立設置在無源臺車I的外部，從而使機器手在搬運無源臺車時，減輕臺車的重量，使得臺車更輕便，更簡單。
[0037]如圖9，雙向無極基準支撐機構401包括車長方向的車長調節結構和車高方向的車高調節結構，車長調節結構包括設有傳動單元的可動底座、長度方向直線滑軌422和安裝于長度方向直線滑軌422的第一滑座以及相應的制動機構432，在無源臺車平臺101的基面上設有兩條長度方向直線滑軌422且左、右平行間隔設置，第一滑座固定在所述可動底座442上，可動底座442上固定有支撐架。車高調節結構包括設有傳動單元的移動座、高度方向直線滑軌421和安裝于高度方向直線滑軌421的第二滑座以及相應的制動機構431，高度方向直線滑軌421固定在支撐架上，第二滑座固定在移動座441上，移動座441上安裝有定位車型工件基準的支撐塊402，移動座441與支撐塊402之間通過絕緣件連接，防止車體焊接的過程中漏電。
[0038]可動底座442的傳動單元包括齒輪齒條單元，通過外設驅動單元帶動，移動座的傳動單元包括滾珠絲杠、從動齒輪和主動齒輪，滾珠絲杠與從動齒輪連接，從動齒輪和主動齒輪嚙合，主動齒輪由外設驅動單元驅動，
車長調節結構和車高調節結構上的各個制動機構為斷氣抱閘式制動機構，包括由氣源控制可以抱住直線導軌的抱閘塊；每個方向上的直線滑軌的兩端均配有基準擋塊和防超程擋塊；每個方向上均配有移動標尺，用于確認各向相對于基準移動的位移；每個方向上均配有車身車型識別的標記。在高度方向直線滑軌421上設有與移動座441同步運動的與車型切換機構進行配合的接口基座，接口基座上安裝有具備車長與車高兩方向同時切換的接口，同時切換可以節省控制節拍，提高切換速度。
[0039]移動座441上設置有配合外部切換機構碰觸開關的限位塊451，長度方向直線滑軌422的一端設置配合外部切換機構碰觸開關的限位塊452，移動座441和可動底座442上還設置有配合外部切換機構接近開關的角鐵461、462。
[0040]雙向無極基準支撐機構401工作原理:根據不同的車型信息，外部控制系統通過I/o通信模塊112傳輸控制指令，控制移動座441和可動底座442移動至相應車型的車高及車長，移動座441和可動底座442上的角鐵461、462碰觸到外部切換機構相應的接近開關，限位塊451、452碰觸到外部切換機構相應的碰觸開關(本實施例采用微動開關)，定位信號反饋至外部控制系統，外部控制系統控制通過氣源控制制動機構，斷氣抱閘塊抱住直線導軌，通氣抱閘塊解鎖直線導軌。
[0041]如圖10，固定主基準結構301包括基準銷303、銷釘缸304、夾緊單元以及支撐架305，夾緊單元安裝在支撐架305上且控制基準銷303完成車型工件的主基準的定位與固定功能，無源臺車平臺101還搭載有車型工件定位基準的定位基面以及基準孔，還搭載有用于檢測基準的基準槽，使無源臺車平臺101構成一檢測平臺，無源臺車平臺101的兩側裝配有沿軌道行走的輪子。基準銷303、銷釘缸304及夾緊單元與支撐架305通過絕緣件連接，防止車體焊接的過程中漏電。
[0042]如圖11，支撐無極基準機構201，包括兩個間隔豎直設置的直線支撐導軌202，在兩直線支撐導軌202上均安裝有滑桿204以及與之配合的制動機構203，兩根滑桿204的頂端連接在一橫梁角鐵206上，橫梁角鐵206的兩端安裝有絕緣基準支撐207，防止車體焊接的過程中漏電，兩根滑桿204上還設有外部動力接口用于提供調節絕緣基準支撐207的車高方向的動力源，直線支撐導軌202上還設置有基準擋塊和超程擋塊以及用于確認絕緣基準支撐207移動位移的標尺。絕緣基準支撐207包括與橫梁角鐵206固定連接的絕緣板、調整墊片、支撐塊、以及置于支撐塊上的絕緣套，由下向上依次連接。滑桿204上設置有配合外部切換機構碰觸開關的限位塊208，以及配合外部切換機構接近開關的角鐵209。
