氣缸的旋轉軸相連，其靠近動力頭架的一端向上彎折，另一端向下彎折；在下料桿的兩彎折處分別套設有一擋板，所述擋板的直徑大于活塞環的內徑。
[0010]進一步地，所述集料桿包括前段、中段和后段，其中，前段和后段分別與倒L型連接架固定連接，中段分別與前段和后段卡接。
[0011]進一步地，在復合加工臺的車削刀架上還設有車削傳感器，用于檢測車刀與活塞環的相對位置，從而調整動力頭架的進給位置，保證活塞環斜端面的精確加工。
[0012]與現有技術相比，本發明具有如下優點:
1、通過V型槽與V型推料桿將料筒落下的活塞環收圓于工裝夾具中并由上料滑臺送至上料工位進行上料作業，其各旋轉運動都是通過可調死擋定位，方便可靠；加工完成后送至下料工位，由旋轉下料桿將推爪推出的活塞環下料轉移至理料機構進行整理，以便更便捷的進行下一步工序。
[0013]2、采用先車后磨的加工工藝，不但減小了磨削量避免磨削燒傷，而且車削之后磨削切入面的形狀更好延長了砂輪壽命；采用直線電機驅動車刀，利用傳感器測量車削距離來調整頭架位置，從而減少因為上料引起的定位誤差，進一步提高加工精度。
[0014]3、由于活塞環型號種類很多，梯形活塞環端面的角度也各不相同。考慮到活塞環生產為同型號批量大規模生產，所以頭架的角度調整設計為手動調節，在滿足需求的前提下最大的降低成本。
[0015]
【附圖說明】
[0016]圖1為活塞環斜端面全自動磨床的裝配結構示意圖。
[0017]圖2為活塞環斜端面全自動磨床的上下料架的結構示意圖。
[0018]圖3為活塞環斜端面全自動磨床的上下料架的局部結構示意圖。
[0019]圖4為活塞環斜端面全自動磨床的上下料架的底面結構示意圖。
[0020]圖5為活塞環斜端面全自動磨床的復合加工臺的結構示意圖。
[0021]圖6為活塞環斜端面全自動磨床的動力頭架的結構示意圖。
[0022]圖7為活塞環斜端面全自動磨床的集料架的結構示意圖。
[0023]圖中:1 一床身，2—自動上下料架，21—支架，22—存料管，23—推料板，24—推料氣缸，25—上料板，26—送料滑板，27—定位槽，28 —穿孔，29—上料推環氣缸，210—支撐板，211—上料翻轉氣缸，212—翻轉架，213—下料桿，214—旋轉下料氣缸，215—擋板，3—復合加工臺，31—加工滑臺，32—滑臺位移伺服電機，33—磨削電機，34—砂輪，35—直線電機，36—車削刀架，37—車刀，4一動力頭架，41 一中空軸管，42—電磁吸盤，43—定位盤，44一下料推環氣缸，45—氣缸連接架，46—驅動電機，47—動力頭架滑臺，48—動力頭架位移伺服電機，49—轉盤，410—托板，411—連接螺桿，5—集料架，51—集料桿，52—導向桿，53—倒L型連接架，54—通槽，55—理料桿，56—理料電機。
[0024]
【具體實施方式】
[0025]下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。
[0026]實施例:參見圖1，一種活塞環斜端面全自動磨床，包括床身1、自動上下料架2、復合加工臺3、動力頭架4以及集料架5。在床身I上設有兩相互平行的導軌，所述自動上下料架2和復合加工臺3分別位于兩導軌的兩端，動力頭架4和集料架5分別位于兩導軌的兩側。
