’、501’。
[0021]無源臺車的另外一種布局結構是:無源臺車平臺101安裝三向無極基準支撐機構501與固定主基準結構301，兩者一前一后完成車型工件之發動機艙基準的確立功能，無源臺車平臺101還安裝一前一后兩個三向無極基準支撐機構501完成車型工件之前地板基準的確立功能，無源臺車平臺101還安裝一前一后兩個三向無極基準支撐機構501完成車型工件之后地板基準的確立功能。
[0022]如圖1至圖4，無源臺車平臺101底部設置有用于定位固定無源臺車平臺101的第一角鐵102，第一角鐵102上具有第一通孔103，第一通孔103的軸線垂直于無源臺車I的行走方向。
[0023]第一角鐵102數量為兩個，分別設置在無源臺車I的左右兩側；如圖3，無源臺車I行走的軌道120上設置鎖定裝置，其包括控制器、與控制器分別連接的氣缸和第一碰觸開關104，第三臂107兩端分別鉸接在與氣缸連接并沿導槽108移動的第一臂105的一端，與鉸接在導槽支架108’上的第二臂106的另一端之間，導槽支架108’固定在軌道上，固定在第二臂106上的導桿109具有第二通孔103’，氣缸通過第一臂105聯動第二臂106上的導桿109旋轉移動，鎖定裝置上還設有穿過第一通孔103和第二通孔103’的移動軸110，如圖4，移動軸110移動出第一通孔103和第二通孔103’能夠接觸到第一碰觸開關104 ;控制器與氣缸電連接，控制器為外部計算機即外部PC。
[0024]無源臺車平臺101前后兩端的頂端位置或其一端的頂端位置設有與外部碰觸開關的配合的限位塊111，無源臺車I沿軌道行走，限位塊111碰觸到外部碰觸開關，傳輸信號給外部PC，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動作，聯動導桿109旋轉使得第一通孔103和第二通孔103’對應，外部PC控制移動軸110移動貫穿第一通孔103和第二通孔103’從而鎖定無源臺車I。鎖定裝置解鎖時，外部PC控制移動軸110移動出第一通孔103和第二通孔103’并接觸到第一碰觸開關104，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動作，聯動導桿109上的第二通孔103’旋轉離開，實現無源臺車I的解鎖功能。
[0025]無源臺車平臺101上還設置有I/O通信模塊112和/或配置有RFID卡，I/O通信模塊112、RFID卡及無源臺車I的外部控制系統用于傳遞無源臺車I搭載的信息，無源臺車平臺101上還設置有非接觸式I/O通信模塊實現無源臺車I與外部控制系統的控制以及各基準支撐的調節。
[0026]如圖2，無源臺車I鎖定以后，外部讀卡器讀取的車體工件上RFID卡內信息傳輸給外部控制系統進行識別車型，外部控制系統通過I/O通信模塊112控制支撐無極基準機構201、固定主基準結構301、雙向無極基準支撐機構401及三向無極基準支撐機構501調整車長、車寬、車高及支撐位置，并能判斷無源臺車I上是否有車體從而避免打點浪費。
[0027]無源臺車平臺101上還設置有用于收納電線和氣缸給氣管路的可折彎的拖鏈113，使得無源臺車整齊美觀，同時避免線路凌亂造成的不安全因素。
[0028]如圖5至圖8，三向無極基準支撐機構501包括車高調節機構、車寬調節機構和車長調節機構，其中車寬調節機構左右成對設置，車高調節機構左右成對設置且一個車寬調節機構對應地安裝一個車高調節機構。
[0029]車長調節機構包括設有傳動單元的第一可動平臺543、第一直線導軌523和安裝于第一直線導軌523上的第一滑塊以及相應的制動機構533，在無源臺車平臺101的基面上左、右分別設置一條第一直線導軌523，第一滑塊固定在第一可動平臺543上，第一可動平臺543上固定有第一支架503，左右成對設置的車寬調節機構均安裝在第一支架503上。車寬調節機構包括設有傳動單元的第二可動平臺542、第二直線導軌522和安裝于第二直線導軌522上的第二滑塊以及相應的制動機構532，第二直線導軌522固定在第一支架503上，第二滑塊固定在第二可動平臺542上，第二可動平臺524上固定有第二支架。車高調節機構包括設有傳動單元的移動塊、第三直線導軌521和安裝于第三直線導軌521上的第三滑塊以及相應的制動機構531，第三直線導軌521固定在第二支架上，第三滑塊固定在移動塊541上，移動塊541上安裝有車型工件定位的基準支撐。