[0043]支撐無極基準機構201工作原理:根據不同的車型信息，外部控制系統通過I/O通信模塊112傳輸控制指令，控制滑桿204移動至相應車型的車高，滑桿204上的角鐵209碰觸到外部切換機構相應的接近開關，限位塊208碰觸到外部切換機構相應的碰觸開關(本實施例采用微動開關)，定位信號反饋至外部控制系統，外部控制系統控制通過氣源控制制動機構，斷氣抱閘塊抱住直線導軌，通氣抱閘塊解鎖直線導軌。
[0044]以上實例的說明只是用于幫助理解本發明的核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種適用多車型的無源臺車平臺，用于搭載固定待加工車型工件的支撐部件，包括一平臺基面，其特征在于:所述平臺基面的前部設有高度位置，中部設有高度與長度兩個位置，以及后部設有長度、寬度、高度三個位置，前部、中部以及后部的位置一起用于確定無源臺車的車寬方向和車高方向，中部設有左右兩位置用于確定無源臺車的車長方向，平臺上還設有與提供外部動力的裝置相配合的接口，以實現無源臺車無需外部動力源的自動運動，并且無源臺車僅在解鎖和取放車型工件時才需要接通外部動力； 所述平臺底部設置有用于定位固定無源臺車平臺的第一角鐵，第一角鐵上具有第一通孔，第一通孔的軸線垂直于無源臺車的行走方向； 第一角鐵數量為兩個，分別設置在無源臺車的左右兩側；無源臺車行走的軌道上設置有鎖定裝置，其包括控制器、與控制器分別連接的氣缸和第一碰觸開關，第三臂的一端分別鉸接在與氣缸連接并沿導槽移動的第一臂的一端，另一端鉸接在導槽支架上的第二臂的另一端，導槽支架固定在軌道上，固定在第二臂上的導桿具有第二通孔，氣缸通過第一臂聯動第二臂上的導桿旋轉移動，鎖定裝置上還設有穿過第一通孔和第二通孔的移動軸，移動軸移動出第一通孔和第二通孔能夠接觸到第一碰觸開關；控制器與氣缸電連接，控制器為外部計算機即外部PC; 平臺前后兩端的頂端位置或其一端的頂端位置設有與外部碰觸開關的配合的限位塊，無源臺車沿軌道行走，限位塊碰觸到外部碰觸開關，傳輸信號給外部PC，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動作，聯動導桿旋轉使得第一通孔和第二通孔對應，外部PC控制移動軸移動貫穿第一通孔和第二通孔從而鎖定無源臺車；鎖定裝置解鎖時，外部PC控制移動軸移動出第一通孔和第二通孔并接觸到第一碰觸開關，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動作，聯動導桿上的第二通孔旋轉離開，實現無源臺車的解鎖。2.根據權利要求1所述的適用多車型的無源臺車平臺，其特征在于:所述平臺上還設置有I/o通信模塊，和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模塊、RFID卡及無源臺車的外部控制系統用于傳遞所述無源臺車搭載的信息。3.根據權利要求1所述的適用多車型的無源臺車平臺，其特征在于:所述平臺上還設置有實現無源臺車與外部控制系統的控制的非接觸式I/o通信模塊。4.根據權利要求1所述的適用多車型的無源臺車平臺，其特征在于:所述平臺上還設置有用于收納電線和氣缸給氣管路的可折彎的拖鏈。
【專利摘要】本發明公開了一種適用多車型的無源臺車平臺，用于搭載固定待加工車型工件的支撐部件，包括一平臺基面，所述平臺底部設置有用于定位固定無源臺車平臺的第一角鐵，第一角鐵上具有第一通孔，第一通孔的軸線垂直于無源臺車的行走方向；第一角鐵數量為兩個，分別設置在無源臺車的左右兩側；無源臺車行走的軌道上設置有鎖定裝置，其包括控制器、與控制器分別連接的氣缸和第一碰觸開關。本發明結構輕便、簡單，本發明的無源臺車的行走動力源和切換機構的動力源都獨立設置在無源臺車的外部，減輕臺車的重量，使得臺車更輕便，更簡單。
【IPC分類】B23K37/04, B23K37/00
【公開號】CN105171318
【申請號】
【發明人】顏雪濤, 朱谷波, 孫志強, 徐奕條
【申請人】武漢瑞北汽車裝備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月14日