上的臺車中的多車型基準支撐的設計顯得尤為重要。現有的汽車焊接線上的臺車一般為單車型有源臺車，這種臺車結構較為復雜，重量大，制造成本與維護成本均較高，而且無法實現多車型切換。
[0005]
【發明內容】
[0006]針對上述問題，本發明提供一種用于搭載車型工件的基準支撐實現無極調節、有利于實現多車型切換、結構簡單輕便的適用多車型的無源臺車平臺。
[0007]為達到上述技術效果，本發明的技術方案是:
一種適用多車型的無源臺車平臺，用于搭載固定待加工車型工件的支撐部件，包括一平臺基面，所述平臺基面的前部設有高度位置，中部設有高度與長度兩個位置，以及后部設有長度、寬度、高度三個位置，前部、中部以及后部的位置一起用于確定無源臺車的車寬方向和車高方向，中部設有左右兩位置用于確定無源臺車的車長方向，平臺上還設有與提供外部動力的裝置相配合的接口，以實現無源臺車無需外部動力源的自動運動，并且無源臺車僅在解鎖和取放車型工件時才需要接通外部動力；
所述平臺底部設置有用于定位固定無源臺車平臺的第一角鐵，第一角鐵上具有第一通孔，第一通孔的軸線垂直于無源臺車的行走方向；
第一角鐵數量為兩個，分別設置在無源臺車的左右兩側；無源臺車行走的軌道上設置有鎖定裝置，其包括控制器、與控制器分別連接的氣缸和第一碰觸開關，第三臂的一端分別鉸接在與氣缸連接并沿導槽移動的第一臂的一端，另一端鉸接在導槽支架上的第二臂的另一端，導槽支架固定在軌道上，固定在第二臂上的導桿具有第二通孔，氣缸通過第一臂聯動第二臂上的導桿旋轉移動，鎖定裝置上還設有穿過第一通孔和第二通孔的移動軸，移動軸移動出第一通孔和第二通孔能夠接觸到第一碰觸開關；控制器與氣缸電連接，控制器為外部計算機即外部PC;
平臺前后兩端的頂端位置或其一端的頂端位置設有與外部碰觸開關的配合的限位塊，無源臺車沿軌道行走，限位塊碰觸到外部碰觸開關，傳輸信號給外部PC，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動作，聯動導桿旋轉使得第一通孔和第二通孔對應，外部PC控制移動軸移動貫穿第一通孔和第二通孔從而鎖定無源臺車；鎖定裝置解鎖時，外部PC控制移動軸移動出第一通孔和第二通孔并接觸到第一碰觸開關，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動作，聯動導桿上的第二通孔旋轉離開，實現無源臺車的解鎖。
[0008]進一步的，所述平臺上還設置有I/O通信模塊，和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模塊、RFID卡及無源臺車的外部控制系統用于傳遞所述無源臺車搭載的信息。
[0009]更進一步的，所述平臺上還設置有實現無源臺車與外部控制系統的控制的非接觸式I/O通信模塊。
[0010]另外，所述平臺上還設置有用于收納電線和氣缸給氣管路的可折彎的拖鏈。
[0011]本發明的優點:
1、本發明可同時適用于多種車型，通過多種可調無極基準支撐機構，實現無源臺車的多車型無極切換。
[0012]2、本發明結構輕便、簡單，本發明的無源臺車的行走動力源和切換機構的動力源都獨立設置在無源臺車的外部，減輕臺車的重量，使得臺車更輕便，更簡單。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明實際應用的多車型無源臺車的總裝圖；
圖2為圖1無源臺車平臺的結構圖；
圖3為圖1無源臺車平臺的鎖定裝置結構圖；
圖4為圖3鎖定裝置鎖緊解鎖的示意圖；
圖5為圖1三向無極基準支撐機構的結構圖之一；
圖6為圖1無源臺車的俯視圖；
圖7為圖1三向無極基準支撐機構的結構圖之二；
圖8為圖7中滾輪在外部機器手夾持狀態下調節車寬的運動示意圖；
圖9為圖1雙向無極基準支撐機構的結構圖；
圖10為圖1固定主基準結構的結構圖；
圖11為圖1支撐無極機構的結構圖。
[0014]
【具體實施方式】
[0015]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，對本發明作進一步的詳細說明。
[0016]本發明為適用無源臺車的組件之一，下面結合整體的無源臺車，對本發明進行詳細的說明。
[0017]參照附圖1，本發明為適用多車型的無源臺車I中可沿軌道行走的無源臺車平臺101，無源臺車平臺101設有前部與后部，無源臺車平臺101上安裝有固定車型工件的固定主基準結構301，無源臺車平臺101前部設有高度位置，中部設有高度與長度兩個位置，后部設有長、寬、高度三個位置，前述所有的位置一起用于確定無源臺車I的車寬方向和車高方向，中部設有左右兩位置用于確定無源臺車I的車長方向，無源臺車平臺101上還設有與提供外部動力的裝置相配合的接口，以實現無源臺車I在自動運動過程中，無需外部動力源，只有在解鎖和取放車型工件才需要接通外部動力。由于提供外部動力的裝置與無源臺車I是分離的，使得無源臺車I的結構更加簡單，輕便。其中無源臺車I的車長方向、車寬方向和車高方向也分別是無源臺車平臺101的車長方向、車寬方向和車高方向。
[0018]無源臺車I還包括設置在無源臺車平臺101的基面上的三向無極基準支撐機構501 (即為三向無極支撐機構)，和/或雙向無極基準支撐機構401 (即為雙向無極支撐機構)，和/或支撐無極基準機構201 (支撐無極機構)，支撐無極基準機構201用于支撐車型工件且高度方向可調與鎖定，三向無極基準支撐機構501用于支撐夾緊車型工件，三向無極基準支撐機構501上的基準支撐在車高方向、車長方向和車寬方向均可移動與鎖定；雙向無極基準支撐機構401用于支撐車型工件，雙向無極基準支撐機構401上的基準支撐在車長方向和車寬方向均可移動與鎖定，其中無源臺車平臺101的長度方向為車長方向(即T方向)，無源臺車平臺的寬度方向為車寬方向(即B方向)，垂直于無源臺車平臺的基面的方向為車高方向(即H方向)。無源臺車I通過三向無極基準支撐機構501，和/或雙向無極基準支撐機構401，和/或支撐無極基準機構201的調節，實現無源臺車I不同的車型2、3、4切換。上述三向無極基準支撐機構501、雙向無極基準支撐機構401和支撐無極基準機構201的鎖定均通過各自的相應的制動機構實現。
[0019]如圖2，無源臺車平臺101的前、后兩端留有臺車返回外部動力驅動接口，無源臺車平臺101的中部的左右兩側設有無源臺車I的接通外部動力接口。
[0020]無源臺車平臺101的前部安裝支撐無極基準機構201，無源臺車平臺101的后部安裝三向無極基準支撐機構501，無源臺車平臺的中部安裝雙向無極基準支撐機構401，固定主基準結構301安裝在雙向無極基準支撐機構401與支撐無極基準機構201之間，支撐無極基準機構201、雙向無極基準支撐機構401和三向無極基準支撐機構501上均設有左支撐位與右支撐位且一起構成基準支撐；如圖2，分別對應支撐無極基準機構201、固定主基準結構301、雙向無極基準支撐機構401及三向無極基準支撐機構501的無源臺車平臺101具有相應的安裝位201’、301’、401