[0030]第一可動平臺543的傳動單元包括齒輪齒條單元，通過外設驅動單元帶動，移動塊541的傳動單元包括滾珠絲杠、從動齒輪和主動齒輪，滾珠絲杠與從動齒輪連接，從動齒輪和主動齒輪嚙合，主動齒輪由外設驅動單元驅動，車寬調節機構的傳動單元包括一個車寬調節齒輪以及與車寬調節齒輪相嚙合的上、下設置的兩條車寬調節齒條，兩條車寬調節齒條分別固定在一個第二可動平臺542上，車寬調節齒輪由外設驅動單元驅動使兩個第二可動平臺542同步移動從而帶動左右成對設置的兩個車高調節機構同步移動，如圖6，以T方向無源臺車平臺101的中心線M為基準，上述兩個B方向第三滑動機構542同時向中心線M運動或遠離中心線M運動，相比較獨立分別同步控制兩個B方向第二可動平臺542移動，節省控制時間。
[0031]移動塊541上安裝的基準支撐由氣缸554控制，基準支撐包括連接在氣缸上的銷釘553，基準支撐與移動塊541之間通過絕緣件連接，防止車體焊接的過程中漏電。
[0032]車高調節機構、車寬調節機構、車長調節機構上的各個制動機構為斷氣抱閘式制動機構，包括由氣源控制可以抱住直線導軌的抱閘塊；每個方向上的直線導軌的兩端均配有基準擋塊和防超程擋塊；每個方向上均配有移動標尺，用于確認各基準支撐移動的位移；每個方向上均配有車型工件識別的標記。
[0033]在左右成對設置的車寬調節機構上的第二可動平臺542上均留有與車型切換機構進行配合的接口，左右成對設置的車高調節機構的移動塊541上均留有車型切換時的切換接口，車長調節機構的長度方向留有與車型切換機構進行配合的接口，
如圖7或圖8，每一移動塊541上留有的車型切換時的切換接口均由三個滾輪505構成，其中有兩個滾輪505的輪軸的軸線位于同一平面上，該平面平行于無源臺車平臺101的基面，三個滾輪505呈三角形分布，車型切換時通過外部機器手的夾持部506上下夾持三個滾輪505減小切換摩擦力。三角形滾輪結構的設置使得在同時切換B向和H向車寬和車高時，兩夾持部506與每個滾輪505只有一個接觸點，摩擦力最小；如果三個滾輪在同一水平線上，兩夾持部506與每個滾輪505都有兩個接觸點，較大的摩擦力使得滾輪不能滾動，不能實現同時切換B向和H向車寬和車高，只能實現切換H向車高，外部機器手的夾持部506松開滾輪505后，才能切換B向車寬，增加控制節拍。因此，三角形分布的滾輪結構可實現同時切換B向和H向車寬和車高，節省控制節拍，提高切換速度。如圖8，滾輪505在B方向上可沿夾持部506滑動，滾輪505在B方向上的直線移動行程S小于等于夾持部的直線寬度L，使得B方向調整車寬時，不容易脫離夾持部。
[0034]移動塊541上設置有配合外部切換機構碰觸開關的H方向限位塊591和B方向限位塊592，第一直線導軌523的一端設置配合外部切換機構碰觸開關的T方向限位塊593，移動塊541、第二可動平臺542、第一可動平臺543上還設置有配合外部切換機構接近開關的角鐵。
[0035]三向無極基準支撐機構501工作原理:根據不同的車型信息，外部控制系統通過I/o通信模塊112傳輸控制指令，控制移動塊541、第二可動平臺542、第一可動平臺543移動至相應車型的車長、車寬及車高，移動塊541、第二可動平臺542、第一可動平臺543上的第三角鐵碰觸到外部切換機構相應的接近開關，H方向、B方向及T方向的限位塊591、592、593碰觸到外部切換機構相應的碰觸開關，定位信號反饋至外部控制系統，外部控制系統控制通過氣源控制制動機構，斷氣抱閘塊抱住直線導軌，通氣抱閘塊解鎖直線導軌。
[0036]本發明的無源臺車I的行走動力源和切換機構的動力源都獨