[0027]參見圖2至圖4，所述自動上下料架2包括存料架、送料滑臺以及送料氣缸。所述存料架包括支架21和存料管22，在存料管22內豎直設有一定位板，在裝填活塞環時，使活塞環的缺口從定位板的上端套入，從而實現活塞環的定位，使后續加工精確度更高。所述支架21包括一水平設于導軌上方的支板，所述存料管22豎直設于支板上，在支板上設有一與存料管22相連通的通孔。在支板的下方水平設有一推料板23，其開口端呈V形并朝向復合加工臺3，封閉端與一推料氣缸24相連，該推料氣缸24與支架21固定連接，通過推料氣缸24推動推料板23能將從存料管22落下的活塞環推動。所述送料滑臺包括上料板25和送料滑板26，所述上料板25的上表面具有一定位槽27，所述定位槽27呈V形，其開口端朝向支架21，其封閉端能夠將活塞環卡緊。
[0028]在定位槽27底部靠近封閉端處開有一貫穿上料板25的穿孔28，所述穿孔28的內徑大于活塞環的內徑小于活塞環的外徑，當活塞環由定位槽27卡緊時，活塞環的軸心線與穿孔28的軸心線重合。在上料板25下側設有一上料推環氣缸29，所述上料推環氣缸29通過氣缸固定架與上料板25固定連接，其氣缸桿與一上料推爪相連，通過上料推環氣缸29推動上料推爪能夠將活塞環從定位槽27中推出。
[0029]所述送料滑板26與兩導軌滑動連接，在送料滑板26上設有一支撐板210，所述送料滑板26和支撐板210對應上料推環氣缸29和氣缸固定架的位置均設有過孔。在送料滑板26的中部設有一凸起的定位環，該定位環與過孔軸心線重合；在支撐板210下側的中部對應定位環設有一外齒輪環，所述外齒輪環可轉動套設于定位環上；在送料滑板26的一側設有一推拉氣缸，所述推拉氣缸的氣缸桿連有一齒條，且該齒條與外齒輪環嗤合，通過推拉氣缸能夠帶動支撐板210轉動和定位。所述上料板25靠近動力頭架4的一側與支撐板210轉動連接，在支撐板210遠離動力頭架4的一側設有一上料翻轉氣缸211，該上料翻轉氣缸211通過翻轉架212與上料板25相連，通過該上料翻轉氣缸211能夠推動上料板25朝動力頭架4方向向上翻轉。具體實施時，所述上料翻轉氣缸211與支撐板210固定連接，并通過滑塊與滑軌的配合與床身I相連，從而使上料翻轉氣缸211的移動過程中穩定性更好。所述翻轉架212為一矩形框架，該翻轉架212與上料板25下側固定連接，所述上料翻轉氣缸211的氣缸桿通過一 U型架與翻轉架212相連，其中，U型架的開放端與翻轉架212相對的兩側轉動連接，其封閉端與上料翻轉氣缸211的活塞桿轉動連接，當上料翻轉氣缸211推動U型架時，能夠迫使翻轉架212向上轉動。
[0030]在送料滑板26靠近復合加工臺3的一端設有一下料架，所述下料架包括下料桿213和旋轉下料氣缸214，所述旋轉下料氣缸214安裝于送料滑板26上，其氣缸桿與下料桿213相連；所述下料桿213的中部與旋轉下料氣缸214的旋轉軸相連，其靠近動力頭架4的一端向上彎折，另一端向下彎折；在下料桿213的兩彎折處分別套設有一擋板215，所述擋板215的直徑大于活塞環的內徑。所述送料氣缸安裝于床身I上，其氣缸桿與送料滑板26相連，通過該送料氣缸能夠帶動送料滑臺沿導軌移動。
[0031]參見圖5，所述復合加工臺3包括加工滑臺31和滑臺位移伺服電機32，所述加工滑臺31與兩導軌滑動連接；所述滑臺位移伺服電機32安裝于床身I上，該滑臺位移伺服電機32通過滾珠絲桿副與加工滑臺31相連，所述滾珠絲桿副包括絲桿和絲桿螺母，所述絲桿與滑臺位移伺服電機32的電機軸相連，絲桿螺母與加工滑動的下側相連，通過該滑臺位移伺服電機32能夠帶動加工滑臺31沿導軌移動。在